Ti5 Robot CRA-RI100-120-PRO-S-XX Встроенный шарнирный привод робота, 1000 Вт, 24–48 В, пиковый крутящий момент до 459 Н·м, 51–161:1, CAN/EtherCAT, IP65

Обзор

The Робот Ti5 CRA-RI100-120-PRO-S-XX — это компактный интегрированный роботизированный привод сочленений, сочетающий в себе безрамный моментный двигатель, сверхтонкий гармонический редуктор, привод FOC и магнитный абсолютный энкодер в одном модуле. Он разработан для средних и крупных сочленений коллаборативных и мобильных роботов, головок панорамирования/наклона, промышленного оборудования, инспекционных роботов и морских устройств и обеспечивает до Пиковый крутящий момент 459 Н·м с 1000 Вт силовой каскад и 24–48 В Поставка. Модуль предлагает 51–161:1 варианты сокращения, IP65 защита от проникновения и управление полевой шиной через МОЖЕТ (по умолчанию) с EtherCAT опционально. Доступна заводская версия тормоза (-B).

Ключевые особенности

• Интегрированное соединение: гармонический редуктор + BLDC-двигатель + драйвер FOC + 17-битный магнитный абсолютный энкодер

• Передаточные числа: 51/81/101/121/161:1

• Высокая производительность: до 169 Н·м номинальный и 459 Н·м пик (зависит от соотношения)

• 1000 Вт водить машину, 24–48 В широкодиапазонный вход, IP65 защита

• Коммуникация: МОЖЕТ (по умолчанию), EtherCAT настраиваемый

• Точное позиционирование: ≤20–10 угловых секунд люфт (зависит от соотношения)

• Сквозное отверстие** Ø32 мм** для прокладки кабеля/проводки исполнительного механизма

• Выбор стандарт (-S) или с тормозом (-Б) версии

Технические характеристики — Электрические &и общее

• Напряжение питания: 24–48 В постоянного тока (номинальное напряжение 24 В)

• Номинальный/максимальный постоянный ток: 15,8 А/16,9 А

• Фазовое сопротивление: 0,12 Ом; индуктивность: 0,3 мГн

• Постоянная крутящего момента: 0,175 Н·м/А

• Кодер: 17-бит одновитковый магнитный абсолютный

• Коммуникационная шина: МОЖЕТ (по умолчанию), EtherCAT опционально

• Степень защиты: IP65

• Сквозное отверстие: Ø32 мм

• Типичная длина кабеля: 5 м

Производительность в зависимости от передаточного числа (-S и -B имеют одинаковые показатели крутящего момента/скорости)

Номинальная мощность ступени: 1000 Вт.

Механические — Размеры &и масса

Разрезы PCD и схема расположения отверстий на переднем фланце соответствуют чертежам семейства RI100/120; для фрезерования предусмотрено центральное сквозное отверстие диаметром 32 мм. Точная схема крепления представлена ​​на чертеже.

Приложения

• Коллаборативные роботизированные руки и сверхпрочные сочленения (локоть/плечо/основание)

• Платформы Pan-Tilt-Zoom/Cloud и стабилизированные головки

• Модули промышленной автоматизации и спецтехника

• Инспекция электросетей с помощью беспилотных летательных аппаратов/аппаратов самообслуживания, морского оборудования и приводов лебедок

Руководство по заказу

• Модель: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (выберите соотношение: 51/81/101/121/161)

• Автобус: CAN (по умолчанию) или EtherCAT

• Кодер: 17-битный магнитный абсолютный (стандарт)

• Тормоз: добавьте «-B» для версии с удерживающим тормозом

Примечания

• Компонент промышленного класса; проверить соотношение, интерфейс и размеры перед покупкой.

• Из-за особенностей конфигурации, зависящей от области применения, установленные/используемые блоки обычно невозвратный; обратитесь в службу технической поддержки для подтверждения выбора.