• TLIBOT TSJA25 Harmonic Joint, 48 V 3000 RPM, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN, Rated Torque up to 86 Nm Robot Motor
  • TLIBOT TSJA25 Harmonic Joint, 48 V 3000 RPM, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN, Rated Torque up to 86 Nm Robot Motor
  • TLIBOT TSJA25 is a 48V robotic joint motor with 3000 RPM, 19-bit encoders, EtherCAT/CAN communication, and 86 Nm rated torque.
1 3

Гармонический привод TLIBOT TSJA25, 48 В, 3000 об/мин, энкодеры 19 бит, EtherCAT/CAN, номинальный крутящий момент до 86 Нм, мотор для робота

Гармонический привод TLIBOT TSJA25, 48 В, 3000 об/мин, энкодеры 19 бит, EtherCAT/CAN, номинальный крутящий момент до 86 Нм, мотор для робота

TLIBOT

$1,280.00 USD
$1,280.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

TLIBOT TSJA25 — это роботизированный мотор, разработанный как компактный модуль с гармоническим приводом для робототехники и автоматизации. Он предлагает выбор коэффициентов гармонического редуктора (50/80/100/120/160), высокую плотность крутящего момента, точное позиционирование, интегрированные энкодеры и интерфейсы полевой шины для интеграции в систему. Модуль включает в себя электромагнитный тормоз с зубчатым зацеплением и поддерживает осевую установку в соответствии с правилами наименования TSJA.

Ключевые особенности

  • Опции коэффициента гармонического снижения: 50, 80, 100, 120, 160
  • Номинальный крутящий момент до 86 Нм; пиковый стартовый/остановочный крутящий момент до 229 Нм
  • Мгновенно допустимый максимальный крутящий момент до 408 Нм
  • Максимальная скорость на выходе до 60 об/мин в зависимости от коэффициента
  • Точность повторного позиционирования: 1'
  • Номинальное напряжение мотора 48 В; номинальная скорость мотора 3000 об/мин; пиковая мгновенная скорость мотора 3500 об/мин
  • 19-битные абсолютные энкодеры без батареи (выход однооборотный; вход ST абс., многооборотный через выход)
  • Полевой шина: EtherCAT/CAN/CAN FD
  • Интегрированный электромагнитный тормоз с зацеплением шестерен
  • Вес: 1.57 кг

Для технической помощи или запросов по продажам, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Спецификации

Параметр Значение
Коэффициент снижения гармоник 50 / 80 / 100 / 120 / 160
Номинальный крутящий момент (Нм) 51 / 82 / 86 / 86 / 86
Допускается пиковый крутящий момент для старта и остановки (Нм) 127 / 178 / 204 / 217 / 229
Максимально допустимый средний крутящий момент (Нм) 72 / 113 / 137 / 137 / 137
Мгновенно допустимый максимальный крутящий момент (Нм) 242 / 232 / 369 / 395 / 408
Максимальная скорость вращения на выходном конце (об/мин) 60 / 37.5 / 30 / 25 / 18.75
Точность повторного позиционирования 1'
Номинальная скорость мотора (об/мин) 3000
Пиковая мгновенная скорость мотора (об/мин) 3500
Номинальная мощность мотора 290
Номинальное напряжение (В) 48
Вес (кг) 1.57
Разрешение выходного энкодера 19-битный одноповоротный абсолютный (без батареи)
Разрешение входного энкодера 19-битный ST абсолютный (многоповоротный через выход, без батареи)
Полевой шина EtherCAT/CAN/CAN FD
Интегрированный тормоз Электромагнитный тормоз с зацеплением шестерен
Метод установки (по правилам наименования TSJ) Осевая установка (A) или радиальная установка (B)

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV транспортные средства
  • ARU роботы

Руководства

Детали

Tlibot TSJA25 Robot Motor, Tlibot TSJA25 motor naming includes joint type, installation, model, reduction ratio, brake, encoder, protocol, and adapter cover details.

Tlibot Правила наименования моторов робота TSJA25: ультралегкий сустав, осевая или радиальная установка, модель 17-45, передаточное отношение 50-160, опция тормоза, тип энкодера, протокол связи и статус крышки адаптера вывода.

Tlibot TSJA25 Robot Motor, Lightweight robotic joint with 360° rotation, IP54 rating, 5–10kg payload, 500–1000mm reach, and over 1:1 payload-to-weight ratio.

Роботизированный сустав с рейтингом IP54, 360° вращение, легкий дизайн, грузоподъемность 5–10 кг, диапазон 500–1000 мм и >1:1 соотношение грузоподъемности к весу.

Tlibot TSJA25 Robot Motor, Install Tlibot TSJA25 motor joint using axial screws and proper adapters; follow guide for secure connections and optimal performance. (24 words)

Руководство по установке для моторного сустава Tlibot TSJA25: осевые винтовые соединения и использование адаптера.

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров