Лазерный радар Unitree 4D LiDAR L1 4D, угол обзора 360°×90°, 0,05 м вблизи слепой зоны, дальность действия до 30 м, 21600 точек/с

Обзор

Unitree 4D LiDAR L1 — это 4D лазерный радар, разработанный для всенаправленного сверхширокоугольного сканирования с минимальной слепой зоной. Разработанный для ускорения внедрения высокопроизводительных мобильных роботов в повседневное использование, бионический L1 обеспечивает стабильную работу и захват плотного облака точек в самых разных условиях, обладая полем зрения 360°×90°, ближним радиусом обнаружения от 0,05 м и компактным форм-фактором 75×75×65 мм и весом 230 г.

Ключевые особенности

• Всенаправленное сверхширокоугольное сканирование: угол обзора 360°×90°
• Ближняя слепая зона: минимальное расстояние обнаружения 0,05 м
• Расстояние сканирования (модели): L1 PM 20 м (при отражательной способности 90%), 10 м (при отражательной способности 10%); L1 RM 30 м (при отражательной способности 90%), 15 м (при отражательной способности 10%)
• Частота дискретизации: 43200 точек/с; Эффективная частота: 21600 точек/с
• Частота сканирования: 11 Гц по окружности; 180 Гц по вертикали
• Вывод 4D-данных: 3D-позиция + 1D-оттенки серого
• Встроенный инерциальный измерительный блок: 3-осевое ускорение + 3-осевой гироскоп
• Антибликовые свойства: &гт;100Клюкс
• Безопасность для глаз: Класс 1 (IEC60825‑1:2014)
• Интерфейс: TTL UART
• Компактные размеры и вес: 75×75×65 мм, 230 г

Технические характеристики

Варианты моделей

Приложения

• Динамическое и статическое сканирование всего дома с неповторяющимся охватом
• Мобильные роботы для логистики и складирования
• Интеллектуальные распределительные и сервисные роботы
• Роботы для подметания/уборки
• Интеллектуальные платформы для промышленности и сельского хозяйства
• Интеллектуальное восприятие безопасности на заводе и навигация

Подробности

Юнитри Роботикс Компания представила бионический 4D-лидар L1, первый в отрасли всенаправленный сверхширокоугольный лазерный радар. Разработанный для улучшения мобильного интеллекта, он обеспечивает высокопроизводительные роботы для ежедневного использования. Благодаря инновационным технологиям L1 обеспечивает комплексное сканирование, минимальные слепые зоны и надежную работу. Эти характеристики обеспечивают широкое применение в самых разных сценариях, повышая эффективность и снижая затраты.Его передовые возможности ускоряют внедрение робототехники в повседневную жизнь, способствуя прогрессу в области автоматизации и интеллектуальной мобильности за счет превосходной производительности датчиков.

Сканирование 360°×90°, дальность 30 м, вес 230 г, 21600 точек/с, компактный размер, слепая зона 0,05 м

Всенаправленное сверхширокоугольное сканирование 360°×90°, заменяющее традиционный LiDAR по цене менее 1/10.

4D LiDAR-датчик Unitree отвечает требованиям малых мобильных роботов. Он обеспечивает высокую плотность облака точек, сравнимую с автомобильными системами на низких скоростях, что делает его идеальным решением для малых и средних роботов.

Динамическое сканирование всего дома с использованием высокоточных данных облака точек высокой плотности со сверхширокоугольным неповторяющимся сканированием.

Неповторяющееся статическое сканирование позволяет L1 собирать трехмерные структурные данные для навигации робота и домашней автоматизации.

Динамическое сканирование на близком расстоянии с возможностью обнаружения на расстоянии 5 см

LiDAR-камера Unitree L1 обеспечивает поле зрения 360°×90°, размеры 75×75×65 мм, вес 230 г, поддерживает гибкую установку и отличается надежной работой в компактном корпусе.

Рекомендуемая схема развертывания Unitree 4D LiDAR в логистике, складировании и интеллектуальном распределении.

Робот-уборщик, интеллектуальная промышленность и сельское хозяйство, Unitree

Модели Unitree 4D LiDAR L1 PM и L1 RM обеспечивают точность и дистанционное измерение с расстоянием сканирования до 30 м, точностью ±2,0 см, выборкой 43200 точек/с, интерфейсом TTL UART, инерциальным измерительным блоком (IMU), классом безопасности для глаз 1, 3D-позиционирование + данные в оттенках серого и >100Klux антибликовое покрытие.