TLIBOT TSJA14 Гармонический 50/80/100, 48 В, 19-битные энкодеры, EtherCAT/CAN FD, 0,38 кг мотор для робота
TLIBOT TSJA14 Гармонический 50/80/100, 48 В, 19-битные энкодеры, EtherCAT/CAN FD, 0,38 кг мотор для робота
TLIBOT
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
TLIBOT TSJA14 - это компактный мотор-робот, разработанный как интегрированный модуль сустава с гармонической передачей. Он сочетает в себе мотор, редуктор, энкодеры и тормоз в одном корпусе для точного движения в роботизированных суставах. Доступны несколько вариантов гармонического редукционного отношения (50 / 80 / 100), с рабочим напряжением 48 В, обратной связью от 19-битного абсолютного энкодера и опциями полевой шины для интеграции в систему.
Ключевые особенности
- Варианты гармонического редукционного отношения: 50 / 80 / 100
- Номинальный крутящий момент: 6.8 / 9.8 / 9.8 Нм; пиковый стартовый/остановочный крутящий момент: 24 / 30 / 35 Нм
- Максимально допустимый средний крутящий момент: 9 / 14 / 14 Нм; мгновенно допустимый максимальный крутящий момент: 46 / 61 / 70 Нм
- Максимальная скорость на выходе: 60 / 37.5 / 30 об/мин (по соотношению)
- Точность повторного позиционирования: 1′
- Номинальная скорость мотора: 3000 об/мин; пиковая мгновенная скорость: 4500 об/мин
- Номинальное напряжение 48 В; номинальная мощность мотора: 60
- Энкодеры: 19-битные абсолютные энкодеры с одним оборотом на выходе (без батареи) и 19-битные абсолютные ST на входе (многооборотные через выход, без батареи)
- Полевой шина: Ethercat/CAN/CAN FD
- Интегрированный электромагнитный тормоз с зубчатой передачей
- Легкая конструкция: 0.38 кг
Для предварительной инженерной поддержки и помощи в интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Коэффициент гармонического редуктора | 50 / 80 / 100 |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 6.8 / 9.8 / 9.8 |
| Допускается пиковый крутящий момент для старта и остановки (Нм) | 24 / 30 / 35 |
| Максимально допустимый средний крутящий момент (Нм) | 9 / 14 / 14 |
| Мгновенно допустимый максимальный крутящий момент (Нм) | 46 / 61 / 70 |
| Максимальная скорость вращения на выходном конце (об/мин) | 60 / 37.5 / 30 |
| Точность повторного позиционирования | 1′ |
| Номинальная скорость мотора (об/мин) | 3000 |
| Пиковая мгновенная скорость мотора (об/мин) | 4500 |
| Номинальная мощность мотора | 60 |
| Номинальное напряжение (В) | 48 |
| Вес (кг) | 0.38 |
| Разрешение выходного энкодера | 19 бит одноповоротный абсолютный (без батареи) |
| Разрешение входного энкодера | 19 бит одноповоротный абсолютный(multi-turn без батареи) |
| Полевой шина | Ethercat/CAN/CAN FD |
| Интегрированный тормоз | Электромагнитный тормоз с зацеплением шестерен |
Руководства
Детали
Правила наименования моторов робота TSJA14: TLIBOT ультра-легкий сустав, осевая установка, модель 14, передаточное отношение 50, с тормозом, двойной энкодер, связь EtherCAT, с крышкой адаптера на выходе.
TLIBOT коллаборативный робот имеет суставы с рейтингом IP54, вращение на 360°, грузоподъемность 5-10 кг, досягаемость 500-1000 мм и превышает соотношение грузоподъемности к весу 1:1.
Руководство по установке для фиксации сустава мотора робота TLIBOT TSJA14 с рекомендуемыми винтами и адаптером.
Related Collections
Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...
