T-Motor AM66A + AM Link 3D 3-6S регулятор скорости ESC для самолетов с телеметрией и UBEC

Обзор

Электронный регулятор скорости T-Motor AM66A предназначен для самолетов с фиксированным крылом и 3D, и может работать с моторами AM480 и сериями AT/AS 28. Он поддерживает сбор данных о полете и телеметрию для мониторинга статуса полета.

Ключевые особенности

• Высокая эффективность и высокая мощность UBEC
• Нулевая задержка, высокая точность следования
• Комплексный сбор данных о полете и телеметрия
• 32-битный ARM микропроцессор с частотой работы до 48 МГц
• Прошивка BLHeli-32 (третье поколение BLHeli, после BLHeli и BLHeli-S)
• Режим приглушенного света (регенеративное торможение, быстрая декелерация мотора и активное свободное вращение)
• Поддержка функций для предотвращения потери синхронизации с настраиваемыми параметрами
• Режимы дросселя: нормальный PWM, OneShot125, OneShot42, MultiShot
• Цифровые режимы дросселя: DShot150/300/600/1200
• Функция маяка (ESC может издавать звуковой сигнал через установленное время при нулевом дросселе)
• Интегрированный BEC: постоянный 10A / мгновенный 20A; выходное напряжение переключаемое между 5.8V, 7.4V, 8.2V

Для обслуживания клиентов и поддержки продуктов, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Спецификации

Определение интерфейса

• Сигнальные линии дросселя (белая, красная, черная длинные линии): Вставьте канал дросселя приемника или дроссель управления полетом.Белая линия используется для передачи сигнала дросселя, в то время как красная и черная линии являются выходными линиями BEC.
• Линии данных телеметрии (оранжевые, красные, коричневые длинные линии): Оранжевые линии используются для сигналов выходной телеметрии, в то время как красные и коричневые линии являются выходными линиями BEC.

Учебное пособие по отладке BEC (как показано)

• Включите синий свет в красном круге на рисунке 1, выключите другие два света, затем нажмите "Записать настройки"; выход составляет 5.8V.
• Включите красный свет в красном круге на рисунке 2, выключите другие два света, затем нажмите "Записать настройки"; выход составляет 7.4V.
• Включите зеленый свет в красном круге на рисунке 3, выключите другие два света, затем нажмите "Записать настройки"; выход составляет 8.2V.

Регулируемые параметры (как показано)

1. Увеличение мощности: Максимально допустимая мощность во время увеличения; может быть установлена в относительных значениях от 3 до 150%. Во время запуска подаваемая мощность зависит от входа дросселя; минимальный уровень составляет четверть максимального уровня. Влияет на двунаправленную работу, ограничивая мощность во время изменения направления. Для низких оборотов максимальная мощность на мотор ограничена для облегчения обнаружения низкого напряжения BEMF. Начиная с версии 16.1 при низких оборотах, чем ниже настройка стартовой мощности, тем ниже максимальная мощность.
2. Защита от перегрева: Может быть включена или выключена.
3. Защита мощности при низких оборотах: Ограничение мощности для низких оборотов может быть включено или выключено. Отключение может быть необходимо для достижения полной мощности на некоторых моторах с низким кВ, работающих на низком напряжении.
4. Защита от низкого напряжения: Может быть установлена в диапазоне от 2.5V до 4.0В на ячейку lipo. Когда включено, это ограничивает мощность, подаваемую на мотор, если напряжение батареи падает ниже запрограммированного порога.
5. Защита по току: Может быть включена для ограничения тока. Когда включено, ток ограничивается до запрограммированного значения; время реакции быстрое, поэтому ток также ограничивается во время ускорений.
6. Режим синусоидальной модуляции: Включение/выключение, выход синусоидального режима дросселя.
7. Направление мотора: Может быть установлено на вперед, назад, двунаправленный вперед и двунаправленный назад. В двунаправленном режиме центральный дроссель равен нулю; выше - это вращение вперед, а ниже - вращение назад. Когда выбрана двунаправленная работа, калибровка дросселя отключена.
8. Компенсация демагнитизации: Защищает от зависания мотора, вызванного длительным временем демагнитизации обмотки после коммутации.Обнаруживает, когда возникает ситуация демагнитизации, и продолжает с предсказанным временем; мощность мотора отключается за некоторое время до следующей коммутации. Более высокие значения, как правило, обеспечивают лучшую защиту; если установить слишком высокое значение, максимальная мощность может быть несколько снижена для некоторых моторов.
9. Время работы мотора: Может быть установлено в пределах примерно 1-30°. Среднее значение обычно работает; если мотор дергается, отрегулируйте угол.
10. Максимальное ускорение: Максимальное ускорение изменений дросселя.
11. Калибровка тока: Регулировка тока для обнаружения смещения.
12. Авто телеметрия: Если отключено, функция телеметрии отключена.
13. Минимальный дроссель, Максимальный дроссель, Центральный дроссель: Устанавливает диапазон дросселя ESC. Центральный дроссель используется только для двунаправленной работы.Значения указаны для нормального входного сигнала 1000-2000us; для других входных сигналов эти значения должны быть масштабированы.
14. Тормоз Включен Остановка: Может быть включен или выключен. Когда включен, тормозное усилие применяется, когда дроссель равен нулю; для ненулевого дросселя эта настройка не имеет эффекта.
15. Без Дампирования Режим: Включить/выключить режим без дампирования.
16. Защита от Залипания: Включить/выключить. Когда мотор залипает, он уменьшает дроссель для защиты мотора и ESC.
17. Громкость Звука При Запуске: Громкость звука при запуске во время работы.
18. Громкость Сигнала/Сигнала: Устанавливает громкость звуковых сигналов; ESC начнет издавать звуковые сигналы, если сигнал дросселя был равен нулю в течение заданного времени.
19. Задержка Сигнала: Устанавливает задержку перед началом звуковых сигналов.
20. Частота ШИМ: Частота ШИМ привода мотора может быть запрограммирована.
21. Музыкальная нота Конфигурация: Конфигурация музыкальной ноты для переключения ESC.

Применения

• 3D самолеты
• Самолеты с фиксированным крылом

Детали

ESC T-Motor AM66A с AM Link поддерживает телеметрические данные, такие как напряжение, ток, температура, об/мин и мАч для более легкого мониторинга полета.

ESC AM66A использует BLHeli_32 32-битное управление с процессором STM32F051, работающим на частоте до 48 МГц для отзывчивого выхода мотора.

ESC AM66A поддерживает BLHeli-32 с режимами дроссельной заслонки PWM, Oneshot и DShot150/300/600/1200, а также 10A постоянный/20A пик BEC с выбором выходного напряжения 5.8V, 7.4V или 8.2V.

Проводка ESC AM66A использует отдельные сигнальные провода дроссельной заслонки и провода телеметрических данных и поддерживает настройку BLHeliSuite32 через соединение AM Link Type‑C.

Настройки ESC T-Motor AM66A в BLHeliSuite указывают на опцию выхода BEC 5.8V, управляемую через настройки LED.

Настройки BLHeliSuite32 для T-Motor AM66A позволяют производить такие настройки, как калибровка дросселя, частота ШИМ и авто телеметрия, с примечанием, указывающим на выход 7.4V при включении.

Параметры ESC T-Motor AM66A могут быть настроены в BLHeliSuite32, включая калибровку дросселя, тайминг мотора, пределы защиты и частоту ШИМ.

Настройки ESC, которые можно регулировать, включают мощность разгона, защиту от перегрева и защиту от низкой мощности на низких оборотах для настройки.

Настройка ESC AM66A включает регулируемую защиту от низкого напряжения и тока, опцию включения/выключения синусоидальной модуляции и настраиваемое направление мотора.

Компенсация демагнитизации и тайминг мотора (примерно 1–30°) предоставляют настраиваемые параметры для устранения рывков или остановок во время изменений дросселя.

Настройки ESC AM66A включают максимальное ускорение, калибровку тока, авто телеметрию, настройки диапазона дросселя и торможение при остановке.

ESC поддерживает настраиваемые параметры, такие как защита от заедания, громкость звукового сигнала при запуске и маяке, задержка маяка и частота ШИМ.

Процесс калибровки диапазона дросселя включает в себя включение питания, распознавание полного дросселя, распознавание минимального дросселя и подтверждение завершения.

Включенные меры предосторожности описывают безопасную проводку, изоляцию, избегание блокировки мотора, управление теплом и практики отключения батареи для использования ESC.

Телеметрическая карта AM Link использует трехзначный дисплей и одну клавишу параметра, с четко обозначенными соединениями для сигнала приемника и ESC.

Меню ESC AM66A позволяет установить количество полюсов мотора (по умолчанию 28), выбрать ID телеметрии (0–27) и выбрать тип приемника (FrSky или Futaba) с помощью кнопки KEY.

Корпус ESC AM66A включает в себя монтажные уши и компактные размеры, указанные для упрощения планирования установки.

ESC AM66A имеет размеры 56.6×38.8×18.5мм, весит 63.4г с учетом кабелей и имеет моторные провода длиной 80мм, силовые провода длиной 140мм и сигнальный кабель длиной 290мм.

Технические характеристики производительности ESC T-Motor AM66A указывают номинальный ток 66A, пиковый ток 86A, поддержку 3–6S LiPo и выходное напряжение 5.8–8.2V.

ESC T-Motor AM66A поставляется с модулем AM Link для подключения и настройки, с четко обозначенными ESC x1 и AM Link x1 в коробке.