
Обзор
Контроллер полета TBS Lucid H7 Flight Controller разработан для сборок FPV дронов с использованием Betaflight, ArduPilot, или INAV. Он сочетает в себе процессор STM32H743VIH6, двойные гироскопы ICM42688, встроенный барометр, ведение журнала MicroSD Blackbox, двойные переключаемые входы для камер и 13 выходов PWM. Плата также поддерживает DJI FPV OSD через свободный UART.
Ключевые особенности
- Микроконтроллер STM32H743VIH6 с тактовой частотой 480 МГц, 1 МБ ОЗУ и 2 МБ флеш-памяти
- Конфигурация двойного гироскопа ICM42688 и барометр Infineon DPS310
- Чип OSD AT7456E на SPI2
- Слот для карты MicroSD с интерфейсом SDIO для ведения журнала данных Blackbox
- Семь UART с инверсией сигнала, два шины I2C, одна шина CAN и разъем SPI3
- Шесть каналов АЦП: VBAT, Ток, RSSI, Аналоговая скорость воздуха, Vbat2 и Cur2
- Переключаемые двойные входы камеры и фильтрованный контроль выходной мощности 5V/VBAT
- Интерфейс USB Type-C и три встроенных светодиода состояния/питания
Спецификации
| Микроконтроллер | STM32H743VIH6, 480 МГц |
| Память | 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флеш-памяти |
| Гироскоп | 2 x ICM42688 |
| Барометр | Infineon DPS310 через I2C2 |
| OSD | AT7456E через SPI2 |
| Blackbox | Слот для карты MicroSD через SDIO |
| Выходы PWM | 13 каналов, включая выделенный контакт для светодиода |
| UART | 7: UART1, UART2, UART3, UART4, UART6, UART7, UART8 |
| Шины I2C | 2 |
| Шина CAN | 1 |
| Каналы АЦП | 6 |
| USB | USB Type-C, USB 2.0 |
| Входы камеры | 2, переключаемые |
| Входное напряжение | 9 - 36V (3S - 8S LiPo) |
| 5V BEC | 2A непрерывно, 3A максимум |
| 9V BEC | 2A непрерывно, 3A максимум |
| 3.3V LDO | До 200mA |
| Вход ADC Vbat2 | До 36V с делителем напряжения 1K:10K |
| Потребление энергии | 200mA при 5V с Betaflight; 150mA при 5V с ArduPilot |
| Разъемы JST | 1 x JST-SH1.0 8-контактный; 1 x JST-GH1.25 4-pin |
Цели прошивки
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7
- Betaflight: TBS_LUCID_H7
- INAV: TBS LUCID_H7
Что включено
- TBS Lucid H7 Контроллер полета
- FC-to-ESC кабель
- DJI O3 кабель
- 4 x резиновые демпферы M3
- 4 x винта M3x8
Руководства и загрузки
Скачать TBS Lucid Manual, STEP файл, Шаблон крепления Gorilla, и пакет разработчика рамки.
Для получения помощи по продукту, свяжитесь с rcdrone.top.