Ti5 Robot CRA-RI70-80-PRO-S-XX Интегрированный модуль соединения робота (Harmonic, 500 Вт, 17 бит, полый вал Ø15, CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1)

Обзор

Робот Ti5 CRA-RI70-80-PRO-S-XX — это компактный, высокомоментный интегрированный модуль сочленения робота, построенный на основе гармонического редуктора и сервопривода с постоянными магнитами мощностью 500 Вт. Он сочетает в себе конструкцию с полым валом (Ø15 мм) со степенью защиты IP65 и опциональными одинарными/двойными магнитными энкодерами, обеспечивая точное управление положением по шине CAN или EtherCAT. Благодаря различным передаточным числам (51/81/101/102:1) номинальный выходной крутящий момент достигает 50 Н·м и пик до 108 Н·мЭтот модуль сочленения робота обеспечивает высокое отношение нагрузки к весу для гуманоидов, коллаборативных рук, экзоскелетов, шарнирных подвесов и мобильных роботов.

Ключевые особенности

• Интегрированный шарнир с волновой передачей с сервоприводом мощностью 500 Вт, компактный корпус Ø75 мм.

• Множественные соотношения: 51, 81, 101 и 102:1 для балансировки скорости и крутящего момента.

• Точное зондирование: 17-битный магнитный энкодер; одинарный или двойной энкодер опции (со стороны двигателя + со стороны шарнира).

• Промышленные автобусы: МОЖЕТ стандартный; EtherCAT доступный.

• Полый вал Ø15 мм для прокладки кабелей/воздуховодов; электромагнитный тормоз опционально.

• IP65 пыле- и влагозащищенный корпус.

• Высокоэффективный привод: Напряжение питания 24–48 В постоянного тока, номинальный ток 6,1 А, максимальный постоянный ток 8,4 А.

• Легкий пакет: 0,95 кг (стандартная) или 1,3 кг (удлиненная версия -B).

• Низкий люфт: 10–20 угловых секунд в зависимости от соотношения.

• Длинная косичка: Кабель длиной ~5 м для легкой интеграции.

Технические характеристики

Привод &и механика

• Передаточные числа: 51/81/101/102 : 1

• Люфт (arcsec): 20/20/10/10

• Полый вал (сквозное отверстие): Ø15 мм

• Пары полюсов: 10

• Защита: IP65

• Монтаж: фланец с болтовым соединением (крепление винтами); схема расположения резьбовых отверстий согласно чертежу

Электрические

• Мощность двигателя: 500 Вт

• Напряжение питания: 24–48 В постоянного тока

• Номинальный ток: 6,1 А; Максимальный постоянный ток: 8,4 А

• Фазовое сопротивление: 0,38 Ом

• Индуктивность: ≈0,33 мГн

• Постоянная крутящего момента (Нм/А): ≈0,118 (стандарт), ≈0,13 (-Б)

• Кодер: 17-битный магнитный, одинарный или двойной

• Коммуникация: МОЖЕТ (стандарт), EtherCAT (вариант)

Размеры &Масса (по чертежам)

• Внешний диаметр: ≈Ø75 мм

• Длина: 71,4 ± 0,5 мм (CRA-RI70-80-PRO-S-XX)

• Длина (длинная версия): 96,9 ± 0,5 мм (CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B)

• Масса: 0,95 кг (стандарт)/1.3 кг (-Б)

• Инерция ротора (г·см²): ≈569 (стандарт)/≈679 (-Б)

• Длина кабеля: ≈5 м

Выходная производительность по соотношению
(выходная сторона; значения взяты из изображений данных)

Относящийся к окружающей среде

• Рабочая температура: до ≈60 °С (за лист)

Параметры

• Одинарный/двойной энкодер

• С тормозом/Без тормоза

• CAN или EtherCAT

Примечания: Приведенные выше размеры и характеристики взяты из прилагаемых изображений/чертежей спецификаций для CRA-RI70-80-PRO-S-XX и более длинных -Б Вариант. Выберите передаточное отношение/энкодер/шину/тормоз в соответствии с вашей системой управления и нагрузкой.

Приложения

• Человекоподобные роботы (тазобедренный/коленный/голеностопный, плечевой/локтевой суставы)

• Совместный &промышленные роботизированные руки

• Экзоскелеты и реабилитационные устройства

• Подвесы БПЛА/БПЛА и стабилизированные платформы

• Мобильные роботы/роботы с автоматическим управлением/автоматизированные маршрутизаторы рулевые или сочлененные шарниры

• Автоматизированные устройства и этапы позиционирования

• Механизмы морских/транспортных средств требующие компактных, герметичных соединений

Подробности

Модуль гармонического сочленения CRA-RI70-80-PRO-S-XX с двигателем мощностью 500 Вт, питанием 24–48 В, коммуникацией CAN, высокоточным энкодером и характеристиками крутящего момента, скорости и электрических характеристик.

Модуль волнового привода CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B с передаточными отношениями 51-102, 63-108 N.m Пиковый крутящий момент, двигатель мощностью 500 Вт, питание 24–48 В, шина CAN, энкодер 17 CPR и момент инерции 679 г*см².