TLIBOT TSJA20 48 В, 160 Вт, гармонический редуктор 50/80/100/120, 19-битные энкодеры, роботизированный мотор Ethercat/CAN FD
TLIBOT TSJA20 48 В, 160 Вт, гармонический редуктор 50/80/100/120, 19-битные энкодеры, роботизированный мотор Ethercat/CAN FD
TLIBOT
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
TLIBOT TSJA20 - это компактный мотор-робот, разработанный для высококрутящихся роботизированных суставов. Он интегрирует гармонический редуктор, два высокоразрешающих энкодера и электромагнитный тормоз с редуктором в легком корпусе, что позволяет осуществлять точное управление движением и непрерывное вращение для продвинутых роботизированных систем.
Модуль поддерживает промышленные полевые шины (Ethercat/CAN/CAN FD), предлагает работу на 48 В с номинальной мощностью 160 Вт и обеспечивает повторяемую позицию в 1′. Архитектура энкодера не требует батарей как для выходной, так и для входной сторон, что упрощает обслуживание и интеграцию.
Ключевые особенности
- Опции коэффициента гармонического снижения: 50 / 80 / 100 / 120
- Интегрированный электромагнитный тормоз с зацеплением шестерен
- Энкодер выходного сигнала с одним оборотом без батареи на 19 бит и энкодер входного сигнала ST на 19 бит (многооборотный через выход)
- Поддержка промышленных полевых шины: Ethercat/CAN/CAN FD
- Структура соединения с рейтингом IP54 и непрерывный поворот на 360° (как показано в материалах продукта)
- Осевая установка на корпус робота, иллюстрированная для быстрой интеграции
- Легкий дизайн с весом 0.98 кг
Спецификации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Коэффициент снижения гармоник | 50 / 80 / 100 / 120 |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 33 / 43 / 52 / 52 |
| Допускается пик крутящего момента для старта и остановки (Нм) | 73 / 96 / 107 / 113 |
| Максимально допустимый средний крутящий момент (Нм) | 44 / 61 / 63 / 63 |
| Мгновенно допустимый максимальный крутящий момент (Нм) | 127 / 165 / 189 / 189 |
| Максимальная скорость вращения на выходе (об/мин) | 60 / 37.5 / 30 / 25 |
| Точность повторного позиционирования | 1′ |
| Номинальная скорость мотора (об/мин) | 3000 |
| Пиковая мгновенная скорость мотора (об/мин) | 3500 |
| Номинальная мощность мотора | 160 |
| Номинальное напряжение (В) | 48 |
| Вес (кг) | 0.98 |
| Разрешение выходного энкодера | 19 бит однооборотный абс. (без батареи) |
| Разрешение входного энкодера | 19 бит однооборотный абс.(multi-turn без батареи) |
| Полевой шина | Ethercat/CAN/CAN FD |
| Интегрированный тормоз | Электромагнитный тормоз с зацеплением шестерен |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- ARU роботы
Для предварительных продаж и технической поддержки, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Руководства
- Спецификация последовательной связи (PDF)
- КАТАЛОГ МОДУЛЕЙ СУПЕР-ЛЕГКИХ СУППОРТОВ (PDF)
- Иллюстрация установки TSJA45 (PDF)
Детали
Коды моделей серии TSJ указывают спецификации соединений: установка, модель, соотношение, тормоз, энкодер, протокол и адаптер.Пример: TSJA17-100BTE означает осевое крепление, модель 17, соотношение 100:1, тормоз, двойной энкодер, EtherCAT, с крышкой.
Совместимые роботы Tlibot имеют высокоинтегрированные суставы с рейтингом IP54, 360° вращение, грузоподъемность 5-10 кг, диапазон 500-1000 мм и >1:1 соотношение грузоподъемности к весу.
Руководство по установке для Tlibot соединения моторного сустава Tsja20 с рекомендуемыми винтами и адаптером.
Related Collections
Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...
