Программирование дрона STM32 с нуля — программирование с открытым исходным кодом Bluebird DIY Quadcopter Kit

Обзор

The Комплект для программирования дронов STM32 с нуля — это многофункциональный самодельный квадрокоптер, предназначенный для студентов, инженеров и энтузиастов, желающих изучать и экспериментировать с технологией дронов. Микроконтроллер STM32F103C8T6, этот комплект предоставляет обширные возможности программирования с язык Си, что делает его исключительным инструментом для освоения систем полета квадрокоптера и встроенного программирования.

Основные характеристики

1. Открытый исходный код и программируемость:
   • Поддерживает программирование на языке C с использованием стандартных библиотек STM32.
   • Сопровождается подробными руководствами, исходным кодом и инструментами визуализации данных в реальном времени.
2. Расширенное управление полетом:
   • Шестиосевая стабилизация, обеспечиваемая Гироскоп MPU6050 и алгоритмы ПИД-регулирования.
   • Точное управление направлением с настраиваемыми параметрами полета.
3. Высокопроизводительное оборудование:
   • Микроконтроллер STM32F103C8T6 с частотой обработки 72 МГц.
   • МОП-модуль AO3400 для эффективного управления двигателем и коммуникационный модуль SI24R1.
4. Комплексные ресурсы развития:
   • Включает в себя все необходимые для сборки крепежные элементы.
   • Поддерживается USB и J-Link/ST-Link для бесперебойной отладки и программирования.
5. Улучшенный пользовательский опыт:
   • Легкий (51 г) и прочный 720 двигателей с полыми чашками.
   • Аккумулятор емкостью 600 мАч обеспечивает надежное время полета и надежную работу.

Технические характеристики

Содержимое комплекта

1. Рама дрона × 1
2. Дистанционное управление × 1 (4 джойстика, OLED-дисплей и индикаторы состояния)
3. Набор пропеллеров × 1
4. Литиевая батарея емкостью 600 мАч × 1
5. Аккумулятор для пульта дистанционного управления емкостью 380 мАч × 1
6. USB-зарядное устройство × 1
7. Запасные двигатели и винты

Дополнительные возможности

• Мониторинг данных в реальном времени:
  • Прямое USB-подключение к компьютеру для визуализации данных и отладки.
• Поддержка отладки SWD:
  • Совместимость с J-Link и ST-Link для гибкой разработки.
• Высокомодульная конструкция:
  • Простая замена компонентов для длительного использования.
• Вторичное развитие готово:
  • Зарезервированные интерфейсы ввода-вывода для добавления пользовательских модулей и расширения функциональности.

Преимущества

1. Подходит для новичков: Упрощенная кодовая база и подробная документация делают его идеальным для начинающих пользователей.
2. Сделай сам кастомизация: Идеально подходит для изучения алгоритмов полета и модификаций оборудования.
3. Стабильные летные характеристики: Современные компоненты обеспечивают плавную и надежную работу.

Рекомендуемые приложения

• Изучение алгоритмов полета и основ программирования.
• Разработка индивидуальных приложений для дронов.
• Участие в конкурсах НИОКР и инженерных проектах.

Примечания

• Варианты сборки: Комплекты доступны как в полностью собранном виде, так и в виде наборов для самостоятельной сборки, требующих пайки.
• Предупреждение о безопасности: Обеспечьте правильное обращение с литиевыми батареями, чтобы избежать перезарядки или повреждения.

Этот комплект сочетает в себе практический подход к обучению с высокопроизводительными функциями, что делает его оптимальным решением для освоения технологии дронов. Независимо от того, новичок вы или опытный разработчик, Комплект для программирования дронов STM32 с нуля ваш путь к инновациям.

Микропроцессор: MPU6000, Частота: 72011 Гц, Интерфейс IIC, 1SHMLBHI Hex, MOS STM32F103C8T6, Silicon 24, Радио: 2,4 ГГц.

Логотип Outdoor Life Entertainment DETMHHES. Уникальный дизайн hattei с пушками khlee и музыкальной группой am fm tittk. Ktlrb kilztmb k hl uu hi jabe, веселый и захватывающий бренд для отдыха на природе.

HT-4ERT2 — это USB HID-устройство с поворотными регуляторами и светодиодным дисплеем, идеально подходящее для игр или прослушивания музыки.

Пара инструментов программирования, кабели JLink и STLink, предназначенные для отладки и программирования микроконтроллеров, обеспечивающие надежное соединение для разработки программного обеспечения.

STM32F RIE+ плюс 72mZM STM32FF RE+ к модулю FA 10OW Yx и 7HnJf 5 с STM32 Remover #TZI. Ato. 96 OLED IM#E с 2,46-дюймовым HA. Работает от -20C до 60 градусов по Цельсию jG+E с разрешением >50x (1 дюйм E+ML). Имеет размер HR 12 см x Ocm в корпусе. Питание от 3,7 В и емкость 380 мАч.

JAR Quality Engine 2 STM3218 Plus 2 Set, подходит для AF Robotics. Рабочее напряжение 3,7 В и 6 В. Включает кабель USB-соединения и беспроводной модуль IRE. Совместим с микроконтроллерами STM32. Размеры: 17 см x 38 см x 6 см.