Модуль датчика LiDAR WitMotion 360° TOF, дальность 12 м, 60KLux, до 5000 Гц, ROS1/ROS2 UART Arduino/STM32

WitMotion

$55.79 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Стиль D6 Лидар LD D500 Лидар Nuwa-HP60C Стент

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Этот модуль LiDAR сенсора WitMotion TOF/dTOF обеспечивает 360° вращающееся сканирование для задач сенсорного восприятия в робототехнике на открытом воздухе, таких как картографирование, навигация и избегание препятствий. Он разработан для работы в условиях высокой окружающей освещенности (до 60KLux, в зависимости от модели) и поддерживает интеграцию ROS1/ROS2, с UART-связью для встроенных платформ, таких как Arduino/STM32 (интеграция зависит от хост-системы и драйверов).

Ключевые особенности

TOF-измерение с вращением/сканированием на 360°
Уличная анти-окружающая световая интенсивность до 60KLux (в зависимости от модели)
Частота выборки до 5000Гц (в зависимости от модели)
Совместимость с ROS1/ROS2; предоставляются SDK и документы для разработки ROS
UART последовательная связь; скорость передачи 230400bps
Встроенный метод привода бесщеточного мотора; заявленный срок службы мотора более 10,000 часов
Поддерживает управление запуском/остановкой сканирующего мотора для снижения потребления энергии в режиме ожидания
Содержимое данных включает: Угол, Расстояние, Интенсивность (COIN-D6)
4-контактный 1.5мм стандартный интерфейс для питания, управления вращением и приема данных (COIN-D6)
3D модель предоставлена (COIN-D6)

Спецификации

Сравнение моделей (TOF LiDAR)

Модель	D6 LiDAR	D300 LiDAR	D500 LiDAR
Принцип измерения	TOF измерение
Угол сканирования	360°
Частота выборки	4000Гц	4500Гц	5000Гц
Точность угла измерения	0.9°	0.8°	0.72°
Частота сканирования	10Гц	5-13Гц	6-13Гц
Интенсивность анти-окружающего света	30KLux	30KLux	60KLux
Размеры	52.7мм45.2мм34.4мм	39.59мм39.59мм34.8мм	39.59мм39.59мм34.8мм
Вес	40г	42г	45г
Точность измерения	±40мм (0.05-12м)	±45мм (0.02-12м)	±20мм (0.03-12м)
Радиус измерения	Черный объект: 12м	Черный объект: 13.4м	Белый объект: 12м; Черный объект: 8м
Минимальная дистанция	0.05м	0.02м	0.03м
Скорость связи	230400бит/с
Интерфейс связи	UART
Режим вождения	Встроенный бесщеточный мотор

Guoke Optics COIN-D6 LiDAR (Подробные параметры)

Принцип измерения	TOF измерение
Частота выборки	4000 раз/с
Частота сканирования	10Гц
Угол сканирования	360°
Разрешение угла	0.9°
Диапазон измерения	0.05-12м
Точность измерения	±10мм (0.05-1м); ±40мм (1-12м)
Способ вождения	Бесщеточный мотор
Интерфейс связи	Стандартный асинхронный последовательный порт (UART)
Скорость передачи данных	230400bps
Источник света	Лазер 905нм
Содержимое данных	Угол, расстояние, интенсивность
Сертификация	Класс IEC-60825-1
Срок службы	10000Ч
Рабочая температура	-10~50°C
Температура хранения	-30~70°C
Размеры	52.7x45.2x34.4мм
Вес	40г
Легкая среда	60000Лк
Поддержка ROS	ROS1/ROS2
Напряжение питания	Минимум: 4.5В, Типичное: 5.0В, Максимум: 5.5В
Поддержка Windows	Предоставить программное обеспечение для тестирования на Windows
Управление запуском/остановкой мотора	Поддерживает управление запуском/остановкой мотора для снижения потребления энергии в режиме ожидания

Интерфейс COIN-D6 (4-pin, 1.5mm)

VCC	Контакт питания, поддерживает 4.5~5.5V
GND	Контакт заземления питания
RXD	Контакт приема UART
TXD	Контакт передачи UART

Для вопросов о совместимости перед продажей (выбор модели, проводка, примечания к пакету ROS/SDK) свяжитесь с поддержкой через https://rcdrone.top/ или по электронной почте [email protected].

Применения

Автономные транспортные средства и дроны: навигация, избегание препятствий, планирование маршрута (на открытом воздухе)
Робототехника и промышленная автоматизация: картография, локализация, обнаружение объектов; проекты ROS1/ROS2
Умное сельское хозяйство и мониторинг окружающей среды: картирование местности и обследование с помощью дронов
Системы мониторинга периметра и безопасности площадки, требующие данных о расстоянии на 360°
Научные исследования и разработки: прототипирование и тестирование робототехнических и автономных систем

Примечания по интеграции

Описание системы координат (COIN-D6): правило левой руки; начало координат в центре вращения измерительного блока; угол вращения увеличивается по часовой стрелке.
Примечание по управлению двигателем: сканирующий двигатель поддерживает управление стартом/остановкой, чтобы минимизировать потребление энергии в режиме ожидания, когда не используется.

Детали

Model comparison table for WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor series (D6/D300/D500) with range and sampling specs

Сравните ключевые различия между вариантами TOF LiDAR D6, D300 и D500 перед выбором модуля сканирования для вашего робота.

WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor D6 promo with ROS1/ROS2 compatibility icons and 12 m ranging radius

Созданный для мобильных робототехнических проектов, D6 поддерживает 360° сканирование и предназначен для рабочих процессов ROS1/ROS2.

Mechanical dimension drawing for COIN-D6 LiDAR module with overall size and mounting footprint measurements

Механические размеры и компоновка креплений помогают в проектировании корпусов и планировании кронштейнов.

Specification table for Guoke Optics COIN-D6 TOF LiDAR: range, accuracy, UART baud rate, 905 nm laser, ROS support

Основные характеристики включают TOF диапазон, 360° сканирование, UART последовательную связь и данные о сроке службы мотора.

4-pin 1.5 mm interface pinout for D6 LiDAR with VCC, GND, RXD, and TXD UART connections

4-контактный разъем 1,5 мм передает питание и UART TX/RX для вывода данных и интеграции.

Coordinate system diagram for D6 LiDAR showing 0–360° angle direction and clockwise rotation reference

Выход угла следует определенной координатной системе, чтобы сохранить согласованность математических расчетов для картографирования и навигации.

3D CAD renders of the COIN-D6 LiDAR module from two angles for mechanical integration reference

Предоставляется 3D модель для ускорения проверки соответствия CAD и механической итерации.

TOF (time-of-flight) ranging technology graphic with COIN-D6 LiDAR module on a blue background

Время полета для определения расстояния поддерживает непрерывное сканирование данных для задач, таких как избегание препятствий и картографирование.

TOF ranging principle graphic illustrating laser round-trip timing to compute distance to a target object

Расстояние определяется по времени обратного хода лазерного импульса, поддерживая быстрые обновления для восприятия в реальном времени.

LiDAR detection range illustration indicating 0.05 m to 12 m sensing distance for the scanning module

Диапазон обнаружения выделяется от 0,05 м до 12 м для нужд сенсорики робототехники в помещениях и на улице.

COIN-D6 LiDAR durability highlights: anti-ambient light over 60000 lux and brushless motor lifetime over 10000 hours

Более высокая устойчивость к окружающему свету и бесщеточный мотор помогают поддерживать стабильность сканирования на улице.

Size reference image of the COIN-D6 LiDAR in hand with dimensions 52.7×45.2×34.4 mm and table tennis ball scale

Компактный форм-фактор облегчает установку на небольшие УГВ и легкие робототехнические платформы.

ROS1 and ROS2 support comparison table listing D6 TOF LiDAR specifications and communication interface (UART)

Материалы поддержки ROS1/ROS2 подчеркиваются наряду с ключевыми характеристиками производительности для планирования разработки.

ROS1 & ROS2 compatibility graphic with laptop and COIN-D6 LiDAR module for robotics integration

SDK и документация расположены для интеграции с ROS1/ROS2, в зависимости от вашей хост-платформы и драйверов.

Start-stop control feature graphic for D6 LiDAR scanning motor with robot car example and blue status light ring

Контроль запуска/остановки мотора может снизить потребление энергии в режиме ожидания, что полезно для роботов на батарейном питании.

Point cloud visualization highlighting LiDAR output of light intensity information in addition to angle and distance

Вместе с углом и расстоянием, выход интенсивности может поддерживать дополнительные рабочие процессы восприятия и настройки.

360° omnidirectional laser scanning graphic with sample point cloud and mobile robot illustration

Непрерывный 360° поворот помогает генерировать контурные карты окружающей среды и облака точек препятствий.

STM32 application examples graphic for D6 LiDAR with UART communication materials and downloadable documents

Встроенные ресурсы интеграции включают примеры приложений STM32 для обработки данных UART и разработки.

Host computer LiDAR debugging software interface on a monitor with circular scan view and point cloud plot

Включенное программное обеспечение для хост-компьютера предоставляет круговой вид сканирования с данными облака точек для быстрой настройки и отладки LiDAR.

WitMotion 360° TOF LiDAR sensor compatibility graphic listing ROS1/ROS2, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, and STM32

360° TOF LiDAR от WitMotion предназначен для сборок разработчиков с поддержкой платформ ROS1/ROS2, Raspberry Pi и NVIDIA Jetson, а также управления STM32.

Application fields graphic for WitMotion 360° TOF LiDAR, showing home, commercial, special, industrial robots and UAV use

360° TOF LiDAR от WitMotion обычно используется для навигации и обнаружения препятствий в домашних, коммерческих, специальных и промышленных роботах, а также на платформах БПЛА.

Product documentation list for WitMotion 360° TOF LiDAR sensor, including ROS/ROS2, STM32 driver, Windows host, and 3D model files

Загрузочный пакет включает в себя материалы руководства D6 LiDAR, материалы функционального пакета ROS/ROS2, код драйвера STM32, программное обеспечение для Windows и файлы 3D-моделей LiDAR.