TsingSens AmazingHand - 3D-печатный набор для сборки открытой роботизированной руки

Обзор

TsingSens AmazingHand – комплект 3D-печатной открытой роботизированной руки представляет собой роботизированную руку в масштабе рабочего стола, основанную на открытом проекте Amazing Hand от Pollen Robotics и выпущенную на GitHub. Комплект сочетает в себе 3D-печатный PLA "скелет" с мягкой TPU "кожей", пальцы с приводом на основе связок и параллельные механизмы с двумя моторами для воспроизведения реалистичного сгибания, разгибания, отведения и приведения пальцев.

Разработанный для создателей, educators и исследователей, этот комплект открытой роботизированной руки легко программируется на Python на ПК или через Arduino/ESP32, что делает его идеальным для экспериментов с ИИ, демонстраций жестов и задач с низкой нагрузкой на захват.

Ключевые особенности

• Полностью открытый дизайн
  – Механические CAD, электроника и управляющий код доступны на GitHub, что позволяет вам изучать, модифицировать и расширять роботизированную руку для ваших собственных проектов.

• 3D-печатная, модульная конструкция
  – PLA-структура с TPU "кожей" для баланса жесткости и гибкости; компоненты легко перепечатываются и заменяются.

• Реалистичная механика пальцев
  – Суставы с приводом от звеньев с параллельным механизмом и двумя моторами (Мотор A &и Мотор B) обеспечивают естественное сгибание/разгибание пальцев и их расхождение (абдукция/аддукция), близко имитируя человеческую руку.

• Легкое управление с помощью Python или Arduino
  – Подключите управляющий кабель напрямую к компьютеру и управляйте рукой с помощью Python через последовательный (TTL) интерфейс.
  – В качестве альтернативы, запрограммируйте Arduino и скопируйте код в встроенный микроконтроллер ESP32; поддерживает как TTL последовательное управление, так и управление в стиле PWM сервоприводов (PWM режим для стандартных сервоприводов через Arduino + MCU).

• USB питание
  – Питание через адаптер USB 5V/3A (зарядное устройство не включено), что делает его удобным для использования на столе или в лаборатории.

• Готовый к использованию или комплект для самостоятельной сборки
  – Собранная версия: поставляется в предварительно собранном виде и готова к работе сразу из коробки.
  – Версия комплекта: требует самостоятельной сборки, идеально подходит для обучения робототехнике, механизмам и практическому STEM-обучению. Все версии включают аксессуары, моторы и микроконтроллер.

Технические характеристики (Типичные)

• Вес руки: примерно 600–680 г

• Рекомендуемая нагрузка: примерно200–300 г (более тяжелые нагрузки требуют индивидуального проектирования/консультации)

• Общий размер:

  • Ширина ≈ 10 см / 105 мм

  • Высота ≈ 195 мм

  • Глубина (ладонь + основание) ≈ 120 мм, общая длина с основанием ≈ 25–26 см

• Материалы: PLA (костная структура), TPU (внешние мягкие части)

• Тип привода: механизм с рычажным приводом с двумя моторами на группу пальцев

• Электропитание: 5V 3A USB (зарядное устройство не включено)

• Интерфейсы: TTL последовательный; PWM сервопривод (через Arduino + MCU)

Типичные применения

• Демонстрации жестов и движений для классов, выставок и научных музеев

• Эксперименты по выполнению движений с низкой нагрузкой и захвату в исследованиях ИИ, машинного обучения и взаимодействия человека с роботом

• Интеграция с настольными роботизированными руками (можно предоставить чертежи для монтажа; роботизированная рука не включена)

• Индивидуальные высокоточные или специализированные захваты (доступны через индивидуальную разработку и оценку)

Будь вы любителем, педагогом или исследователем в области робототехники, TsingSens AmazingHand – 3D Печатный Набор Открытого Исходного Кода Роботизированной Руки предлагает доступную, модифицируемую платформу для изучения управления роботизированной рукой, кинематики и манипуляции на основе ИИ.