Модуль моторного сочленения Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO, 300Вт 24-48В, энкодер 16 бит, редукция 51/81/101/121
Модуль моторного сочленения Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO, 300Вт 24-48В, энкодер 16 бит, редукция 51/81/101/121
Ti5 ROBOT
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Мотор Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO является легким модульным мотором для интегрированных приложений роботизированных суставов, объединяющим мотор, энкодер и гармонические редукторы в компактной конструкции. Он доступен в моделях CRA-RI60-80-PRO-XX и CRA-RI60-80-PRO-XX-B с несколькими вариантами передаточного отношения.
Этот модуль сустава подчеркивает легкий дизайн и модульность. Выделенный текст включает: “ЛЕГКИЙ МОДУЛЬ СУСТАВА” и “Ключевой прорыв в основном оборудовании”. Дополнительный текст функций включает: “Небольшой размер, мощная производительность”, “Ультралегкий”, “Улучшенная производительность” и “Модульность”.
Для предварительного выбора и поддержки интеграции свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.
Ключевые особенности
- Легкий: “Ультралегкий с более высокими стандартами удобства использования”; “Снизить вес более чем на 1/3”; “Сильно снизить потребление энергии при эксплуатации”.
- Позиционирование производительности: “Плотность крутящего момента в два раза выше, чем у аналогичных продуктов.”
- Модульность: “Шесть модулей органично интегрированы”; “Три серии могут всесторонне адаптироваться к клиентам в различных сценариях”; “Сильно снизить сложность производства, улучшить эффективность производства.”
- Состав модуля (маркированные части): Задняя крышка мотора; Контрольная плата; Энкодер; Корпус статора; Ротор мотора; Статор мотора; Гармонические редукторы; Крышка Flexspline.
- Метка сравнительной таблицы: “Сравнение плотности крутящего момента основных совместных продуктов (Нм/кг)” с показателями: 250+ (Ti5 Robot Следующее Поколение), 254 (Американский бренд), 192 (Модель массового производства Ti5 Robot), 80.4 (Китайский бренд), 53.5 (Канадский бренд), 33.8 (Корейский бренд).
- Дополнительный текст: “Преимущество массового производства, лидирующее в отрасли.” “Все базовые аппаратные средства могут быть контролируемы, и уровень локализации может достигать 100%.” “Обладает полным набором программных инструментов для разработки роботов, что помогает ускорить исследования и разработки.”
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Спецификации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель мотора | CRA-RI60-80-PRO-XX / CRA-RI60-80-PRO-XX-B |
| Коэффициент редукции | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Пиковый крутящий момент при запуске и остановке | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| Максимально допустимый средний крутящий момент нагрузки | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 об/мин/(Коэффициент редукции) Номинальный крутящий момент на этой скорости | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 Н·м |
| Максимальная пиковая скорость вращения на выходе | 82 / 51 / 41 / 32 об/мин |
| Номинальная скорость | 68 / 43 / 34 / 24 об/мин |
| Мощность мотора | 300 Вт |
| Напряжение питания | 24-48 В |
| Максимальный постоянный ток | 6.7 А |
| Номинальный ток | 5 А |
| Разрешение энкодера | 16 бит |
| Зазор сзади | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 угловых секунд |
| Постоянная момента | 0.096 Н·м/А |
| Отверстие | 18 мм |
| Длина: Без тормоза / С тормозом | 72.5±0.5 мм / 91.5±0.5 мм |
| Вес: Без тормоза / С тормозом | 1.03 кг / 1.2 кг |
| Инерция: Без тормоза / С тормозом | 394.8 г·см² / 492 г·см² |
Руководства
CRA-RI60-80-PRO-Размер установки мотора Drawing.pdf
Детали
Компактные модули двигателей, предназначенные для интегрированных суставов роботов, объединяющие мотор, энкодер и гармоническое редуктор в одном устройстве.
Интегрированная архитектура модуля объединяет ключевые компоненты — плату управления, энкодер, сердцевину мотора и гармонический редуктор — для более легкой интеграции.
Высокая плотность крутящего момента помогает обеспечить мощный выход в более легком суставе, поддерживая гуманоидов, роботизированные руки, экзоскелеты и четвероногих роботов.
Related Collections
