• TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robot Motor for Robotic Joints
  • TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robot Motor for Robotic Joints
  • TLIBOT TSJA17, High-torque harmonic drive motor, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN, ideal for robotic joints.
1 3

TLIBOT TSJA17 - Гармонический 50/80/100/120, 20-31 Нм, 48 В, 3000 об/мин, EtherCAT/CAN - Мотор для роботизированных сочленений

TLIBOT TSJA17 - Гармонический 50/80/100/120, 20-31 Нм, 48 В, 3000 об/мин, EtherCAT/CAN - Мотор для роботизированных сочленений

TLIBOT

$1,125.00 USD
$1,125.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

TLIBOT TSJA17 - это компактный роботизированный мотор, интегрирующий гармонический привод, высокоточные абсолютные энкодеры, интерфейс полевой шины и электромагнитный тормоз для точного роботизированного движения. Он поддерживает несколько вариантов гармонического редукционного отношения и обеспечивает высокую плотность крутящего момента для легких роботизированных механизмов и коллаборативных роботов.

Ключевые особенности

  • Варианты гармонического редукционного отношения: 50 / 80 / 100 / 120.
  • Номинальный крутящий момент: 20 / 28 / 31 / 31 Нм; пиковый крутящий момент для старта/остановки: 44 / 56 / 70 / 70 Нм.
  • Максимально допустимый средний крутящий момент нагрузки: 34 / 35 / 51 / 51 Нм; мгновенно допустимый максимальный крутящий момент: 91 / 113 / 143 / 112 Нм.
  • Максимальная скорость вращения на выходном конце: 60 / 37.5 / 30 / 25 об/мин.
  • Номинальная скорость мотора: 3000 об/мин; пиковая мгновенная скорость мотора: 4500 об/мин.
  • Номинальное напряжение: 48 В; вес: 0.68 кг.
  • Энкодеры: 19-битные одноповоротные абсолютные (без батареи) на выходе; 19-битные абсолютные (многоповоротные через выход, без батареи) на входе.
  • Опции полевой шины: EtherCAT / CAN / CAN FD.
  • Интегрированный электромагнитный тормоз с зацеплением.
  • Согласно изображениям продукта: соединительная структура с рейтингом IP54 и непрерывным вращением на 360°; подходит для легких манипуляторов в классе нагрузки 5–10 кг, с диапазоном 500–1000 мм.
  • Иллюстрация метода осевого монтажа для интеграции оболочки (см. документ по установке).

Для предварительных продаж или технической поддержки свяжитесь с https://rcdrone.top/ или support@rcdrone.top.

Спецификации

Параметр Значение
Коэффициент снижения гармоник 50 / 80 / 100 / 120
Номинальный крутящий момент (Нм) 20 / 28 / 31 / 31
Допускается пиковый крутящий момент для старта и остановки (Нм) 44 / 56 / 70 / 70
Максимально допустимый средний крутящий момент (Нм) 34 / 35 / 51 / 51
Мгновенно допустимый максимальный крутящий момент (Нм) 91 / 113 / 143 / 112
Максимальная скорость вращения на выходе (об/мин) 60 / 37.5 / 30 / 25
Точность повторного позиционирования 1'
Номинальная скорость мотора (об/мин) 3000
Пиковая мгновенная скорость мотора (об/мин) 4500
Номинальная мощность мотора 80
Номинальное напряжение (В) 48
Вес (кг) 0.68
Разрешение выходного энкодера 19 бит однооборотный абс. (без батареи)
Разрешение входного энкодера 19 бит однооборотный абс. (многооборотный без батареи)
Полевой шина EtherCAT / CAN / CAN FD
Интегрированный тормоз Электромагнитный тормоз с зацеплением шестерен

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Руководства

Детали

TLIBOT TSJA17, TSJA17-100BTE is an ultra-lightweight TLIBOT joint with axial installation, 100:1 reduction, brake, double encoder, EtherCAT, and output adapter cover.

TSJA17-100BTE - это ультралегкий сустав TLIBOT с осевым монтажом, модель 17, передаточное отношение 100, тормоз в комплекте, двойной энкодер, связь EtherCAT и крышка адаптера на выходе.

TLIBOT TSJA17, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high integration for lightweight, efficient arms.

TLIBOT коллаборативный робот с суставами класса IP54, 360° вращение, грузоподъемность 5-10 кг, радиус действия 500-1000 мм и >1:1 соотношение грузоподъемности к весу. Высоко интегрированный дизайн суставов для легких рук.

Guide for installing TLIBOT TSJA17 joint using axial screw connections and adapters. Step-by-step instructions ensure proper assembly and secure attachment.

Руководство по установке для сустава TLIBOT TSJA17: осевые винтовые соединения и использование адаптеров.

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров