Двигатель Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO 1000Вт 24-48В, модуль сочленения, энкодер 16 бит, передаточное отношение 51-161
Двигатель Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO 1000Вт 24-48В, модуль сочленения, энкодер 16 бит, передаточное отношение 51-161
Ti5 ROBOT
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO мотор - это легкий модульный мотор, разработанный для роботизированных суставов и интегрированных приводных приложений. Он представлен как компактный, модульный суставной модуль с интегрированными компонентами, такими как энкодер, контроллер и гармонические редукторы.
Для получения рекомендаций по выбору и поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Ключевые особенности
- Легкий: Малый размер, высокая производительность; описывается как ультралегкий с уменьшенным потреблением энергии в процессе работы.
- Улучшенная производительность: Описанные плотность крутящего момента и эталонные показатели производительности; включает в себя автомобильный класс, антистатическое и антивибрационное позиционирование.
- Модульность: Шесть модулей органически интегрированы; три серии предназначены для адаптации к различным сценариям применения и повышения производственной эффективности.
- Массовое производство/инструментальная цепочка: Описывается как обладающее передовым преимуществом в массовом производстве и полной программной инструментальной цепочкой для разработки роботов.
- Набор компонентов с взрывной структурой (обозначенный): Задняя крышка мотора, контрольная плата, энкодер, корпус статора, ротор мотора, статор мотора, гармонические редукторы, крышка флекссплайна.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель мотора | CRA-RI100-120-PRO-XX |
| Передаточное отношение | 51/81/101/121/161 |
| Пиковый крутящий момент при старте и остановке | 267/376/411/436/459 N.m |
| Максимально допустимый средний крутящий момент нагрузки | 133/206/267/267/267 N.m |
| 2000 об/мин/(Передаточное отношение) Номинальный крутящий момент на этой скорости | 94/146/169/169/169 Н·м |
| Пиковая угловая скорость на выходе | 55/37/29/24/18 об/мин |
| Номинальная скорость | 44/29/22/18/12 об/мин |
| Мощность мотора | 1000 Вт |
| Напряжение питания | 24-48 В |
| Максимальный постоянный ток | 20.2 A |
| Номинальный ток | 15.8 A |
| Разрешение энкодера | 16 бит |
| Зазор сзади | 20/20/10/10/10 угловых секунд |
| Постоянная момента | 0.175 Н·м/А |
| Отверстие | 32 мм |
| Длина: Без тормоза / С тормозом | 100.5 ± 0.5 мм |
| Вес: Без тормоза / С тормозом | 2.52 кг |
| Инерция: Без тормоза / С тормозом | 3910.2 г·см² |
График плотности момента (из визуализаций продукта)
Сравнение плотности момента основных совместимых продуктов (Нм/кг):
- Робот Ti5 следующего поколения: 250+
- Американский бренд: 254
- Массовая модель робота Ti5: 192
- Китайский бренд: 80.4
- Канадский бренд: 53.5
- Корейский бренд: 33.8
Руководства
Детали
Компактная, легкая платформа соединительного модуля для интегрированного привода робота и сборки суставов.
Интегрированный дизайн модуля объединяет ключевые компоненты для упрощения интеграции суставов, сохраняя при этом компактность сборки.
Ключевые компоненты интегрированы в один суставной модуль: энкодер, контроллер, моторный блок и гармонический редуктор.
Сравнение плотности крутящего момента (Нм/кг) для основных суставных продуктов, значения для робота Ti5 выделены для справки.
Related Collections
