Ti5 Robot CRA-RI80-110-PRO Шарнирный привод, 750 Вт, 24–48 В, полый вал 27 мм, CAN, 17 бит, 51–161:1, пиковый крутящий момент до 217 Н·м

Обзор

Ti5 Robot CRA-RI80-110-PRO-XX — это интегрированный роботизированный привод с полым валом, разработанный для высокопроизводительных роботов-рук и ног. Он сочетает в себе безрамный моментный двигатель, прецизионный гармонический редуктор, двухсторонние фланцы и энкодер высокого разрешения в компактном модуле класса 110 мм с сквозным отверстием 27 мм. Серия PRO отличается прочностью, высокой плотностью крутящего момента, низким уровнем шума/заеданий и точным позиционированием. Типичные опции включают в себя: тормоз (-Б), датчик крутящего момента (-Т), двойной кодер (-2E), и IP-защита (IPXX)Благодаря передаточным числам 51–161:1, управлению по шине CAN и работе от напряжения 24–48 В, RI80-110-PRO обеспечивает до 217 Н·м пик крутящий момент с люфт 10–20 угловых секунд, что делает его идеальным для гуманоидов, коботов, экзоскелетов, AGV и других высокотехнологичных приложений.

Ключевые особенности

• Высокая плотность крутящего момента: пиковый 121–217 Н·м во всех доступных передаточных числах; номинальный крутящий момент до 84 Н·м (при 2000 об/мин/передаточное число).

• Точный &усилитель; низкий люфт: 10–20 угловых секунд (в зависимости от передаточного числа) с плавным регулированием с малыми зубцами.

• Полый вал: Ø27 мм сквозное отверстие для кабелей, пневматики или валов.

• Интегрированная мехатроника: моментный двигатель + гармонический редуктор + энкодер в одном модуле.

• Тихий &усилитель; надежный: Конструкция класса PRO для длительного срока службы и низкого уровня шума/вибрации.

• Гибкие возможности: тормоз (-B), датчик крутящего момента (-T), двойной энкодер (-2E), дополнительная степень защиты IP (IPXX).

• Стандартная CAN-шина, 24–48 В питания и обратной связи 17-битного кодера класса.

Технические характеристики

Модель: CRA-RI80-110-PRO-XX (стандарт)/CRA-RI80-110-PRO-XX-B (с тормозом; удлиненный корпус)

Производительность по передаточному отношению

Электрические

• Мощность двигателя: 750 Вт

• Напряжение питания: 24–48 В

• Максимальный постоянный ток: 10,4 А

• Номинальный ток: 9 А

• Фазовое сопротивление: 0,13 Ом

• Постоянная крутящего момента: 0,143 Н·м/А

• Индуктивность: 0.25 мГн

• Пары полюсов: 8

• Разрешение энкодера: 17-битный класс

• Коммуникация: МОЖЕТ

Механика &и размеры

• Сквозное отверстие (полый вал): Ø27 мм

• Общая длина: 82,4 ± 0,5 мм (стандарт); 102,4 ± 0,5 мм (-Б)

• Масса: 2,1 кг (стандарт); 2,6 кг (-Б)

• Инерция вращения (со стороны двигателя): 1255 г·см² (стандарт); 1484 г·см² (-B)

• Серия/OD: Семейство RI80-110 (наружный диаметр класса 110 мм; двухфланцевая компоновка)

Параметры &и; Нейминг

CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)
— Тормоз = Б; Датчик крутящего момента = Т; Двойной кодер = 2Е; Защита интеллектуальной собственности = IPXX (при необходимости выберите уровень).

Приложения

• Человекоподобные роботы (плечо/бедро/колено/лодыжка), экзоскелеты

• Коллаборативный робот суставы (локтевой/лучевой/поясничный)

• Мобильные платформы/роботы и модули рулевого управления/привода

• Прецизионные промышленные приводы, требующие низкий уровень шума, высокая точность, и маршрутизация полого вала

Подробности

Технические характеристики привода сочленения робота CRA-RI80-110-PRO-XX включают передаточное отношение, крутящий момент, скорость, напряжение, ток, разрешение энкодера и физические размеры. Оснащен интерфейсом CAN, мощностью 750 Вт и точным управлением для робототехнических применений.

Робот Ti5 Соединительный привод CRA-RI80-110-PRO-XX-B обеспечивает мощность 750 Вт, входное напряжение 24–48 В, связь по протоколу CAN, несколько передаточных чисел, крутящий момент 217 Н·м, 17-битный энкодер и вес 2,6 кг.

Роботизированные приводы серии PRO с различными моделями, передаточными отношениями, крутящим моментом и номинальными скоростями. Характеристики включают пиковый крутящий момент, средний крутящий момент под нагрузкой и частоту вращения при различных условиях.