Обзор
Мотор SteadyWin WK8115 является компактным безрамным роботизированным мотором, разработанным для высокопроизводительных роботизированных суставов и автоматизированных систем. Как безрамный мотор с внешним диаметром 90 мм и внутренним диаметром статора 58,5 мм, он предлагает высокую плотность мощности и точный контроль для гуманоидных роботов, роботизированных рук, экзоскелетов, четвероногих роботов, AGV-автомобилей, ARU-роботов и современных потребительских устройств.
Ключевые особенности
- Высокая плотность мощности – Обеспечивает значительный выход в компактном корпусе 90 x 19 мм, идеально подходит для ограниченного пространства установки.
- Ультранизкий момент инерции – Поддерживает очень быстрое ускорение и замедление для отзывчивого движения в системах захвата и размещения, а также интерактивных системах.
- Улучшенное тепловое поведение – Конструкция поддерживает эффективное рассеивание тепла, что помогает поддерживать стабильную производительность при длительной эксплуатации.
- Точное управление – Постоянные параметры мотора и низкое коггинг обеспечивают точное, плавное движение для высокоточных робототехнических систем и автоматизации.
- Универсальная интеграция – Безрамная конструкция с внутренним диаметром статора 58,5 мм упрощает интеграцию в индивидуальные суставные модули и компактные электромеханические сборки.
- Двойные варианты – Доступен в вариантах WK8115_1 (24 В) и WK8115_4 (36 В) для соответствия различным требованиям к напряжению привода и системы.
По техническим вопросам, рекомендациям по интеграции или оптовым закупкам безрамного мотора WK8115, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Сценарии применения
- Человекообразные роботы и двуногие платформы
- Роботизированные руки и совместимые манипуляторы
- Носимые экзоскелеты
- Четвероногие и многоногие роботы
- AGV-автомобили и модули привода мобильных роботов
- Роботы ARU и оборудование для индивидуальной автоматизации
- Премиум дроны и стабилизаторы
- Виртуальная реальность и интерактивные потребительские устройства, требующие быстрого и точного привода
Спецификации
| Параметр | Значение (WK8115_1) | Значение (WK8115_4) |
|---|---|---|
| Номинальное напряжение | 24 В | 36 В |
| Номинальный ток | 5.8 А | 2.1 А |
| Номинальный крутящий момент | 1.1 N.m | 1.26 N.m |
| Номинальная скорость | 954 об/мин | 372 об/мин |
| Максимальная скорость | 1146 об/мин | 534 об/мин |
| Крутящий момент при заедании | 5.17 N.m | 4.11 N.m |
| Ток при заедании | 33.1 A | 6.6 A |
| Число витков обмотки мотора | 8 T | 30 T |
| Сопротивление междуфазное | 0.35 Ом | 3.81 Ом |
| Индуктивность междуфазная | 0.25 мГн | 3.27 мГн |
| Константа скорости | 48 об/мин/В | 15 об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 0.19 N.m/A | 0.67 N.m/A |
| Инерция ротора | 2368 гсм^2 | 2368 гсм^2 |
| Количество пар полюсов | 21 пара | 21 пара |
| Рабочая температура | -20 до 80 °C | -20 до 80 °C |
| Максимальная температура размагничивания | 120 °C | 120 °C |
| Внутренний диаметр статора | 58.5 мм | 58.5 мм |
| Размер мотора | 90 x 19 мм | 90 x 19 мм |
| Вес мотора | 313 г | 313 г |
Документы
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...