Обзор
Ti5 ROBOT Cool Hand - это компактная роботизированная рука, доступная в левом и правом вариантах (TH-RH-1-L/R и TH-RH-1-L/R-BT). Она предлагает 6 степеней свободы с независимым движением пальцев и механизмом двустороннего движения большого пальца. Рука работает на питании DC12V±10%, поддерживает управление RS485 (с опцией RS485+Bluetooth) и обеспечивает силу на кончиках пальцев 10N на четырех пальцах и до 12N на большом пальце в упаковке весом 480 г.
Ключевые особенности
- Шесть приводных единиц, позволяющих независимое движение каждого пальца и двустороннее движение большого пальца.
- Диапазон горизонтального вращения большого пальца: 90°.
- Скорость бокового колебания пальца: 0-6000 (темп/с) на 90° с разрешением 1024 темпа.
- Компактные размеры: ладонь 80 мм; максимальная ширина руки 132 мм; длина руки 205 мм; длина пальца 97 мм.
- Интерфейсы управления: RS485 (TH-RH-1-L/R) или RS485+Bluetooth (TH-RH-1-L/R-BT).
Для технической поддержки, запросов по заказам или вопросов по OEM, пожалуйста, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.
Спецификации
| Параметр | TH-RH-1-L/R | TH-RH-1-L/R-BT |
|---|---|---|
| Левая и правая рука | Левая / Правая | Левая / Правая |
| Ладонь | 80мм | 80мм |
| Максимальная ширина руки | 132мм | 132мм |
| Длина руки | 205мм | 205мм |
| Длина пальцев | 97мм | 97мм |
| Сила на кончике пальца (каждый из четырех пальцев) | 10N | 10N |
| Максимальная сила большого пальца | 12N | 12N |
| Степень свободы | 6 | 6 |
| Вес | 480г | 480г | Рабочее напряжение | DC12V±10% | DC12V±10% |
| Ток покоя | 200mA | 200mA |
| Максимальный ток | 3A | 3A |
| Количество соединений | 5 | 5 |
| Управляющий интерфейс | RS485 | RS485+Bluetooth |
| Горизонтальный диапазон вращения большого пальца | 90° | 90° |
| Боковая скорость колебания пальцев | 0-6000 (шагов/с), 90°, 1024 шага | 0-6000 (шагов/с), 90°, 1024 шага |
Руководства
RobotHand_6D_OF_left.stp | RobotHand_6D_OF_right.stp
Palm_size_chart.pdf | TI5HAND_485_Software_Instruction.pdf | TI5HAND_CAN_Инструкция_по_программному_обеспечению | Роботизированная_рука-6DOF_Чертеж.pdf | Palm_size_chart_for_right_hand_reference.pdf
Детали

Роботизированная рука Ti5 Cool Hand сочетает в себе бионику, электронику, материаловедение и соматосенсорные технологии с гибким приводом и кооперативным управлением для достижения человеческой ловкости и интеллектуальной работы.

Умные актуаторы, независимый IP, быстрая реакция сигнала, управление многими суставами позволяют выполнять точные и деликатные операции. Разработано для конкурентоспособной производительности и эстетической привлекательности в роботизированных приложениях.

Роботизированная рука T15 имеет шесть актуаторов для независимых пальцев и двустороннего движения большого пальца.

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...