Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX Интегрированный роботизированный шарнир — гармонический механизм, полый вал, 24–48 В, 150 Вт, 17-битный энкодер, CAN/EtherCAT

Обзор

Робот Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX представляет собой компактный, интегрированный роботизированный шарнир с полым валом, который сочетает в себе прецизионный гармонический редуктор, бескаркасный моментный двигатель, привод ВОК, и абсолютный энкодер в одном модуле. С наружный диаметр 80 мм, 10 мм сквозное отверстие, Мощность 150 Вт, и 24–48 В поставка, он обеспечивает до 34 Н·м пик (зависит от соотношения) с почти нулевой негатив и низкий уровень шума. Связь можно выбрать между МОЖЕТ и EtherCAT; одинарные или двойные энкодеры и электромагнитный тормоз Доступны варианты (-B). Этот шарнир предназначен для коботов, мобильных манипуляторов, поворотно-наклонных шарниров, промышленного оборудования, роботов для проверки электроснабжения и морских платформ.

Ключевые особенности

• Соединение «все в одном»: гармонический редуктор + моментный двигатель BLDC + драйвер FOC + абсолютный энкодер в герметичном компактном корпусе.

• Полый вал: 10 мм центральный проход для кабелей/воздушных линий.

• Высокоточная обратная связь: 17-битный абсолютный энкодер, выключенная многооборотная память; одинарный/двойной кодер параметры.

• Низкий люфт на выходе: гармоническая сцена с ~10–20 угловых секунд люфт (за передаточное отношение).

• Тихий &усилитель; гладкий: двигатель с большим количеством полюсов и высоким крутящим моментом для обеспечения стабильности на низких скоростях и низкого акустического шума.

• Варианты интерфейса: МОЖЕТ или EtherCAT автобус; необязательно стояночный тормоз (суффикс модели -Б).

• Настраиваемый: водонепроницаемые/низкотемпературные версии доступны на заводе.

Модели & Опции

• CRA-RI50-70-PRO-XX — стандартный, нет тормоза (≈ 60 ± 0,5 мм длина, ≈0,65 кг, инерция ≈ 124 г·см²)

• CRA-RI50-70-PRO-XX-B — с тормозом (длина ≈81,7 ± 0,5 мм)

• Автобус: МОЖЕТ или EtherCAT

• Кодер: Одинокий или Двойной кодер

Номинальная производительность по передаточному отношению

Примечания: Значения выходной частоты вращения и крутящего момента указаны на выходе редуктора. Меньший люфт относится к варианту 101:1.

Электрические &Данные двигателя

• Власть: 150 Вт

• Напряжение питания: 24–48 В постоянного тока

• Максимальный постоянный ток: 5 А | Номинальный ток: 3,6 А | Фазовое сопротивление: 0.47 Ом

• Постоянная крутящего момента: 0,089 Н·м/А | Индуктивность: 0,215 мГн | Пары полюсов: 10

• Разрешение кодера: 17-битный абсолютный (память выключения питания)

• Полеориентированное управление (FOC) интегрированный

Механический интерфейс

• Внешний диаметр: Ø80 мм

• Круг болтов: Ø64 мм (передний фланец)

• Сквозное отверстие: Ø10 мм

• Общая длина: 60 ± 0,5 мм (стандарт) / 81,7 ± 0,5 мм (-B с тормозом)

• Масса: ~0,65 кг (стандарт)

• Инерция (ротор): ~124 г·см² (стандарт)

• На передней поверхности предусмотрено несколько креплений M3; подробная схема отверстий соответствует механическому чертежу.

Связность

• Автобус: МОЖЕТ или EtherCAT

• Варианты: Одиночный кодер / Двойной кодер

• опция тормоза: -Б модели оснащены встроенным удерживающим тормозом.

Типичные области применения

• Коллаборативные и настольные роботизированные манипуляторы, сервисные роботы

• Поворотно-наклонные подвесы и системы камер

• Мобильные манипуляционные и силовые инспекционные беспилотные летательные аппараты

• Модули промышленной автоматизации и судовое оборудование

Что включено

• Интегрированное соединение CRA-RI50-70-PRO-XX (выбранное соотношение &(опции)

• Ответные разъемы &базовые винты (за комплект)

• Механический чертеж &распиновка усилителя (цифровая)

Код заказа (пример)

CRA-RI50-70-PRO-ХХ-(Б, Т, 2Е, IPXX)

• ХХ: передаточное отношение (51/81/101)

• Б: с тормозом (пусто = без тормоза)

• Т/2Е: варианты с одним/двумя энкодерами

• IPXX: дополнительная водонепроницаемость (по запросу)

Подробности

Технические характеристики роботизированного сочленения CRA-RI50-70-PRO-XX: двигатель мощностью 150 Вт, напряжение питания 24–48 В, шина CAN, передаточное отношение 51–101, максимальный крутящий момент до 34 Н·м, длина 60±0,5 мм, вес 0,65 кг, момент инерции 124 г·см².

Роботизированное сочленение с передаточным отношением 51, 81 или 101, мощностью 150 Вт, питанием 24–48 В, коммуникацией CAN, разрешением энкодера 17 об/мин, длиной 81,7±0,5 мм и весом 0,8 кг.