Робот Ti5 CRA-RI30-40-PRO-XX Соединительный модуль робота, моментный двигатель с полым валом + гармонический редуктор, двойной энкодер, CANopen/EtherCAT

Обзор

Ti5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX — это интегрированный роботизированный модуль, сочетающий в себе бескорпусной моментный двигатель и волновой редуктор в компактном корпусе с полым валом. Он поддерживает один или два энкодера, протоколы CAN/CANopen и EtherCAT, а также опционально может быть оснащен стопорным тормозом. Разработанный для высокой плотности крутящего момента и аккуратной прокладки кабеля через центральное отверстие диаметром 5 мм, он подходит для коллаборативных рук, мобильных манипуляторов и небольших промышленных роботов.

Ключевые особенности

• Интегрированный двигатель + волновой редуктор, конструкция с полым валом

• Связь: CAN, CANopen и EtherCAT (по выбору)

• Версии с одним или двумя энкодерами; разрешение энкодера: 17-бит

• Дополнительный тормоз; доступны варианты настройки, водонепроницаемости и защиты от низких температур

• Высокая плотность крутящего момента с малым люфтом (40 угловых секунд)

Производительность (на передаточное число)

Электрические

• Мощность двигателя: 36 Вт

• Напряжение питания: 24–48 В

• Максимальный постоянный ток: 2 А

• Номинальный ток: 1 А

• Фазовое сопротивление: 2,08 Ом

• Постоянная крутящего момента: 0,024 Н·м/А

• Индуктивность: 0,409 мГн

• Пары полюсов: 7

Механический

• Сквозное отверстие (полый вал): Ø5 мм

• Разрешение кодера: 17-бит (варианты с одним/двумя энкодерами)

• CRA-RI30-40-PRO-XX (короткий): длина 55,3 ± 0,5 мм, масса 0,18 кг, инерция ротора 24 г·см²

• CRA-RI30-40-PRO-XX-B (длинный): длина 72,3 ± 0,5 мм, масса 0,23 кг, инерция ротора 45 г·см²

Интерфейсы & Опции

• Автобусы: CAN/CANopen/EtherCAT

• Кодер: одинокий или двойной

• Тормоз: с/без (необязательный)

• Доступны индивидуальные версии; предлагаются водонепроницаемые и низкотемпературные конфигурации.

Типичные области применения

Компактные роботизированные манипуляторы и захваты, коллаборативные роботы, сервисные роботы, инспекционные манипуляторы и образовательные/сделай сам роботизированные сочленения, требующие маршрутизации полого вала, точного позиционирования и высокой плотности крутящего момента.

Подробности

Модули роботизированных сочленений CRA-RI30-40-PRO-XX и CRA-RI30-40-PRO-XX-B обладают высокой производительностью благодаря коммуникациям по протоколу CAN, передаточным числам, крутящему моменту, скорости, мощности и компактным размерам, незначительно отличаясь по длине и весу.

CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO Легкий шарнирный двигатель, высокий крутящий момент, низкий уровень шума, диаметр 40 мм

Сверхлегкая, автономная и надежная, быстроразрабатываемая платформа, разнообразные рыночные приложения.

Сверхлёгкий, высокопроизводительный модуль роботизированного сочленения с модульной конструкцией. Отличается сниженным на 1/3 весом, удвоенной плотностью крутящего момента и прочностью промышленного уровня. Обеспечивает превосходную эффективность и адаптируемость к различным сферам применения.

Расширенное программное обеспечение для разработки, интеграция оборудования и будущий SDK поддерживают эффективную робототехнику R&D и массовое производство. (24 слова)

Детали двигателя, включая заднюю крышку, плату управления, энкодер, корпус статора, ротор и гармонический редуктор.

Изделие сверхкомпактное: его толщина составляет всего 40 мм, а вес — всего 0,16 кг.

Соединительный модуль робота Ti5 для гуманоидных роботов, экзоскелетов, коллаборативных роботов, автомобильных деталей и AGV.

Технические характеристики модуля сочленения робота Ti5 включают различные модели с передаточными отношениями, пиковым крутящим моментом, максимально допустимым крутящим моментом нагрузки, номинальным крутящим моментом при 2000 об/мин и номинальной скоростью. Диапазон моделей от CRA-RI30-40-PRO до CRA-RI110-170-PRO, характеризующихся растущими показателями производительности.

Модуль сочленения робота Ti5 включает в себя CRA-RI30-40-PRO-101, CRA-RI60-70-PRO-101 и пятипалую кисть. Детали сочленения имеют номера моделей для различных секций робота.