Обзор
WitMotion BWT901CL — это компактный 9-осевой Bluetooth гироскопический инклинометр, который объединяет 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр для вывода углов и кватернионов в реальном времени. Он оснащен Bluetooth 2.0 (≈10 м в прямой видимости), встроенной литий-ионной батареей 3.7 В / 260 мАч (≈4 часа рабочего времени) и встроенным фильтром Калмана, основанным на алгоритмах ориентации в аэрокосмической отрасли для высокой стабильности и низкого шума в измерениях. Бесплатное программное обеспечение для Windows и приложения для Android/iOS предоставляют возможность настройки, живые панели управления, графики данных, 3D модели, запись &и воспроизведение, а также экспорт в TXT. Полный комплект для разработки (драйверы, руководства, демонстрационные видео, примеры кода для STM32/Arduino/51/Windows/Matlab) ускоряет интеграцию для робототехники, захвата движения, отслеживания реабилитации/спорта и образования.
Ключевые особенности
-
Выход 9-осевого ИМУ: ускорение, угловая скорость, магнитное поле, углы &и кватернионы.
-
Слияние на основе фильтра Калмана: стабильная ориентация в динамических условиях; типичная точность углов X/Y 0.05° (статическая), 0.1° (динамическая); Z 0.1° (калиброванная).
&
-
Инструменты для ПК &и мобильных устройств: графики в реальном времени, 3D демонстрационный просмотрщик (исходный код доступен по запросу), меню конфигурации, регистрация данных &и воспроизведение, экспорт в TXT.
-
Настраиваемые диапазоны &и I/O: выбираемые диапазоны акселерометра/гироскопа, частота выхода 0.2–200 Гц, 115200 бит/с последовательный TTL/USB, адрес устройства &и выбор контента.
-
Соответствие: TELEC, FCC, CE, ISO 9001.
Беспроводной &и портативный: Bluetooth 2.0, ≈10 м зона покрытия; <50 мА рабочий ток; ~20 г.
Сценарии использования
Реабилитация &и анализ движений пациентов • Профилактика травм на рабочем месте • Мониторинг спорта • Измерение движений на коротких расстояниях с помощью беспроводной связи • Образование &и R&и D демонстрации (визуализация 3D ориентации).
Технические характеристики
| Наименование | Спецификация |
|---|---|
| Название | 9-осевой Bluetooth гироскопический инклинометр (BWT901CL) |
| Связь | Bluetooth 2.0, Последовательный TTL/USB |
| Батарея | 3.7 V Li-батарея 260 мАч |
| Рабочий ток | < 50 мА |
| Вывод данных | 3-осевой Ускорение, Гироскоп, Угол, Магнитное поле, Кватернион |
| Диапазон измерений | Ускоритель: ±16 g • Гироскоп: ±2000 °/с • Магнитометр: ±4900 µT • Угол: X,Z ±180°, Y ±90° |
| Разрешение | Ускорение: 0.0005 g • Гироскоп: 2000 °/с (по изображению спецификации) |
| Стабильность | Ускорение: 0.01 g |
| Точность угла | Статическая: X/Y 0.05°, Z 0.1° (калибровано) |
| Частота вывода | 0.2 Гц – 200 Гц (выборный) |
| Скорость передачи данных | 115200 бит/с |
| Дальность Bluetooth | ≈10 м (без препятствий) |
| Время работы | Около 4 часов на зарядку |
| Вес | ~20 г |
| Размер | 51 × 36 × 15 мм (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″) |
Программное обеспечение &и комплект для разработки
-
Программное обеспечение для ПК на Windows: конфигурация (инструкция по установке, полоса пропускания, диапазоны), калибровка (акселерометр/гироскоп/магнитометр, угловая ссылка, сброс), выбираемое содержимое вывода, графики данных в реальном времени &и панель управления, 3D демонстрационный просмотр.
-
Мобильное приложение (Android/iOS): живые измерения &и графики, калибровка, запись, экспорт в TXT.
-
Ресурсы для разработчиков: Datasheet.pdf, Manual.pdf, ЧИТАЙ МЕНЯ, драйверы CH340/CP2102, демонстрационные видео, приложение для Android, программное обеспечение для ПК.
-
Пример кода: STM32, Arduino, 51, Windows C/C++/C#, Matlab.
Детали

9-осевой Bluetooth гироскоп инклинометр с экономичным и прочным дизайном. Включает 3-осевое ускорение, гироскоп, угол, магнитные и кватернионные данные. Основной алгоритм обеспечивает высокую точность и стабильность с помощью фильтра Калмана и динамического слияния.

WitMotion BWT901CL IMU имеет сертификаты TELEC, FCC, CE и ISO:9001. Он предлагает высокоточные измерения угла с использованием фильтра Калмана: 0.05° статическое, 0.1° динамическое по осям X/Y.

Bluetooth 2.0, 10 м беспроводной диапазон, до 4 часов работы от батареи, чип с "2.0" маркировкой.

Разработческий комплект включает в себя технические документы, руководства, драйверы, демонстрационные видео и программное обеспечение для Windows, Android/iOS. Пример кода поддерживает STM32, Arduino, 51, Windows C++, C# и Matlab для легкой интеграции и разработки приложений.

Приложение для смартфонов позволяет легко настраивать датчик WitMotion с помощью нажатий кнопок. Доступно на Android и iOS, оно записывает и экспортирует данные в формате TXT, предлагая четкие возможности отслеживания и манипуляции для угла, ускорения и магнитных данных.

Бесплатное программное обеспечение для ПК для WitMotion IMU, с демонстрацией в реальном времени в 3D, отображением кривой данных, записью, воспроизведением и настройкой. Включает в себя панель управления, 3D модель и совместимость с Windows. Требуется адаптер USB-HID для сопряжения.

Демонстрация программного обеспечения WitMotion BWT901CL IMU с настраиваемыми параметрами для ускорения, магнитной калибровки и измерения данных в реальном времени. Отображает кривые движения, компас и данные датчиков с настраиваемыми выходными параметрами.

3D демонстрация визуализирует движение датчиков с моделями автомобиля, шлема, куба и самолета; исходный код доступен.

WitMotion предоставляет выход угла наклона, фильтр Калмана, последовательный вывод, программное обеспечение для ПК и Bluetooth, чего не хватает другим.

Гироскопический инклинометр WitMotion 9-осей, батарея 3.7V 260mAh, Bluetooth 2.0, 3-осевой выход данных, ±16g ускорение, ±2000°/с гироскоп, ±4900μT магнитометр, вес 20g, размер 51×36×15mm, время работы 4 часа.

WitMotion BWT901CL IMU для реабилитации, предотвращения травм, ухода за пациентами, мониторинга спорта и измерения движений.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...