• Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • High-precision 17-bit servo joint with reducer angle sensing, 500W power, 24-48V input, CAN/EtherCAT communication, IP65 rated for durability.
  • High torque density, compact size, lightweight, power memory
1 5

Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 Вт, 24–48 В, 17 бит, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (опция тормоза)

Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 Вт, 24–48 В, 17 бит, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (опция тормоза)

Ti5 Robot

$1,479.00 USD
$1,479.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Коммуникация
Кодер
Тормоз
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Робот Ti5 CRA-RI70-90-PRO-XX представляет собой интегрированный роботизированный модуль, сочетающий в себе ультратонкий волновой редуктор, бесщёточный моментный двигатель, сервопривод FOC и абсолютный энкодер в компактной конструкции с полым валом. Номинальная мощность 500 Вт, поставлять 24–48 Ви коэффициенты уменьшения 51/81/101/121:1Он обеспечивает высокий крутящий момент с практически нулевым люфтом и точное позиционирование для гуманоидов, коботов, подвесов, мобильных платформ и экзоскелетов. 17-битный абсолютный энкодер обеспечивает точное управление сервоприводом, а связь по шинам CAN или EtherCAT упрощает интеграцию в систему. Модуль IP65 запечатан и доступен с тормозом или без него (вариант -Б).

Ключевые особенности

  • Интегрированный гармонический сервопривод: редуктор + моментный двигатель BLDC + 17-битный абсолютный энкодер + контроллер FOC.

  • Высокий крутящий момент &усилитель; низкий люфт: до Номинальный крутящий момент 50 Н·м (зависит от соотношения) с ≤20/10 угловых секунд ответная реакция.

  • Множественные соотношения: 51/81/101/121:1 для балансировки скорости и крутящего момента.

  • Широкий выбор &усилитель; мощность: 24–48 В, 500 Вт, предназначен для роботов 24/36/48 В.

  • Полый вал Ø14,5 мм для прокладки кабельных/воздушных линий; 10 пар полюсов мотор.

  • Коммуникации: МОЖЕТ или EtherCAT; варианты с одним или двумя энкодерами.

  • Защита: IP65 герметизация окружающей среды.

  • опция тормоза: CRA-RI70-90-PRO-XX-B включает в себя удерживающий тормоз для безопасного отключения питания.

Технические характеристики

Модель семьи: CRA-RI70-90-PRO-XX (стандарт)/CRA-RI70-90-PRO-XX-B (с тормозом)

&
Элемент Ценить
Коэффициенты снижения 51/81/101/121 : 1
Номинальный крутящий момент при 2000 об/мин/передаточное отношение 32/42/50/50 Н·м
Пиковый крутящий момент при запуске 63/91/102/108 Н·м
Максимально допустимый крутящий момент нагрузки (средний) 42/58/61/61 Н·м
Номинальная скорость (½ номинального крутящего момента) 61/38/30/25 об/мин
Пиковая выходная скорость 77/48/40/30 об/мин
Обратная реакция 20 угловых секунд (51,81); 10 угловых секунд (101,121)
Мощность двигателя 500 Вт
Напряжение питания 24–48 В постоянного тока
Номинальный/максимальный постоянный ток 6,1 А/8,4 А
Фазовое сопротивление/индуктивность 0,38 Ом/0,33 мГн
Постоянная крутящего момента 0,118 Н·м/А
Пары полюсов двигателя 10
Кодер 17-битный абсолютный (доступен одинарный или двойной энкодер)
Коммуникационная шина МОЖЕТ (EtherCAT доступен в зависимости от опции)
Полый вал Ø14,5 мм
Длина модуля 71,9 ± 0,5 мм (стандарт)/97,4 ± 0,5 мм (-Б)
Масса 1,3 кг (стандарт)/1,6 кг (-Б)
Инерция ротора (см.) 594 г·см² (стандарт)/682 г·см² (-Б)
Защита от проникновения IP65
Монтаж Фланцевое крепление с резьбовыми отверстиями

Примечания
• Значения производительности меняются в зависимости от выбранного передаточного числа (51/81/101/121).
• «-B» обозначает завод тормоз вариант.
• Одинарный/двойной энкодер и CAN/EtherCAT являются выбираемыми опциями.

Приложения

  • Гуманоидные и сервисные роботы: тазобедренные, коленные, плечевые и локтевые суставы, требующие компактных высокомоментных модулей.

  • Коллаборативные/манипуляторные руки: точные малолюфтовые соединения для 6-/7-осевых коботов.

  • Карданы &усилители; панорамирование-наклонные устройства: плавное, высокоточное позиционирование с использованием полого вала.

  • Мобильные роботы &осмотр: привод колес/подвески и мачты датчиков с тормозом удерживающего положения.

  • Экзоскелеты &и реабилитационные устройства: легкие, высокомоментные соединения.

  • Промышленные/электрические &и морское оборудование: Совместное приведение в действие IP65 в суровых условиях.

Подробности

Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO series specs feature model numbers, gear ratios, peak, load, and rated torque at 2000rpm, plus rated speeds for various configurations.

Технические характеристики серии PRO сервоприводов Ti5 Robot CRA включают номера моделей, передаточные числа передач, максимальный крутящий момент, крутящий момент нагрузки, номинальный крутящий момент при 2000 об/мин и номинальные скорости в различных конфигурациях.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, CRA-RI70-90-PRO-XX servo joint: 500W, 24-48V, CAN bus, 17 RPM encoder, 1.3kg, multiple gear ratios, up to 108 N·m torque, 594 g·cm² inertia.

Технические характеристики сервопривода CRA-RI70-90-PRO-XX: двигатель мощностью 500 Вт, напряжение питания 24–48 В, шина CAN, разрешение энкодера 17 об/мин, вес 1,3 кг, несколько передаточных чисел, максимальный крутящий момент до 108 Н·м N.m, 594 г·см² инерция.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, 500W servo joint, 24-48V, CAN bus, 17 RPM, 1.6kg, multiple gear ratios, includes torque/speed specs.

Технические характеристики сервопривода CRA-R170-90-PRO-XX-B: двигатель мощностью 500 Вт, напряжение питания 24–48 В, шина CAN, разрешение энкодера 17 об/мин, вес 1,6 кг, несколько передаточных чисел с предоставлением данных о крутящем моменте и скорости.

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров