Интегрированный шарнирный привод Ti5 Robot CRA-RI100-142-PRO-XX, 1 кВт, 24–48 В, до 169 Н·м, IP65, CAN/EtherCAT, 51–161:1, дополнительный тормоз

Обзор

The Робот Ti5 CRA-RI100-142-PRO-XX Компактный интегрированный привод, сочетающий в себе серводвигатель с постоянными магнитами, прецизионный редуктор, энкодер и герметичный корпус. Он входит в серию PRO, разработанную для гуманоиды, экзоскелеты, коботы, роботы и промышленные механизмы, показывая высокая плотность крутящего момента, низкий уровень шума и защита IP65. Интерфейс контроллера можно выбрать (CAN или EtherCAT), обратная связь может быть одинарный или двойной кодер, и стояночный тормоз доступен как опция. 32 мм полый вал упрощает прокладку кабеля или пневматической системы через соединение.

Ключевые особенности

• Номинальный крутящий момент до 169 Н·м (зависит от передаточного числа) с плавным выходом без зубцов

• Герметичный IP65 корпус для пыле- и влагозащищенной работы

• 24–48 В постоянного тока, 1 кВт класса ПМСМ с высоким КПД

• CAN или EtherCAT полевая шина; одинарный/двойной инкрементальный энкодер (17-бит)

• Дополнительный удерживающий тормоз (-B) для безопасного позиционирования и удержания в выключенном состоянии

• Выходной полый вал (Ø32 мм); подходит для сквозной прокладки кабелей

• Долгая жизнь &усилитель; высокая надежность; низкий уровень шума, высокая точность

• Предварительно смонтированная проводка (5 м) для быстрой интеграции

---

Технические характеристики

Электрические &и общее

• Модель: CRA-RI100-142-PRO-XX (-B = с тормозом)

• Тип двигателя: Синхронный с постоянными магнитами

• Номинальная мощность: 1000 Вт

• Напряжение питания: 24–48 В постоянного тока

• Номинальный ток: 15,8 А | Максимальный постоянный ток: 16,9 А

• Фазовое сопротивление: 0,12 Ом | Индуктивность: 0,3 мГн

• Пары полюсов: 8 | Постоянная крутящего момента: 0,175 Н·м/А

• Кодер: Инкрементный, 17-бит, одинарный или двойной

• Автобус: МОЖЕТ (выбирается EtherCAT)

• Защита: IP65

• Диапазон вращения: 60°

• Сквозное отверстие: Ø32 мм

• Рабочая среда: до 60 °С

• Длина кабеля: 5 м

Механический конверт

• Без тормоза: Длина 95,7 ± 0,5 мм, масса 3,8 кг, инерция ротора 3601 г·см²

• С тормозом (-B): Длина 115,7 ± 0,5 мм, масса 4,5 кг, инерция ротора 4237 г·см²

Примечание: «100-142» в названии модели обозначает номинальный класс наружного диаметра и серию осевой длины.

---

Производительность по передаточному отношению — Без тормоза

Производительность по передаточному отношению — С тормозом (-B)

Номинальные показатели крутящего момента и скорости идентичны версии без тормоза; размеры/вес/инерция отличаются (см. выше).

---

Приложения

• Человекоподобные роботы: плечевые/тазобедренные/коленные/голеностопные суставы, требующие герметичного приведения в действие с высоким крутящим моментом

• Коллаборативные роботы (коботы): плавное, бесшумное движение с избыточностью энкодера

• Экзоскелеты &и реабилитационные устройства: компактные, высокомоментные соединения с удержание выключения питания (-B)

• Карданы &усилители; панорамно-наклонные устройства: точное позиционирование с малым люфтом

• AGV-транспортеры &и; спецтехника: прочный IP65 швы для пыльных или влажных помещений

• Автомобильная промышленность &и морские механизмы: герметичный привод для вспомогательных систем движения

Подробности

Характеристики привода CRA-RI100-142-PRO-XX: передаточные числа 51–161, передаточное отношение 267–459 N.m Пиковый крутящий момент, двигатель мощностью 1000 Вт, питание 24–48 В, шина CAN, вес 3,8 кг, момент инерции 3601 г·см², разрешение энкодера 17 об/мин.

Технические характеристики привода CRA-RI100-142-PRO-XX-B: двигатель мощностью 1000 Вт, напряжение питания 24–48 В, номинальный ток 15,8 А, разрешение энкодера 17 об/мин, шина CAN, вес 4,5 кг, длина 115,7 мм, несколько передаточных чисел с данными о крутящем моменте и скорости.