Двигатель Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO 150Вт 24-48В 16-битный энкодер, модуль сочленения с передаточным числом 51/81/101
Двигатель Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO 150Вт 24-48В 16-битный энкодер, модуль сочленения с передаточным числом 51/81/101
Ti5 ROBOT
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO Двигатель - это легкий модульный двигатель, разработанный как основное оборудование для суставов роботов и связанных с ними систем движения. Основные характеристики, указанные производителем, включают легкую конструкцию, небольшой размер с высокой производительностью и модульный концепт дизайна.
Для получения поддержки по выбору или вопросам интеграции, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или напишите на электронную почту support@rcdrone.top.
Ключевые особенности
- Легкий / небольшой размер: Текст производителя гласит: «Снизьте вес более чем на 1/3» и «Сильно уменьшите потребление энергии при работе».
- Более высокая производительность (заявления производителя): «Плотность крутящего момента в два раза выше, чем у аналогичных продуктов.
- Модульность (заявления производителя): “Шесть модулей органически интегрированы” и “Три серии полностью адаптируются к клиентам в различных сценариях,” предназначены для снижения сложности производства и повышения эффективности производства.
- Состав внутреннего модуля (обозначено): Задняя крышка мотора, контрольная плата, энкодер, корпус статора, ротор мотора, статор мотора, гармонические редукторы, крышка флекссплайна.
- Сравнительная таблица плотности крутящего момента, предоставленная производителем: “Сравнение плотности крутящего момента основных совместных продуктов (Нм/кг)” с показателями: 250+ (Ti5 Robot Следующее Поколение), 254 (Американский бренд), 192 (Модель массового производства Ti5 Robot), 80.4 (Китайский бренд), 53.5 (Канадский бренд), 33.8 (Корейский бренд).
- Текст производителя: “Преимущество массового производства, лидирующее в отрасли. Все базовые аппаратные средства могут быть контролируемыми, и уровень локализации может достигать 100%.”
- Текст производителя: Упоминает «полный программный инструмент для разработки роботов», чтобы ускорить Н &И, и открытый SDK в будущем.
Применения
- Гуманоидные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель мотора | CRA-RI50-60-PRO-XX / CRA-RI50-60-PRO-XX-B |
| Передаточное отношение | 51 / 81 / 101 |
| Пиковый крутящий момент при старте и остановке | 23 / 29 / 34 N.m |
| Максимально допустимый средний крутящий момент нагрузки | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 об/мин/(Передаточное отношение) Номинальный крутящий момент на этой скорости | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| Максимальная скорость вращения на выходе | 97 / 61 / 49 об/мин |
| Номинальная скорость | 75 / 46 / 37 об/мин |
| Мощность мотора | 150 Вт |
| Напряжение питания | 24-48 В |
| Максимальный постоянный ток | 5 А |
| Номинальный ток | 3.6 А |
| Разрешение энкодера | 16 бит |
| Зазор сзади | 20 / 20 / 10 угловых секунд |
| Постоянная момента | 0.089 N·m/A |
| Отверстие | 12 мм |
| Длина: Без тормоза / С тормозом | 63±0.5 мм / 81.5±0.5 мм |
| Вес: Без тормоза / С тормозом | 0.45 кг / 0.58 кг |
| Инерция: Без тормоза / С тормозом | 158.8 г·см² / 228.8 г·см² |
Руководства
Детали
Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO разработан как компактный, легкий модуль соединения для суставов роботов и систем движения.
Модульная внутренняя компоновка объединяет элементы привода, сенсирования и редукции в готовое к соединению устройство для упрощения интеграции.
Материалы производителя также ссылаются на масштабируемое производство и программный инструмент для разработки роботов, чтобы поддерживать более быстрое R&D.
Related Collections
