Модуль моторного сочленения Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO, мотор 24-48В 90Вт, передаточное число 51/101, энкодер 16 бит
Модуль моторного сочленения Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO, мотор 24-48В 90Вт, передаточное число 51/101, энкодер 16 бит
Ti5 ROBOT
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO Motor - это легкий модульный мотор для робототехнических суставов. Основные моменты включают: “ЛЕГКИЙ МОДУЛЬ СУСТАВА”, “Ключевой прорыв в аппаратном обеспечении”, “Легкий” и “Компактный размер, мощная производительность”.
Ключевые особенности
Легкий / компактный размер
- Ультралегкий дизайн с более высокой функциональностью.
- Снижение веса более чем на 1/3.
- Значительное снижение потребления энергии в процессе работы.
Производительность
- Стандарты производительности промышленного класса.
- Плотность крутящего момента в два раза выше, чем у аналогичных продуктов.
- Автомобильный класс, антистатический, противовибрационный.
Модульность
- Шесть модулей органично интегрированы.
- Три серии полностью адаптированы к клиентам в различных сценариях.
- Сильно снижает сложность производства; улучшает производственную эффективность.
Структура (метки взрывного вида)
- Задняя крышка мотора
- Контрольная плата
- Энкодер
- Корпус статора
- Ротор мотора
- Статор мотора
- Гармонические редукторы
- Крышка Flexspline
Массовое производство / заявления платформы
- Преимущество массового производства, лидирующее в отрасли.
- Все базовые аппаратные средства могут быть контролируемы, и уровень локализации может достигать 100%.
- Полный набор программных инструментов для разработки роботов, помогающий ускорить исследования и разработки.
- Платформа быстрого развития робота Ti5 сочетает в себе аппаратное и программное обеспечение, с упомянутым открытым SDK для будущей доступности.
Сравнение плотности крутящего момента (Нм/кг)
- 250+: Ti5 Robot Следующее Поколение
- 254: Американский бренд
- 192: Модель массового производства Ti5 Robot
- 80.4: Китайский бренд
- 53.5: Канадский бренд
- 33.8: Корейский бренд
Текст подписи: “Сравнение плотности крутящего момента основных продуктов с шарнирами (Нм/кг)”.
Для получения рекомендаций по выбору, вопросов по документации или поддержки интеграции, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Спецификации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель мотора | CRA-RI40-52-PRO-XX / CRA-RI40-52-PRO-XX-B |
| Коэффициент редукции | 51 / 101 |
| Пиковый крутящий момент при старте и остановке | 8.3 / 11 N.m |
| Максимально допустимый средний крутящий момент нагрузки | 5.5 / 8.9 N.m |
| 2000 об/мин/(Коэффициент редукции) Номинальный крутящий момент на этой скорости | 3.5 / 5 Н·м |
| Максимальная пиковая скорость вращения на выходе | 118 / 59 об/мин |
| Номинальная скорость | 80 / 40 об/мин |
| Мощность мотора | 90 Вт |
| Напряжение питания | 24-48 В |
| Максимальный постоянный ток | 3 А |
| Номинальный ток | 2 А |
| Разрешение энкодера | 16 бит |
| Зазор сзади | 40 / 30 угловых секунд |
| Константа момента | 0.05 Н·м/А |
| Отверстие | 12 мм |
| Длина: Без тормоза / С тормозом | 62 ±0.5 мм / 82 ±0.5 мм |
| Вес: Без тормоза / С тормозом | 0.32 кг / 0.42 кг |
| Инерция: Без тормоза / С тормозом | 73 г·см² / 116.2 г·см² |
Руководства
Детали
Разработан для компактных роботизированных суставов, где важны низкий вес и высокая плотность крутящего момента.
Модульная внутренняя компоновка объединяет мотор, редуктор, контроллер и энкодер в одном интегрированном суставном модуле.
Создан на масштабируемой производственной платформе с инструментальной цепочкой разработки, предназначенной для ускорения интеграции роботов.
Разделение на уровне компонентов помогает подтвердить, что включено в суставной модуль для планирования проектирования и обслуживания.
Сравнение плотности крутящего момента (Нм/кг) предоставляет быстрый контекст по сравнению с другими основными суставными продуктами.
Related Collections
