Обзор
Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO Мотор является легким суставным модулем мотор, предназначенным для роботизированного привода. Видимые особенности продукта включают: “ЛЕГКИЙ СУСТАВНОЙ МОДУЛЬ” и “КЛЮЧЕВОЙ ПРРРЫВ В ОСНОВНОМ ОБОРУДОВАНИИ”, а также “Легкий: Малый размер, мощная производительность”, “Улучшенная производительность” и “Модульность”. Для выбора продукта модель мотора указана как CRA-RI110-170-PRO-XX / CRA-RI110-170-PRO-XX-B с несколькими вариантами редукционного отношения.
Ключевые особенности
- Легкий / малый размер: “Ультралегкий с более высокой функциональностью”; “Снизить вес более чем на 1/3”; “Сильно снизить потребление энергии при работе.
- Улучшенная производительность: “Стандарты производительности промышленного класса”; “Плотность крутящего момента в два раза выше, чем у аналогичных продуктов”; “Автомобильный класс, антистатический, противовибрационный.”
- Модульность: “Шесть модулей органически интегрированы”; “Три серии полностью адаптируются к клиентам в различных сценариях”; “Сильно снижает сложность производства, улучшает производственную эффективность.”
- Состав внутренних модулей (с метками): Задняя крышка мотора; Контрольная плата; Энкодер; Корпус статора; Ротор мотора; Статор мотора; Гармонические редукторы; Крышка Flexspline.
- Заявления о платформе/производстве (видимый текст): “Преимущество массового производства, лидирующее в отрасли.” “Все базовые аппаратные средства могут быть контролируемыми, и уровень локализации может достигать 100%.” “Обладает полным набором программных инструментов для разработки роботов, что помогает ускорить исследования и разработки.”
- Сравнительная метка плотности крутящего момента (видимый текст): “Высокая плотность крутящего момента”; “Сравнение плотности крутящего момента основных совместимых продуктов (Нм/кг)”. Метки/значения на графиках включают: “Ti5 Robot Next Generation 250+”, “Американский бренд 254”, “Ti5 Robot массовая модель 192”, “Китайский бренд 80.4”, “Канадский бренд 53.5”, “Корейский 33.8”.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель мотора | CRA-RI110-170-PRO-XX/CRA-RI110-170-PRO-XX-B |
| Передаточное отношение | 51/81/101/121/161 |
| Пиковый крутящий момент при старте-остановке | 497/641/702/762/800N.m |
| Максимально допустимый средний крутящий момент | 242/351/460/557/557N·m |
| 2000 об/мин/(Коэффициент редукции) Номинальный крутящий момент на этой скорости | 169/255/328/363/363N·m |
| Максимальная пиковая скорость вращения на выходе | 33/21/16/14/10об/мин |
| Номинальная скорость | 22/15/12/10/7об/мин |
| Мощность мотора | 1500Вт |
| Напряжение питания | 24-48В |
| Максимальный постоянный ток | 30.2A |
| Номинальный ток | 14.1A |
| Разрешение энкодера | 16Бит |
| Зазор сзади | 20/20/10/10/10арсек |
| Константа крутящего момента | 0.293Н·м/А |
| Отверстие | 40мм |
| Длина: Без тормоза / С тормозом | 121.7±0.5мм / 147.7±0.5мм |
| Вес: Без тормоза / С тормозом | 6.84кг / 7.52кг |
| Инерция: Без тормоза / С тормозом | 8333.3г·см² / 10709.2г·см² |
Руководства
CRA-RI110-170-PRO-Размеры установки мотора Drawing.pdf
Для проверки совместимости, руководства по конфигурации или оптовых заказов, свяжитесь с поддержкой через https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top.
Детали

Создан как легкий соединительный модуль для роботизированного привода, сочетая компактный размер с высокой мощностью для интегрированных соединений.

Модульная структура объединяет ключевые функции для упрощения сборки, поддерживая при этом более высокую плотность крутящего момента в меньшем корпусе.

Разработано для масштабируемого развертывания, с платформенным обменом сообщениями вокруг управляемого базового оборудования и полного инструментария для разработки роботов.

Ключевые внутренние модули включают в себя контроллер и энкодер наряду с компонентами мотора и гармонического редуктора для компактного соединительного узла.
Related Collections
