Комплект для разработки дронов STM32 — программируемый дрон «сделай сам» на языке C с открытым исходным кодом для студенческого конкурса электронных исследований и разработок

Обзор

The Комплект для разработки дронов STM32 это ультрасовременный Самодельный дрон Разработано для студентов, преподавателей и энтузиастов НИОКР. Микроконтроллер STM32F103C8T6, а Основная батарея 600 мАч, и Расстояние между осями рамы 16 см, этот легкий дрон (чистый вес 87 г) предлагает бесшовное программирование на языке C и поддерживает расширенную стабилизацию полета. Оснащенный модульными компонентами и полной документацией, этот комплект идеально подходит для обучения, соревнований и вторичного развития.

Технические характеристики

В пакет включено

1. Рама дрона × 1
2. Пульт дистанционного управления × 1 (с 8 каналами и встроенным зуммером)
3. Запасные пропеллеры × 1 комплект
4. USB-зарядное устройство × 1
5. Основная батарея емкостью 600 мАч × 1 (дополнительные батареи можно приобрести отдельно)
6. Аккумулятор для пульта ДУ 500 мАч × 1
7. Соединительные кабели JST × 3
8. Дополнительные модули: отладчик STM32 (JLINK-OB) и модуль лазерного оптического потока.

Подробности

Основные характеристики

1. Встроенный USB-интерфейс: Прямое подключение к компьютеру для визуализации данных в реальном времени.
2. Комплексные ресурсы развития: Программа с открытым исходным кодом с подробной документацией, включая настройку Keil MDK5, технические описания, видеоматериалы по тестированию и исходный код.
3. Оптимизированная система стабилизации: Интегрированный редуктор для повышения устойчивости полета и защиты двигателей при столкновениях.

Основные аппаратные компоненты

• Главный контроллер:
  • Микроконтроллер STM32F103C с внешним кварцевым генератором 72 МГц.
  • Шестиосевой гироскоп и акселерометр MPU6050.
  • Микросхема повышающего преобразователя BL8530 5 В для предотвращения помех по питанию.
  • Микросхема стабилизатора напряжения 662K 3,3 В для стабильной работы.
  • Микросхема MOSFET SI2302 обеспечивает высокую надежность и легкую замену.
• Дистанционное управление:
  • Микроконтроллер STM32F103C 48 МГц с внутренним генератором.
  • 8-канальный пульт дистанционного управления с 4 джойстиками и 4 кнопками.
  • Зуммер для обратной связи по нажатию кнопки.

Вторичные особенности развития

• Алгоритмы полета: Расширенная фильтрация Калмана, настройка ПИД и алгоритмы слияния с фиксированной точкой.
• Особенности STM32: Поддерживает разработку IO, SPI, I2C, PWM, ADC и USB HID.
• Среда программирования: Поддерживает чистое программирование на языке C с использованием Keil IDE, включая примеры кодов и пояснения.

Инструкция по сборке

• Предварительно собран и протестирован перед отправкой; окончательная настройка выполняется с помощью видеоуроков.
• Модульные компоненты разработаны для легкого ремонта и модернизации.

Рекомендуемая операционная среда

• Для использования в помещении и на открытом воздухе: Для базовых полетов требуется не менее 50 м2 пространства.
• Полет с фиксированной точкой: Рекомендуемое пространство 30 см × 3 м.
• Условия освещения: Яркие условия для оптимальной работы датчика.

Рекомендации по хранению

• Хранить в защищенном от пыли месте или в герметично закрывающемся пластиковом пакете.
• Периодически перезаряжайте батареи, чтобы предотвратить их повреждение.
• Аккуратно очистите оптические и лазерные датчики салфеткой из микрофибры.

The Комплект для разработки дронов STM32 объединяет в себе высокопроизводительное оборудование, модульную конструкцию и надежную поддержку программирования, что делает его идеальным выбором для изучения технологий беспилотных летательных аппаратов и освоения встраиваемых систем.

Высококачественные бланки документов, необходимые для делового использования с микроридером; отличный ресурс для офисной работы.

Meiti STM32 Cis и STM32F103C. Беспроводной модуль с микросхемой NRF24LO1, светодиодный индикатор Herae LEDJEH. USB-интерфейс с поддержкой программного обеспечения NLARA.