Ti5 Robot CRA-RI60-70-PRO-S-XX Привод с полым валом, 24–48 В CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1, пиковый крутящий момент до 66 Н·м, опция тормоза -B

Обзор

The Робот Ti5 CRA-RI60-70-PRO-S-XX — компактный интегрированный роботизированный шарнир с полым валом для рук, гуманоидов, экзоскелетов, механизмов БПЛА и мобильных платформ. Он объединяет в одном модуле IP65 бескорпусной BLDC-двигатель, прецизионный редуктор, магнитный абсолютный энкодер (одинарный или двойной) и интерфейс привода. Архитектура PRO-S ориентирована на миниатюризацию и быстрый динамический отклик при сохранении высокого отношения нагрузки к массе. По умолчанию используется интерфейс CAN, также доступен интерфейс EtherCAT. Заводская версия тормоза «-B» добавляет стояночный тормоз для обеспечения безопасности при отключении питания. (Все приведенные ниже значения взяты из предоставленных технических описаний и снимков экрана продукта.)

Ключевые особенности

• Компактный соединительный модуль с полым валом (серии Ø60/Ø70) для легкой прокладки кабелей и пневматики

• Передаточные числа 51, 81, 101, 102 с малым люфтом (до 10 угловых секунд в зависимости от передаточного числа)

• Пиковый крутящий момент до 66 Н·м; номинальный крутящий момент до 30 Н·м (при частоте вращения 2000 об/мин)

• Быстрый отклик; конструкция с высокой нагрузкой на единицу веса (≈0,69 кг стандартная/≈0,84 кг с тормозом)

• Корпус IP65 с защитой от пыли и воды, алюминиевая конструкция

• Магнитный абсолютный энкодер, 17 бит; варианты с одним или двумя энкодерами

• Питание 24–48 В постоянного тока, шина CAN (EtherCAT опционально); сквозной вал Ø18 мм

• В варианте «-B» добавлен тормоз при выключенном питании, удлиненный корпус и повышенная инерция для удержания

Технические характеристики

Обычные электрические &усилитель; механический

• Мощность двигателя: 300 Вт

• Напряжение питания: 24–48 В постоянного тока

• Максимальный постоянный ток: 6,7 А; Номинальный ток: 5 А; Сопротивление фазы: 0,33 Ом

• Константа момента: 0,096 Н·м/А; Индуктивность: 0,074 мГн; Количество пар полюсов: 10

• Энкодер: магнитный абсолютный, 17-битный; выбор одинарного/двойного положения

• Связь: CAN (EtherCAT опционально)

• Сквозное отверстие: 18 мм; Защита: IP65

На передаточное отношение (CRA-RI60-70-PRO-S-XX)

Форм-фактор &инерция

• Стандарт (-XX): длина 70,7 ± 0,5 мм; масса 0,69 кг; инерция ротора 382 г·см²

• С тормозом (-XX-B): Длина 89,7 ± 0,5 мм; вес 0.84 кг; инерция ротора 538 г·см²

Другие данные каталога

• Номинальное значение крутящего момента: 30 Н·м

• Типичная номинальная скорость: 30 об/мин (зависит от передаточного числа)

• Рабочая температура: до 60 °C

• Монтаж: винтовой монтаж; соединение вала со шпонкой

Примечания: одинарный/двойной энкодер, опция тормоза и тип шины можно выбрать при заказе; EtherCAT обозначен на снимках экрана как «Ether-cat». Все указанные выше размеры и номинальные характеристики взяты непосредственно из предоставленных таблиц для CRA-RI60-70-PRO-S-XX и CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B.

Приложения

• 6-осевые коллаборативные и промышленные роботизированные руки

• Гуманоидные суставы (плечевой, локтевой, тазобедренный, коленный)

• Экзоскелеты и реабилитационные устройства

• Подвесы/механизмы БПЛА и легкие манипуляторы

• Механизмы AGV/AMR, малые станки и лабораторная автоматизация

Подробности

Технические характеристики привода CRA-RI60-70-PRO-S-XX: двигатель мощностью 300 Вт, номинальный ток 24–48 В, 5 А, разрешение энкодера 17 об/мин, связь по протоколу CAN, вес 0,69 кг, момент инерции 382 Гс·см², несколько передаточных чисел с данными о крутящем моменте и скорости.

Характеристики актуатора CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B: двигатель мощностью 300 Вт, напряжение питания 24–48 В, номинальный ток 5 А, сопротивление 0,33 Ом, разрешение энкодера 17 об/мин, шина CAN, масса 0,84 кг, момент инерции 538 Гс·см². Размеры: длина 89,7±0,5 мм, диаметр 70,37 мм.