Ti5 Robot CRA-RI80-97-PRO-S-XX Встроенный шарнирный привод робота, 84 Н·м, Harmonic, полый вал, IP65, CAN/EtherCAT, 24–48 В

Обзор

The Робот Ti5 CRA-RI80-97-PRO-S-XX — это интегрированный сочленённый привод, объединяющий безрамный моментный двигатель, волновой редуктор, сервопривод и магнитный(е) энкодер(ы) в одном компактном модуле с полым валом. Разработанный для гуманоидов и коллаборативных манипуляторов, он обеспечивает высокую плотность крутящего момента, быстрый отклик и герметичную защиту IP65 для надёжной работы в лабораториях и полевых роботах. Серия PRO-S поддерживает сетевое подключение CAN или EtherCAT, одиночные или двойные энкодеры и дополнительный удерживающий тормоз. С напряжением питания от 24 до 48 В и двигателем мощностью 750 Вт RI80-97 развивает пиковый крутящий момент до 217 Н·м в зависимости от передаточного числа, сохраняя при этом малый люфт (всего 10 угловых секунд). Сквозное отверстие диаметром 27 мм упрощает прокладку кабелей для рабочих органов, датчиков и пневматики, обеспечивая чистую и удобную для обслуживания сборку рук и ног.

Ключевые особенности

• Модуль соединения «все в одном»: двигатель + волновой редуктор + сервопривод + энкодер(ы).

• Конструкция полого вала: Сквозное отверстие диаметром 27 мм для питания, сигналов и шлангов.

• Высокая плотность крутящего момента: до 217 Н·м пик, 84 Н·м номинальный (при 2000 об/мин/коэффициенте мощности двигателя).

• Гармонический каскад с малым люфтом: 10–20 угловых секунд в зависимости от соотношения.

• Запечатанный &усилитель; надежный: IP65 Защита от пыли и воды; компактный корпус класса 97 мм.

• Гибкий ввод-вывод: МОЖЕТ или EtherCAT автобус; одинарные или двойные магнитные энкодеры (17-бит).

• Вариант тормоза: доставленный с удерживающим тормозом или без него.

• Широкий вход постоянного тока: 24–48 В, интегрированный привод, быстрая интеграция системы.

Технические характеристики

• Модель/Серия: CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S); вариант -Б доступны (длиннее, тяжелее).

• Доступные передаточные числа: 51/81/101/121/161.

• Пиковый крутящий момент (Н·м): 121/169/194/207/217.

• Максимально допустимый средний крутящий момент нагрузки (Н·м): 68,5/107/133/133/133.

• Номинальный крутящий момент при 2000 об/мин÷отношение (Н·м): 48/78/84/84/84.

• Пиковая выходная скорость (об/мин): 65/43/36/30/22.

• Номинальная скорость при ½ номинального крутящего момента (об/мин): 54/35/27/23/17.

• Обратная реакция: 20 угловых секунд (51, 81) ; 10 угловых секунд (≥101).

• Мощность двигателя: 750 Вт.

• Напряжение питания: 24–48 В постоянного тока.

• Максимальный постоянный ток/Номинальный ток: 10,4 А/9 А.

• Фазное сопротивление/индуктивность: 0,13 Ом/0,25 мГн.

• Постоянная крутящего момента: 0,143 Н·м/А.

• Пары полюсов: 8.

• Кодер: магнитный, 17-бит; одинарный или двойной.

• Автобус: МОЖЕТ или EtherCAT.

• Защита: IP65.

• Полый вал со сквозным отверстием: Ø27 мм.

• Длина/Масса (PRO-S): 82,4 ± 0,5 мм/2,1 кг; Инерция: 1255 г·см².

• Длина/Масса (-B): 102,4 ± 0.5 мм/2,6 кг; Инерция: 1484 г·см².

• Параметры: стояночный тормоз; CAN/EtherCAT; одинарный/двойной энкодер.

Примечания: Все значения взяты с изображений продукта. Производительность зависит от соотношения, подачи и температурных условий.

Приложения

• Человекоподобные роботы: плечевые, локтевые, тазобедренные, коленные и голеностопные суставы.

• Совместные/промышленные рычаги: поворотные соединения высокой жесткости с внутренней прокладкой.

• Экзоскелеты &носимая робототехника: компактные, герметичные, высокопрочные соединения с высоким крутящим моментом и массой.

• Мобильные/манипуляционные платформы & Подвески полезной нагрузки БПЛА: точное срабатывание с малым люфтом в суровых условиях.

Подробности

CRA-RI8O-97 PRO водный продукт с Eau Zero I.Q. и формат табуляции, подходящий для ежедневного использования, емкостью 0472 Да и 20 АLi, с дизайном Goey Mok.

Роботизированный привод сочленения CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 предлагает различные передаточные числа, варианты крутящего момента, связь по протоколу CAN и подробные характеристики размеров, электрических параметров и производительности для использования в робототехнике. (39 слов)