Модуль моторного сочленения Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO (51/81/101/121), 500Вт, 24-48В, 16-битный энкодер
Модуль моторного сочленения Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO (51/81/101/121), 500Вт, 24-48В, 16-битный энкодер
Ti5 ROBOT
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Мотор Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO - это легкий модульный мотор, предназначенный для привода суставов робота. Основные характеристики, указанные производителем, включают легкий дизайн, компактные размеры, мощную производительность и модульную структуру с интегрированными модулями для различных сценариев.
Ключевые особенности
- Легкий: Ультралегкий дизайн; производитель отмечает снижение веса более чем на 1/3 и уменьшение потребления энергии в процессе работы.
- Улучшенная производительность: Производитель отмечает стандарты производительности промышленного класса и утверждает, что плотность крутящего момента в два раза выше, чем у аналогичных продуктов.
- Модульность: Производитель заявляет, что шесть модулей органически интегрированы, и три серии адаптированы к различным сценариям; это предназначено для снижения сложности производства и повышения производственной эффективности.
- Состав модуля (маркированный): Задняя крышка мотора, плата управления, энкодер, корпус статора, ротор мотора, статор мотора, гармонические редукторы, крышка гибкой шестерни.
- Сравнение плотности крутящего момента (график производителя): “Сравнение плотности крутящего момента основных совместимых продуктов (Нм/кг)” показывает 250+ (Ti5 Robot Next Generation), 254 (Американский бренд), 192 (Модель массового производства Ti5 Robot), 80.4 (Китайский бренд), 53.5 (Канадский бренд), 33.8 (Корейский бренд).
- Заявления о массовом производстве/инструментальной цепочке (текст производителя): “Преимущество массового производства, лидирующее в отрасли.” “Все базовые аппаратные средства могут быть контролируемыми, и уровень локализации может достигать 100%.” “Обладает полной инструментальной цепочкой программного обеспечения для разработки роботов, что помогает ускорить исследования и разработки.”
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель мотора | CRA-RI70-80-PRO-XX / CRA-RI70-80-PRO-XX-B |
| Передаточное отношение | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Пиковый крутящий момент при запуске и остановке | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| Максимально допустимый средний крутящий момент нагрузки | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 об/мин/(Передаточное отношение) Номинальный крутящий момент на этой скорости | 32 / 42 / 50 / 50 Н·м |
| Пиковая угловая скорость на выходе | 77 / 48 / 40 / 30 об/мин |
| Номинальная скорость | 61 / 38 / 30 / 25 об/мин |
| Мощность мотора | 500 Вт |
| Напряжение питания | 24-48 В |
| Максимальный непрерывный ток | 8.4 A |
| Номинальный ток | 6.1 A |
| Разрешение энкодера | 16 бит |
| Зазор сзади | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 угловых секунд |
| Постоянная момента | 0.118 N·m/A |
| Отверстие | 18 мм |
| Длина: Без тормоза / С тормозом | 73 ±0.5 мм / 91.5 ±0.5 мм |
| Вес: Без тормоза / С тормозом | 0.9 кг / 1.11 кг |
| Инерция: Без тормоза / С тормозом | 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm² |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Руководства
Для выбора продукта, помощи с документацией или поддержки заказа, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Детали
Серия CRA-RI70-80-PRO представляет собой компактную, легкую платформу модульного соединения для активации суставов роботов различных размеров.
Модульная структура объединяет ключевые компоненты привода и датчиков в одном модульном соединении для упрощения интеграции и обслуживания.
Интегрированная архитектура мотора и редуктора поддерживает чистую маршрутизацию и компактную упаковку в роботизированных суставах.
Основные сборки включают в себя плату управления, энкодер, статора/ротор мотора и гармонический редуктор с защитными крышками.
Сравнение плотности крутящего момента, предоставленное производителем, ставит модули суставов робота Ti5 на одну позицию с другими основными продуктами суставов.
Related Collections
