STM32 Комплект для самостоятельного изготовления квадрокоптера с открытым исходным кодом - плата обучения студентов с лазерным оптическим потоком, печатная плата + стойка для отладки параметров PID

Обзор

The STM32 своими руками Комплект квадрокоптера с открытым исходным кодом это комплексное решение для студентов, любителей и разработчиков, желающих получить практический опыт программирование дронов, динамика полета и разработка оборудования. Микроконтроллер STM32F103C8T6, MPU6050 6-осевой гироскоп, и Беспроводной модуль NRF24L01, этот квадрокоптер оснащен передовыми технологиями для плавного и стабильного полета. Его оптическая стабилизация потока в сочетании с Датчики барометрического давления обеспечивает точное удержание высоты и фиксацию положения, в то время как прошивка C с открытым исходным кодом позволяет пользователям изменять алгоритмы полета. С настраиваемые порты ввода-вывода, беспроводная настройка параметров ПИД, и поддержка вторичное развитие Используя Keil MDK5, этот квадрокоптер обеспечивает непревзойденную универсальность как для новичков, так и для продвинутых пользователей. Мощный Аккумулятор 3,7 В 1200 мАч обеспечивает до 10 минут полета, а легкий вес Рама 320мм x 230мм разработан для стабильности и портативности. Включенная стойка отладки PID еще больше улучшает процесс обучения, делая этот комплект идеальным для образовательных проектов, соревнований и любителей дронов.

Основные характеристики

1. Точность управления полетом:

   • Оснащен Микроконтроллер STM32F103C8T6 и Гироскоп MPU6050 для надежной динамики полета.
   • Модуль оптического потока (МОП)W3901) и барометрический датчик (SPL06-001) обеспечивают точное удержание положения и стабилизацию высоты (20–400 см).

2. Открытый исходный код и программируемость:

   • Полностью открытая прошивка, написанная на стандарт С для легкого вторичного развития.
   • Совместимо с Кейл MDK5 среда для проектов продвинутого программирования.

3. Беспроводное управление:

   • Особенности Беспроводной модуль NRF24L01 поддерживая контрольное расстояние 50м+ в открытой среде.
   • Беспроводной Регулировка параметров ПИД для осей X, Y, Z упрощает оптимизацию полета.

4. Надежная конструкция оборудования:

   • Прочная рама с 8520 щеточные двигатели и 13,5 см пропеллеры для стабильных полетов в помещении и на открытом воздухе.
   • Легкая конструкция (100 г, включая батарею) поддерживает полезную нагрузку до 60г, что делает его пригодным для добавления датчиков или камер.

5. Расширенные инструменты обучения:

   • Включает в себя Стойка отладки ПИД для точной настройки параметров ПИД.
   • Предварительно распаянные порты ввода-вывода поддерживают такие расширения, как Интерфейсы Wi-Fi-камеры, СПИ, УАПП, и Модули ИИК.

6. Мощная аккумуляторная система:

   • Включает в себя 3.7В 380мАч и Аккумуляторы 3,7 В 1200 мАч, предлагая время полета 5-10 минут в зависимости от полезной нагрузки и условий.
   • Встроенная защита от перезаряда и разряда обеспечивает безопасность аккумулятора.

7. Подключение по принципу «включай и работай»:

   • USB HID соединение для передача данных в реальном времени и настройка параметров через компьютерный интерфейс.
   • Простой в использовании программный интерфейс SWD, поддерживающий как J-ссылка и ST-Link отладчики.

Технические характеристики

Квадрокоптер

• Основной чип: STM32F103C8T6
• Гироскоп: MPU6050 (6-осевой)
• Беспроводной модуль: NRF24L01 (SI24R1)
• Водитель двигателя: АО3400 (А09Т)
• Двигатели: 8520 щеточные двигатели
• Пропеллеры: 13,5 см (4 в комплекте)
• Датчики: SPL06-001 (барометр), PMW3901 (оптический поток)
• Аккумулятор: 3,7 В 1200 мАч (10 минут полета) + 3,7 В 380 мАч (5 минут полета)
• Масса: 100 г (включая батарею)
• Размер рамы: 320мм х 230мм
• Дополнительные порты: SPI x1, UART x2, IIC x1, USB IO x1
• Грузоподъемность: 60г

Пульт дистанционного управления

• Основной чип: STM32F103C8T6
• Беспроводной модуль: NRF24L01 (SI24R1)
• Отображать: 0,96-дюймовый OLED-дисплей
• Власть: Аккумулятор 3,7 В 380 мАч
• Расстояние управления: >50 м (открытое поле)
• Размер: 12см х 10см
• Масса: 60г
• Дополнительные возможности: Кнопки калибровки, визуализированный интерфейс настройки ПИД

Содержимое упаковки

1. Рама квадрокоптера с предварительно собранной электроникой (контроллер полета на базе STM32F103C8T6, MPU6050, SPL06-001, PMW3901).
2. Беспроводной пульт дистанционного управления STM32 (с OLED-дисплеем и модулем NRF24L01).
3. Аккумуляторы:
   • Литиевая батарея 3,7 В 1200 мАч x1 (время полета 10 минут)
   • Литиевая батарея 3,7 В 380 мАч x1 (время полета 5 минут)
4. Запасные пропеллеры (4шт)
5. USB-кабель для зарядки (совместимо с 3,7 В–4,2 В)
6. Провода-перемычки (ассорти)
7. Прецизионная отвертка
8. Стойка отладки PID
9. Подробное руководство пользователя и учебные пособия (PDF и видео).

Выделены дополнительные функции

• Точное размещение компонентов: Каждая спаянная деталь промаркирована, включая порты питания, SPI, IIC, USB и разъемы двигателя.
• Модульные инструменты отладки: Размещение оптического расходомера и барометрического датчика обеспечивает точные полетные данные для ПИД-регулировки.
• Расширения платы разработки: Позволяет интегрировать камеры и датчики для аэрофотосъемки и видеозаписи.
• Визуализированный интерфейс: Данные с квадрокоптера отображаются в режиме реального времени с помощью программного обеспечения для ПК для отладки и оптимизации.

Приложения:

• Образовательное использование: Идеально подходит для учебных проектов STEM и инженерных курсов.
• Соревнования: Идеально подходит для Самодельный дрон соревнования и конкурсы по робототехнике.
• Любители: Увлекательный проект для энтузиастов и создателей технологий.
• Продвинутая разработка: Поддерживает вторичную разработку для пользовательских приложений.

Уведомление о безопасности:

Обеспечьте безопасные условия тестирования, используя прилагаемую стойку для отладки. Избегайте полетов в людных или опасных местах. Следуйте инструкциям по сборке и обращайтесь с паяными компонентами осторожно.

Благодаря модульной конструкции, гибкости открытого исходного кода и обширным обучающим ресурсам комплект STM32 DIY Open Source Quadcopter Kit станет вашим шлюзом к освоению технологий и программирования дронов.

Это печатная плата для телевизионных систем с микросхемой STM3ZF103C8T6F, предназначенная для высококачественной передачи и приема видеосигнала.

OnF STM32F Blue Pill, 7% i: STM32 High Frequency BRB+, 10 Ом x 7 HhJfV: STM32 Remote Control. Дисплей: 0,96 дюйма OLED IM Et: 2,4C IMHM: ~20°C to ~60°C JE+HFZ: >50x (Вт), EFt) 7ARh: 12 см x 6 см InLaR: 3,7 В, 380 мАч, Вес: 60 г