Двигатель модуля сочленения Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO 36Вт 24-48В 16-битный энкодер, редукция 51/101
Двигатель модуля сочленения Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO 36Вт 24-48В 16-битный энкодер, редукция 51/101
Ti5 ROBOT
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO - это легкий модульный мотор для суставов, предназначенный для активации суставов в робототехнике. Основные характеристики продукта включают: “Легкий модуль сустава”, “Ключевой прорыв в аппаратном обеспечении”, “Легкий: малый размер, высокая производительность” и “Высокая плотность крутящего момента (ключевые показатели производительности и легкие характеристики)”.
Для получения рекомендаций по конфигурации и технической поддержки свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.
Ключевые особенности
Легкий
- Ультралегкий с более высокой функциональностью.
- Снизьте вес более чем на 1/3.
- Сильно уменьшите потребление энергии в процессе работы.
Более высокая производительность
- Стандарты производительности промышленного класса.
- Плотность крутящего момента в два раза выше, чем у аналогичных продуктов.
- Автомобильный класс, антистатический, противовибрационный.
Модульность
- Шесть модулей органично интегрированы.
- Три серии могут всесторонне адаптироваться к клиентам в различных сценариях.
- Сильно снизить сложность производства; повысить производственную эффективность.
Состав внутреннего модуля (с метками)
- Задняя крышка мотора
- Контрольная плата
- Энкодер
- Корпус статора
- Ротор мотора
- Статор мотора
- Гармонические редукторы
- Крышка Flexspline
Сравнение плотности крутящего момента (Нм/кг)
“Сравнение плотности крутящего момента основных совместных продуктов (Нм/кг)” значения показаны:
- Ti5 Робот Следующее Поколение: 250+
- Американский бренд: 254
- Ti5 Робот модель массового производства: 192
- Китайский бренд: 80.4
- Канадский бренд: 53.5
- Корейский бренд: 33.8
Заявления о массовом производстве и разработке (как показано)
- Преимущество массового производства, лидирующее в отрасли.
- Все базовые аппаратные средства могут быть контролируемы, а уровень локализации может достигать 100%.
- Обладает полным набором программных инструментов для разработки роботов, что помогает ускорить исследования и разработки.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель мотора | CRA-RI30-40-PRO-XX / CRA-RI30-40-PRO-XX-B |
| Коэффициент редукции | 51 / 101 |
| Пиковый крутящий момент при старте и остановке | 3.3 / 4.8 N.m |
| Максимально допустимый средний крутящий момент нагрузки | 2.3 / 3.3 N.m |
| 2000 об/мин/(Коэффициент редукции) Номинальный крутящий момент на этой скорости | 1.8 / 2.4 Н·м |
| Максимальная пиковая скорость вращения на выходе | 118 / 59 об/мин |
| Номинальная скорость | 90 / 45 об/мин |
| Мощность мотора | 36 Вт |
| Напряжение питания | 24-48 В |
| Максимальный постоянный ток | 2 А |
| Номинальный ток | 1 А |
| Разрешение энкодера | 16 бит |
| Зазор сзади | 40 / 40 угловых секунд |
| Постоянная момента | 0.024 Н·м/А |
| Отверстие | 6 мм |
| Длина: Без тормоза / С тормозом | 60±0.5 мм / 78.6±0.5 мм |
| Вес: Без тормоза / С тормозом | 0.19 кг / 0.27 кг |
| Инерция: Без тормоза / С тормозом | 27.4 г·см² / 45.1 г·см² |
Руководства
Детали
Созданные для компактных роботизированных суставов, серия CRA-RI30-40-PRO нацелена на высокую производительность в легком форм-факторе.
Интегрированная модульная архитектура объединяет несколько функциональных секций в один модуль, готовый к установке, чтобы упростить сборку.
Плотно интегрированная внутренняя компоновка поддерживает развертывание, готовое к производству, и полный инструментальный набор для разработки роботов.
Плотность крутящего момента подчеркивается как ключевой индикатор легковесной производительности для суставных модулей.
Related Collections
