Модуль моторного сочленения Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO 150Вт 24-48В 16-битный энкодер Передаточное число 51/81/101
Модуль моторного сочленения Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO 150Вт 24-48В 16-битный энкодер Передаточное число 51/81/101
Ti5 ROBOT
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO Мотор - это легкий модуль сустава, разработанный для роботизированных суставов и интегрированного привода. Модуль описывается как “малый размер, мощная производительность” и “ключевой прорыв в аппаратном обеспечении”, и имеет интегрированную модульную конструкцию.
Ключевые особенности
- Легкий модуль сустава дизайн.
- Ультралегкий: “Снизить вес более чем на 1/3”; “Сильно снизить потребление энергии при работе.”
- Улучшенная производительность: “Стандарты производительности промышленного класса”; “Плотность крутящего момента в два раза выше, чем у аналогичных продуктов.
- Модульность: “Шесть модулей органично интегрированы”; “Три серии полностью адаптируются к клиентам в различных сценариях”; “Сильно снижают сложность производства, повышают эффективность производства.”
- Массовое производство / заметки платформы (как указано): “Преимущество массового производства, лидирующее в отрасли.” “Все базовые аппаратные средства могут быть контролируемы, и уровень локализации может достигать 100%.” “Обладает полным программным инструментарием для разработки роботов, что помогает ускорить исследования и разработки.”
- Этикетки взрывной структуры: Задняя крышка мотора; Контрольная плата; Энкодер; Корпус статора; Ротор мотора; Статор мотора; Гармонические редукторы; Крышка Flexspline.
- Текст сравнительной таблицы плотности крутящего момента: “Сравнение плотности крутящего момента основных совместимых продуктов (Нм/кг)” с помеченными значениями: 250+ (Ti5 Robot Следующее Поколение), 254 (Американский бренд), 192 (Модель массового производства Ti5 Robot), 80.4 (Китайский бренд), 53.5 (Канадский бренд), 33.8 (Корейский бренд).
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель мотора | CRA-RI50-70-PRO-XX / CRA-RI50-70-PRO-XX-B |
| Коэффициент редукции | 51 / 81 / 101 |
| Пиковый крутящий момент при старте и остановке | 23 / 29 / 34 N.m |
| Максимально допустимый средний крутящий момент нагрузки | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 об/мин/(Коэффициент редукции) Номинальный крутящий момент на этой скорости | 6.6 / 9.6 / 9.6 Н·м |
| Максимальная угловая скорость на выходе | 97 / 61 / 49 об/мин |
| Номинальная скорость | 75 / 46 / 37 об/мин |
| Мощность мотора | 150 Вт |
| Напряжение питания | 24-48 В |
| Максимальный постоянный ток | 5 А |
| Номинальный ток | 3.6 А |
| Разрешение энкодера | 16 бит |
| Зазор сзади | 20 / 20 / 10 угловых секунд |
| Постоянная момента | 0.089 Н·м/А |
| Отверстие | 12 мм |
| Длина: Без тормоза / С тормозом | 63±0.5 мм / 81.5±0.5 мм |
| Вес: Без тормоза / С тормозом | 0.66 кг / 0.78 кг |
| Инерция: Без тормоза / С тормозом | 158.8 г·см² / 228.8 г·см² |
Руководства
Размеры установки мотора CRA-RI50-70-PRO Drawing.pdf
Для получения помощи в выборе (варианты редукционного отношения, выбор версии тормоза) и поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Детали
Разработан для интегрированных роботизированных суставов, где важны низкий вес и компактная упаковка.
Интегрированная модульная конструкция объединяет ключевые части в компактный привод для роботизированных суставов.
Ключевые компоненты включают в себя плату управления, энкодер, статора/ротор мотора и гармонический редуктор для компактного крутящего момента.
Плотность крутящего момента выделяется с помощью сравнительной таблицы с другими основными продуктами суставов.
Related Collections
