
Обзор
TBS Lucid Wing AIO 2-6S 50A - это универсальный контроллер полета для FPV летательных крыльев с размахом до 1 м или приблизительно 1,5 кг взлетного веса. Он сочетает в себе контроллер полета STM32H7 с индивидуальным AM32 50A ESC в корпусе из пластика, способном к рассеиванию тепла, с разъемами для приемника, сервоприводов, VTX, камеры, GPS и внешнего USB.
Ключевые особенности
- Микроконтроллер STM32H743VIH6 с тактовой частотой 480 МГц, 1 МБ ОЗУ и 2 МБ флеш-памяти
- Двойные гироскопы ICM42688, OSD AT7456E и барометр Infineon DPS310
- Интегрированный ESC AM32 50A
- Запись данных в черный ящик MicroSD через SDIO
- Интерфейс USB Type-C и поддержка DroneCAN
- Шесть внешних выходов PWM и один внутренний выход ESC
- Совместимость с DJI FPV OSD через запасной порт UART
Спецификации
| Входное напряжение | 6-26 В (2-6S LiPo) |
| Микроконтроллер | STM32H743VIH6, 480 МГц |
| Память | 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флеш-памяти |
| Гироскоп | 2 x ICM42688 |
| Чип OSD | AT7456E (SPI2) |
| Барометр | Infineon DPS310 через I2C2 |
| Выходы PWM | 6 внешних каналов, 1 внутренний канал ESC |
| Черный ящик | Слот для карты MicroSD (SDIO) |
| UART | 5 внешних, 2 внутренних |
| Шины I2C | 2 |
| Шина CAN | 1 |
| Аналоговые входы | 2 внутренних канала АЦП для VBAT и тока |
| USB | USB Type-C, USB 2.0 |
| Разъем приемника | 1 x JST-SH1.0 4-pin |
| Периферийные разъемы | 3 x JST-SH1.0 6-pin для USB удлинителя, GPS и VTX |
| CAN разъем | 1 x JST-GH1.25 4-pin |
| BEC #1 | 5V/6V/7.2V, 5A |
| BEC #2 | 5V, 1A |
| Датчик напряжения батареи | 1K:20K; INAV масштаб 2100; ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0 |
| Датчик тока ADC | 3.2V @ 160A |
| Потребление энергии | 200 мА @ 5В с Betaflight; 150 мА @ 5В с ArduPilot |
Цели прошивки
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7_Wing
- INAV: TBS_LUCID_H7_WING_MINI
Что включено
- TBS Lucid AIO Wing FC
- Плата и кабель FC-to-USB
- Кабель FC-to-VTX
- Кабель DroneCAN
- Кабель DJI O3 plug-and-play
Примечание по настройке
Настройки выходного сигнала микшера по умолчанию INAV могут отличаться от внутренних соединений AIO. Для ручной настройки установите Таймер 3 для сервомоторов (S1 и S2) и Таймер 4 для мотора (S7). Для помощи с продуктом свяжитесь с rcdrone.top.