STM32 DIY комплект дрона – продвинутый программируемый дрон с открытым исходным кодом на языке C для обучения, исследований и соревнований

Обзор

Комплект STM32 DIY Drone Kit представляет собой комплексную открытую платформу, предназначенную для студентов, любителей и разработчиков, чтобы исследовать системы полета квадрокоптеров. Оснащенный микроконтроллером STM32F103C8T6, этот комплект поддерживает программирование на языке C и продвинутые алгоритмы управления полетом, что делает его отличным инструментом для обучения, Н&ИО и соревнований. С прочным оборудованием, модульным дизайном и обширными ресурсами для разработки этот комплект идеально подходит для освоения технологий дронов и встроенных систем.

Ключевые особенности

1. Программируемый и открытый: Полностью настраиваемый с использованием языка C и стандартных библиотек STM32, с подробными аннотациями для удобства обучения.
2. Высокопроизводительное оборудование:
   • Микроконтроллер STM32F103C8T6: 72 МГц (основной контроллер) и 48 МГц (дистанционное управление).
   • MPU6050: Шестисторонний гироскоп и акселерометр для стабильного полета.
   • Интегрированные стабилизаторы напряжения (662K и BL8530) и MOSFET (SI2302) для надежного управления питанием.
3. Модульный и прочный дизайн:
   • Включает 720-кулачковый мотор и редуктор для высокой стабильности нагрузки.
   • Сменные компоненты для легкого обслуживания и обновлений.
4. Удобные инструменты для разработки:
   • Встроенный USB-интерфейс для мониторинга данных и отладки.
   • Ресурсы с открытым исходным кодом, включая среду Keil MDK5, исходный код и подробные учебники.
5. Стабильное управление полетом:
   • Совершенное PID управление и фильтрация Калмана для точной стабилизации.
   • Поддерживает управление движением вперед, назад, влево и вправо.

Спецификации

Содержимое комплекта

1. Рама квадрокоптера × 1
2. Пульт дистанционного управления × 1 (8-канальный, 4 джойстика + 4 кнопки с обратной связью через зуммер)
3. Запасные пропеллеры × 1 комплект
4. USB зарядное устройство для батарей × 1
5. Основная батарея 550mAh × 1 (дополнительные батареи можно приобрести отдельно)
6. Батарея пульта 550mAh × 1
7. Запасной мотор 720 с полым стаканом × 1

Дополнительные функции разработки

• Подробные учебные материалы: Включает в себя подробную документацию, исходный код, технические характеристики и тестовые видео.
• Мониторинг данных в реальном времени: Встроенный USB поддерживает прямую проверку данных через программное обеспечение верхнего компьютера.
• Оптимизированная система питания: Стабилизаторы напряжения и независимые пути питания обеспечивают плавную работу без помех.
• Готовая к вторичной разработке: Идеально подходит для продвинутых исследований и разработок, тестирования алгоритмов полета и модификаций своими руками.

Рекомендуемые рекомендации по эксплуатации и хранению

• Эксплуатационная среда:
  • Рекомендуется для использования в помещении или на улице (минимум 30 м диапазон).
  • Яркие условия для оптимальной работы сенсоров.
• Рекомендации по хранению:
  • Хранить в среде без пыли или в пластиковом пакете.
  • Периодически подзаряжайте батареи, чтобы предотвратить повреждение.
  • Обращайтесь с оптическими и лазерными сенсорами осторожно, используя микрофибровую ткань.

Преимущества

1. Легко читаемый, дружелюбный к новичкам исходный код.
2. Идеально подходит для индивидуальной настройки и экспериментов.
3. Стабильная производительность полета с высокой надежностью.

Набор для сборки дронов STM32 DIY Drone Kit сочетает в себе передовые технологии, возможности практического обучения и надежные модульные компоненты, что делает его идеальным выбором для всех, кто стремится овладеть системами полета дронов и встроенным программированием.

Набор STM32 Development Board T3K04-745 с STM32 MCU, NRF2A LoI+ и STM3Z F1 O3C. Включает адаптер SWD и 24C02 EEPROM. Поддерживает программирование через интерфейс IFI#.

Проект мини-цель 1: Конфигурация библиотеки пользователя STM32. Проект использует основной планировщик JAMAEEI, инициализирует MATH USB_LIB, использует HAL для аппаратных компонентов, таких как LED, MPU6000, NRF24L01E. Также включает USB_HID и WF03IA для USB-связи. Кроме того, используется PID, TR-103 и Wt32.c для функций USB STM32. В проекте есть несколько ошибок, включая - USB 4623, usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE, модуль Kielte с 2C4R и M14*E5+4A ИС. Целевая аппаратная платформа для разработки систем с STM32 MCU. Включает AL_Init, I2c Init, PID_Init, LED_Init, USART, TIM, ADC и другие модули.

Технология Xtreme Air Flow TFAO, основной вентилятор для ZMS. Особенности включают расписание и Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR с 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d.