Лазерный радар Unitree L2 4D (4D LiDAR), угол обзора 360°×96°, 30 м при 90%, 128 тыс./64 тыс. точек/с, 4,5 мм, ±2 см, ENET/TTL UART

Обзор

Unitree 4D LiDAR L2 — это 4D лазерный радар, предназначенный для точной навигации, картографирования и обхода препятствий. Он обеспечивает высокоплотное неповторяющееся сканирование с полем зрения 360° × 96°, большую дальность обнаружения и стабильную работу как в помещениях, так и на улице, оставаясь при этом компактным и энергоэффективным.

Ключевые особенности

• Сверхширокий угол обзора 360° × 96° со всенаправленным, неповторяющимся сканированием для всестороннего восприятия глубины.
• Дальность действия: 30 м при отражательной способности 90%; ближняя слепая зона 0,05 м. Разрешение по расстоянию 4,5 мм; точность измерения ±2 см.
• Высокая пропускная способность: частота дискретизации 128 000 точек/с и эффективная частота 64 000 точек/с; окружная (настраиваемая) частота сканирования 5,55 Гц и вертикальная частота сканирования 216 Гц.
• Безопасность и надежность: безопасный для глаз лазер класса 1 (IEC60825-1:2014) с &>100Klux антибликовое покрытие для яркого внешнего освещения.
• Интерфейсы и данные: ENET UDP/TTL UART; выводит 3D-положение + 1D-градации серого (поддерживает 2D-режим).
• Архитектура с низкой нагрузкой: бесконтактное бесщеточное сканирование вращающимся зеркалом с чрезвычайно низкой нагрузкой на процессор при приеме/обработке данных.
• Интегрированный инерциальный измерительный блок: 3-осевое ускорение + 3-осевой гироскоп.
• Компактный и эффективный: 75×75×65 мм, 230 г, номинальная мощность 10 Вт (пиковая 13 Вт).
• Программное обеспечение и интеграция: поддержка ROS1/ROS2/WINDOWS с открытым исходным кодом решений SLAM, документацией SDK и технической помощью.

Технические характеристики

Приложения

• Динамическое сканирование всего дома и автономная навигация.
• Динамическое картографирование реальных сцен на открытом воздухе при ярком освещении.
• Логистические и складские роботы; интеллектуальные распределительные роботы.
• Уборочные роботы; интеллектуальные промышленные и сельскохозяйственные платформы.
• Интеллектуальное восприятие завода и автоматизация безопасности.

Подробности

Продукт: 3609 x 960 пикселей, 0.Разрешение 0,5 м, сверхширокоугольное сканирование и обнаружение объектов, близких к слепым зонам. Измерение на расстоянии до 30 м.

Динамическое сканирование всего дома внутри. L2 получает трёхмерные структурные данные для навигации, уборки и организации пространства робота.

Стабильная дальность и высокоточное картографирование на открытом воздухе, даже при ярком освещении.

L2 позволяет получить высокоточное и плотное облако точек с помощью всенаправленного неповторяющегося сканирования.

Развертывать Юнитри Роботы для логистики и складирования по нашей рекомендуемой схеме. Эта интеллектуальная система распределения обеспечивает эффективность работы.

Робот-уборщик, интеллектуальная промышленность и сельское хозяйство, умная фабрика

4D LiDAR с полем зрения 360°×96°, дальностью 30 м, технологией TOF, инерциальным измерительным блоком, весом 230 г, мощностью 10 Вт, низкой загрузкой процессора, неповторяющимся сканированием, подходит для применения внутри и снаружи помещений.

Лазерные радары Unitree L2, L1 PM и L1 RM отличаются различной дальностью сканирования, полем зрения, частотой дискретизации и точностью. L2 обеспечивает дальность 30 м, поле зрения 360°×96°, 128 000 точек/с, точность ±2 см и 4D-данные в оттенках серого. Все модели оснащены инерциальным измерительным блоком (IMU), соответствуют требованиям безопасности для человеческого глаза и обладают антибликовым покрытием свыше 100 кЛк.