Робот Ti5 CRA-RI40-52-PRO-XX Встроенный шарнирный привод робота, гармонический привод, 7 Н·м, 24–48 В, CAN/EtherCAT, IP65, полый вал, одинарный/двойной энкодер (опция тормоза)

Обзор

Робот Ti5 CRA-RI40-52-PRO-XX — это компактный интегрированный модуль сочленения, объединяющий безрамный моментный двигатель, прецизионный гармонический редуктор, сервопривод и магнитный энкодер в одном устройстве со степенью защиты IP65. Благодаря питанию от 24 до 48 В постоянного тока и номинальной мощности 90 Вт, он обеспечивает номинальный крутящий момент 7 Н·м и номинальную выходную скорость 80 об/мин для гуманоидных роботов, экзоскелетов, коллаборативных рук, подвесов, роботизированных транспортных средств и других высокотехнологичных приложений. Центральное сквозное отверстие позволяет проложить кабель; доступны конфигурации с одним или двумя энкодерами, а также опция стопорного тормоза. По умолчанию используется интерфейс CAN с возможностью выбора EtherCAT.

Ключевые особенности

• Интегрированный двигатель + привод + гармонический редуктор + энкодер (магнитный)

• Номинальный крутящий момент 7 Н·м; номинальная выходная скорость 80 об/мин; мощность 90 Вт

• Два передаточных числа: 51:1 или 101:1

• Высокая точность: 17-битный энкодер, типичный люфт 40 угловых секунд (51)/30 угловых секунд (101)

• Низкий уровень шума, малое заедание; конструкция с высокой плотностью крутящего момента

• Защита IP65; опционально низкотемпературное исполнение &водонепроницаемая настройка

• Коммуникационная шина: CAN (стандартно) или EtherCAT (опционально)

• Варианты с одним или двумя энкодерами; версии с тормозом или без тормоза

• Сквозное отверстие для проводки: 12 мм (стандарт)/11 мм (тормоз)

• Типичные области применения: гуманоиды, коботы-суставы, экзоскелеты, поворотно-наклонные устройства, промышленное оборудование, роботы для проверки электроснабжения, морские/транспортные системы

Производительность в зависимости от передаточного числа

Электрические характеристики

• Напряжение питания: 24–48 В постоянного тока

• Номинальный/непрерывный ток: 2 А (макс. непрерывный 3 А)

• Фазовое сопротивление: 1,96 Ом

• Индуктивность: 0,788 мГн

• Постоянная крутящего момента: 0,05 Н·м/А

• Пары полюсов: 7

• Разрешение кодера: 17-бит (магнитный)

Механический &Интерфейс

• Степень защиты: IP65

• Номинальная выходная скорость: 80 об/мин

• Коммуникация: МОЖЕТ (по умолчанию)/EtherCAT (вариант)

• Сквозное отверстие (для проводки): Ø12 мм (стандарт)/Ø11 мм (с тормозом)

• Длина &инерция (без тормозов): 60,3 ± 0,5 мм, 82 г·см²

• Длина &инерция (версия тормоза -B): 76,1 ± 0,5 мм, 127 г·см²

• Масса: 0.3 кг

• Длина кабеля: 5 м

• Рабочая среда (типичная): до 60 °С

• Материалы: алюминиевые компоненты с прецизионным гармоническим редуктором

Варианты & Опции

• Коммуникация: CAN или EtherCAT

• Кодер: одинарный или двойной магнитный энкодер

• Тормоз: без тормозов (стандартный) или -Б версия с удерживающим тормозом

• Среда: настраиваемый пакет гидроизоляции и низкотемпературной защиты

• Обозначение серии: CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) (указывает редуктор, датчик крутящего момента/кодировщик, передаточное отношение, защиту и т. д.)

Типичные области применения

Гуманоидные суставы (плечевые/локтевые/тазобедренные/коленые), коллаборативные руки роботов, приводы экзоскелетов, шарнирные соединения панорамирования/наклона/зрения, оси промышленной автоматизации, беспилотные наземные и автоматические наземные транспортные средства для силовой инспекции, а также вспомогательные механизмы морских/транспортных средств.

Примечания

• Устанавливайте, используя указанные на чертежах схемы расположения винтов и допуски.

• Перед заказом проверьте передаточное отношение, конфигурацию энкодера, коммуникационную шину и требования к тормозу.

• Ввиду промышленного характера данного продукта установленные/использованные устройства, как правило, не подлежат возврату; перед покупкой проконсультируйтесь с техническим персоналом по поводу документации по размерам.

Подробности

Соединительный привод робота Ti5 CRA-R140-52-PRO-XX и -B обеспечивает мощность 90 Вт, напряжение питания 24–48 В, максимальный ток 3 А, разрешение энкодера 17 об/мин, крутящий момент, скорость и связь по протоколу CAN.

Соединительный привод робота Ti5 модели CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) включает в себя тормоз, датчик крутящего момента, два энкодера, класс водонепроницаемости, передаточное отношение, внешний диаметр и тип двигателя.

Сочленённые приводы серии PRO для гуманоидных роботов, экзоскелетов, коллаборативных роботов, автомобилей, AGV. Характеристики: высокая прочность, длительный срок службы, высокая плотность крутящего момента, низкий момент синхронизма, водонепроницаемость, пылезащита, взрывозащищённость, низкий уровень шума, высокая точность, конструкция с полым валом.