Модуль датчика расстояния VL53L5CX V2 8×8 Multi-Zone ToF, 4м, 60Гц, 63° FoV, I2C, 3D-измерение для робота Arduino

Обзор

Модуль VL53L5CX V2 Multi-Zone Time-of-Flight (ToF) Distance Sensor является компактным модулем дальномера, основанным на датчике VL53L5CX от STMicroelectronics. Он использует технологию прямого ToF для обеспечения точного абсолютного измерения расстояния в нескольких зонах с максимальным диапазоном обнаружения до 4 метров.

В отличие от традиционных одноточечных датчиков расстояния, VL53L5CX поддерживает 8×8 матрицу обнаружения с до 64 зонами измерения, , что позволяет одновременно обнаруживать несколько объектов и вариации глубины в поле зрения. С широким диагональным полем зрения 63° и частотой измерений до 60 Гц, он подходит для робототехники, обнаружения препятствий, определения расстояния, распознавания жестов и базовых приложений 3D-глубины.

Модуль работает от 3–5V и общается через I2C интерфейс, , что упрощает интеграцию с микроконтроллерами, встроенными системами и робототехническими платформами.

Ключевые особенности

• Датчик ST VL53L5CX ToF – Технология прямого времени полета для абсолютного измерения расстояния.
• Дальность измерения до 4м – Поддерживает измерение на расстоянии от примерно 0 до 400 см.
• 8×8 Мультизонная детекция – Обеспечивает до 64 независимых зон измерения для пространственного измерения расстояния.
• Частота измерения до 60 Гц – Подходит для приложений, требующих быстрой детекции расстояния и движения.
• Широкий угол обзора – Примерно 63° диагональный угол обзора для покрытия большей области детекции.
• Программируемая зона обнаружения – Зону обнаружения можно уменьшить или настроить через программное обеспечение в соответствии с требованиями приложения.
• Обнаружение нескольких объектов – Обнаруживает различия в расстоянии между объектами, расположенными в разных зонах обнаружения.
• I2C связь – Простая интеграция с распространенными микроконтроллерами и встроенными компьютерами.
• Рабочее напряжение 3–5В – Удобно для широкого спектра платформ разработки.
• Управление отключением с помощью прерывания & – Обеспечивает подключения для прерывания GPIO и управления XSHUT/LPn.
• Компактная плата расширения – Приблизительно 24.1 × 10mm, подходит для проектов с ограниченным пространством.

Спецификации

Интерфейс пинов

Модуль предоставляет удобные разъемы, включая:

• VIN – Вход питания
• GND – Земля
• SCL – Часы I2C
• SDA – Данные I2C
• INT – Выход прерывания
• LPn / XSHUT – Управление отключением или сбросом

Мультизонное 3D измерение

Ключевое преимущество VL53L5CX заключается в его способности получать информацию о расстоянии из нескольких областей одновременно. В 8×8 режиме, датчик делит свое поле зрения на 64 отдельных зоны, каждая из которых предоставляет свои собственные измерения расстояния.

Это позволяет системе определять вариации в глубине, а не просто сообщать о расстоянии до одной цели.

Таким образом, его можно использовать для таких приложений, как:

• Обнаружение положения препятствий
• Обнаружение присутствия объектов
• Определение жестов и движений рук
• Навигация роботов
• Базовое картирование глубины
• Измерение расстояния до нескольких объектов
• Обнаружение близости

Приложения

Модуль VL53L5CX V2 подходит для широкого спектра электронных и робототехнических проектов, включая:

• Мобильные роботы
• Избежание препятствий роботами
• Сервисные роботы
• Умные устройства для дома
• Умные дверные замки
• Автоматические двери
• Системы распознавания жестов
• Обнаружение присутствия человека
• Умные полки
• Торговые автоматы
• Промышленное сенсорное оборудование
• Умное сельское хозяйство
• Встраиваемые 3D сенсорные системы
• Проекты разработки на Arduino / STM32 / ESP32