Интеллектуальная роботизированная рука Vizum Vihero, 16 степеней свободы, 5‑палая антропоморфная рука, 24В CAN FD, 233x89x45 мм, 780 г

Обзор

Интеллектуальная рука-робот Vizum Vihero с пятью пальцами является антропоморфным конечным эффектором с 16 степенями свободы и 16 суставами, разработанным для имитации кинематики человеческой руки для точного захвата и манипуляции. Архитектура передачи с моторным приводом и обратная связь по току обеспечивают адаптивную силу захвата для различных предметов и материалов. Рука поддерживает интеграцию с стереозрением Vizum через маркеры на ладони, что позволяет системе определять и отслеживать положение и ориентацию ладони для координированных действий по захвату, размещению и перемещению в сложных условиях.

Ключевые особенности

• Антропоморфный дизайн с 5 пальцами, 16 степенями свободы и 16 суставами для человеческой ловкости.
• Моторный привод с соединительной передачей для синхронизированного, стабильного движения.
• Управление захватом с обратной связью по току для адаптивного регулирования силы на кончиках пальцев для различных объектов.
• Давление на кончик пальца одного пальца до 12 Н; грузоподъемность одного пальца до 1,2 кг.
• Точность повторного позиционирования +/- 0,1 мм для точного манипулирования.
• Рабочее напряжение 24 В с коммуникацией CAN FD для интеграции системы.
• Поддерживает сотрудничество рук и глаз при интеграции с стереозрением Vizum через точки на ладони.

Для предпродажной или технической поддержки свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Спецификации

Применения

• Промышленное производство: повторяющиеся высокоточные задачи, такие как захват, обработка и сборка на автоматизированных линиях.
• Сельскохозяйственный сбор: в качестве конечного эффектора для роботов-подборщиков для обработки продукции.
• Коммерческое обслуживание: услуги общественного питания, гостиничного сервиса, уборки и социального взаимодействия с использованием роботизированных платформ.
• Семейные развлечения: игры, выступления и интерактивные демонстрации.
• Научные исследования и образование: исследования в области робототехники, обучение и изучение ловкости манипуляций.

Руководства

• Vihero_Dexterous_Hand_Manual.pdf
• Dexterous_Hand_Brochure.pdf
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_L_stp.zip
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_R_stp.zip

Детали

Роботизированная рука Vizum Vihero с 16 степенями свободы имитирует человеческую руку, интеллектуально адаптирует силу захвата, интегрирует стереозрение для точной манипуляции, подходит для промышленных, медицинских, сельскохозяйственных, коммерческих, развлекательных и образовательных приложений.