Ti5 РОБОТ CRA-RI60-70-PRO Мотор 300Вт 24-48В Модуль сочленения (51/81/101/121) 16-битный энкодер
Ti5 РОБОТ CRA-RI60-70-PRO Мотор 300Вт 24-48В Модуль сочленения (51/81/101/121) 16-битный энкодер
Ti5 ROBOT
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Мотор Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO является легким модулем сустава, разработанным для компактных роботизированных суставов, где требуются высокая плотность крутящего момента и точная обратная связь. Он интегрирует ключевые компоненты сустава, такие как энкодер, контроллер, статора/ротор мотора и гармонические редукторы, в модульную структуру.
Ключевые особенности
- Легкий, компактный модуль сустава: Компактный дизайн для роботизированных суставов с ограниченным пространством.
- Ультралегкая концепция: Указанное снижение веса более чем на 1/3, что помогает снизить потребление энергии при эксплуатации.
- Улучшенная производительность (указано): Стандарты производительности промышленного класса; указанная плотность крутящего момента в два раза выше, чем у аналогичных продуктов.
- Модульность: Описаны шесть модулей, которые являются совместимыми; три серии описаны как адаптируемые для различных сценариев, поддерживающие улучшение производственной эффективности.
- Интегрированная совместная структура: Задняя крышка мотора, контрольная плата, энкодер, корпус статора, ротор мотора, статор мотора, гармонические редукторы и крышка флекссплайна.
- Преимущество массового производства (заявлено): Основное оборудование описано как управляемое; описан полный набор программных инструментов для разработки роботов и ускорения Н &И.
- График сравнения плотности крутящего момента: Заголовок диаграммы показан как “Сравнение плотности крутящего момента основных совместных продуктов (Нм/кг)” с показателями: 250+ (Ti5 Robot Next Generation), 254 (Американский бренд), 192 (Модель массового производства Ti5 Robot), 80.4 (Китайский бренд), 53.5 (Канадский бренд), 33.8 (Корейский бренд).
Для поддержки выбора и вопросов интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .
Приложения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- ARU роботы
Спецификации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель мотора | CRA-RI60-70-PRO-XX / CRA-RI60-70-PRO-XX-B |
| Коэффициент редукции | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Пиковый крутящий момент при старте-остановке | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| Максимально допустимый средний крутящий момент нагрузки | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 об/мин/(Коэффициент редукции) Номинальный крутящий момент на этой скорости | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N.m |
| Максимальная скорость вращения на выходе | 82 / 51 / 41 / 32 об/мин |
| Номинальная скорость | 68 / 43 / 34 / 24 об/мин |
| Мощность мотора | 300 Вт |
| Напряжение питания | 24-48 В |
| Максимальный постоянный ток | 6.7 А |
| Номинальный ток | 5 А |
| Разрешение энкодера | 16 бит |
| Зазор сзади | 20 / 20 / 10 / 10 угловых секунд |
| Постоянная момента | 0.096 N.m/А |
| Отверстие | 18 мм |
| Длина: Без тормоза / С тормозом | 72.5±0.5 мм / 93±0.5 мм |
| Вес: Без тормоза / С тормозом | 0.73 кг / 0.88 кг |
| Инерция: Без тормоза / С тормозом | 394.8 г·см² / 492 г·см² |
Руководства
Детали
Компактная, легкая платформа соединительного модуля для роботизированных суставов с ограниченным пространством, которые все еще требуют высокой плотности крутящего момента и точной обратной связи.
Интегрированный дизайн сустава объединяет мотор, энкодер и электронику привода в модульную структуру для упрощения интеграции сустава.
Основные компоненты сустава — плата управления, энкодер, ротор/статор мотора и гармонический редуктор — интегрированы в одну готовую к суставу сборку.
Сравнение плотности крутящего момента (Нм/кг) помогает оценить производительность модуля сустава среди моделей роботов Ti5 и других популярных продуктов.
Related Collections
