Модуль моторного сочленения Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO 500Вт 24-48В 16-битный энкодер Передаточное отношение 51/81/101/121
Модуль моторного сочленения Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO 500Вт 24-48В 16-битный энкодер Передаточное отношение 51/81/101/121
Ti5 ROBOT
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Мотор Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO является легким модульным мотором, предназначенным для привода роботизированных суставов. Модуль интегрирует ключевые компоненты сустава, такие как контроллер, энкодер и гармонические редукторы для компактной интеграции в роботизированные системы.
Ключевые особенности
- Легкий модульный сустав
- Небольшой размер, высокая производительность
- Концепция модульности
- Преимущество массового производства, лидирующее в отрасли (заявлено)
- Все основные аппаратные средства могут быть контролируемы, и уровень локализации может достигать 100% (заявлено)
- Полный набор программных инструментов для разработки роботов, чтобы помочь ускорить исследования и разработки (заявлено)
Компоненты внутреннего модуля (этикетки взрывного вида)
- 1. Задняя крышка мотора
- 2. Контроллер
- 3. Энкодер
- 4. Корпус статора
- 5. Ротор мотора
- 6. Статор мотора
- 7. Гармонические редукторы
- 8. Крышка Flexspline
Текст сравнения плотности крутящего момента (как показано)
Сравнение плотности крутящего момента основных совместимых продуктов (Нм/кг)
- Робот Ti5 следующего поколения: 250+
- Американский бренд: 254
- Массовая модель робота Ti5: 192
- Китайский бренд: 80.4
- Канадский бренд: 53.5
- Корейский бренд: 33.8
Спецификации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель мотора | CRA-RI70-90-PRO-XX / CRA-RI70-90-PRO-XX-B |
| Передаточное отношение | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Пиковый крутящий момент при старте и остановке | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| Максимально допустимый средний крутящий момент нагрузки | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 об/мин/(Передаточное отношение) Номинальный крутящий момент на этой скорости | 32 / 42 / 50 / 50 Н·м |
| Пиковая скорость вращения на выходе | 77 / 48 / 40 / 30 об/мин |
| Номинальная скорость | 61 / 38 / 30 / 25 об/мин |
| Мощность мотора | 500 Вт |
| Напряжение питания | 24-48 В |
| Максимальный постоянный ток | 8.4 A |
| Номинальный ток | 6.1 A |
| Разрешение энкодера | 16 бит |
| Зазор сзади | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 угловых секунд |
| Постоянная момента | 0.118 Н·м/А |
| Отверстие | 18 мм |
| Длина: Без тормоза / С тормозом | 73.5 ± 0.5 мм / 92 ± 0.5 мм |
| Вес: Без тормоза / С тормозом | 1.27 кг / 1.5 кг |
| Инерция: Без тормоза / С тормозом | 596.4 г·см² / 746.7 г·см² |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Руководства
Для получения рекомендаций по выбору редукционных соотношений и вариантов тормозов, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Детали
Компактный дизайн суставного модуля для роботов, где важны низкий вес и высокая интеграция.
Модульная структура интегрирует ключевое аппаратное обеспечение суставов для упрощения интеграции роботизированных систем.
Основные компоненты собраны в одном модуле, включая контроллер, 16-битный энкодер и гармонический редуктор.
Предоставлена таблица сравнения плотности крутящего момента для быстрого бенчмаркинга среди основных модулей соединений.
Related Collections
