STM32 DIY Drone Kit — усовершенствованный программируемый дрон с открытым исходным кодом и языком C для обучения, исследований и разработок и соревнований

Обзор

The STM32 Комплект для самостоятельного изготовления дрона это комплексная платформа с открытым исходным кодом, разработанная для студентов, любителей и разработчиков для изучения систем полета квадрокоптеров. Работает на Микроконтроллер STM32F103C8T6, этот комплект поддерживает Программирование на языке С и передовые алгоритмы управления полетом, что делает его отличным инструментом для обучения, НИОКР и соревнований. Благодаря надежному оборудованию, модульной конструкции и всеобъемлющим ресурсам разработки этот комплект идеально подходит для освоения технологий дронов и встроенных систем.

Основные характеристики

1. Программируемый и с открытым исходным кодом: Полностью настраиваемый с использованием языка C и стандартных библиотек STM32, с подробными аннотациями для простоты изучения.
2. Высокопроизводительное оборудование:
   • Микроконтроллер STM32F103C8T6: 72 МГц (основной контроллер) и 48 МГц (пульт дистанционного управления).
   • MPU6050: Шестиосевой гироскоп и акселерометр для стабильного полета.
   • Интегрированные стабилизаторы напряжения (662K и BL8530) и МОП-транзисторы (SI2302) для надежного управления питанием.
3. Модульная и прочная конструкция:
   • Включает двигатель с полым стаканом 720 и редуктор для высокой устойчивости полезной нагрузки.
   • Сменные компоненты для простоты обслуживания и модернизации.
4. Удобные инструменты разработки:
   • Встроенный USB-интерфейс для мониторинга данных и отладки.
   • Ресурсы программы с открытым исходным кодом, включая среду Keil MDK5, исходный код и подробные руководства.
5. Стабильный контроль полета:
   • Расширенное ПИД-регулирование и фильтрация Калмана для точной стабилизации.
   • Поддерживает управление направлением вперед, назад, влево и вправо.

Технические характеристики

Содержимое комплекта

1. Рама квадрокоптера × 1
2. Пульт дистанционного управления × 1 (8-канальный, 4 джойстика + 4 кнопки с обратной связью зуммером)
3. Запасные пропеллеры × 1 комплект
4. USB-зарядное устройство × 1
5. Основная батарея 550 мАч × 1 (дополнительные батареи можно приобрести отдельно)
6. Аккумулятор для пульта ДУ 550 мАч × 1
7. Запасной двигатель с полой чашкой 720 × 1

Дополнительные возможности разработки

• Подробные руководства: Включает подробную документацию, исходный код, технические описания и тестовые видеоролики.
• Мониторинг данных в реальном времени: Встроенный USB-порт поддерживает прямую проверку данных через программное обеспечение верхнего компьютера.
• Оптимизированная система питания: Стабилизаторы напряжения и независимые пути питания обеспечивают бесперебойную работу без помех.
• Вторичное развитие готово: Идеально подходит для углубленных исследований и разработок, тестирования алгоритмов полета и самостоятельных модификаций.

Предлагаемые рекомендации по эксплуатации и хранению

• Операционная среда:
  • Рекомендуется для использования в помещении и на открытом воздухе (минимальный радиус действия 30 м).
  • Яркие условия для оптимальной работы датчика.
• Рекомендации по хранению:
  • Хранить в защищенном от пыли или пластиковом месте.
  • Периодически перезаряжайте батареи, чтобы предотвратить их повреждение.
  • Аккуратно протирайте оптические и лазерные датчики салфеткой из микрофибры.

Преимущества

1. Легко читаемый и понятный новичкам исходный код.
2. Идеально подходит для самостоятельной настройки и экспериментов.
3. Стабильные летные характеристики и высокая надежность.

The Комплект для самостоятельного изготовления дрона STM32 сочетает в себе передовые технологии, возможности практического обучения и надежные модульные компоненты, что делает его идеальным выбором для тех, кто стремится освоить системы управления полетами дронов и встроенное программирование.

Комплект платы разработки STM32 T3K04-745 с микроконтроллером STM32, NRF2A LoI+ и STM3Z F1 O3C. Включает адаптер SWD и 24C02 EEPROM. Поддерживает программирование через интерфейс IFI#.

Проект mini Target 1: Конфигурация библиотеки пользователя STM32. Проект использует главный планировщик JAMAEEI, инициализирует MATH USB_LIB, использует HAL для аппаратных компонентов, таких как LED, MPU6000, NRF24L01E. Он также включает USB_HID и WF03IA для USB-связи. Кроме того, он использует PID, TR-103 и Wt32.c для функций USB STM32. В проекте есть несколько ошибок, включая - USB 4623, usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE, модуль Kielte с 2C4R и M14*E5+4A IC. Целевое оборудование для разработки систем с STM32 MCU. Включает AL_Init, I2c Init, PID_Init, LED_Init, USART, TIM, ADC и другие модули.

Xtreme Air Flow Technology TFAO главный вентилятор для ZMS. Характеристики включают расписание и Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR с 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d.