Модуль датчика наклона WitMotion HWT101 MEMS (Кристаллический гироскоп) Крен по оси Z, Serial/IIC, 0.1~500Гц, IP67

Обзор

WitMotion HWT101 - это модуль сенсора угла наклона MEMS с встроенным высокоинтегрированным кристаллическим гироскопом, предназначенный для измерения угла рыскания (ось Z). Он поддерживает последовательную (TTL) и IIC связь, предоставляет настраиваемую скорость вывода и подходит для интеграции в встроенные системы управления и мониторинга.

Ключевые особенности

• Сенсор измерения угла рыскания (ось Z); выходные данные включают время и угол оси Z.
• Частота возврата: 0.1~500Гц (гибко изменяемая).
• Точность: статическая точность 0.05°, динамическая точность 0.1°.
• Диапазон углов: ±180°.
• Интерфейсы: последовательный / IIC (максимальная скорость I2C 400K).
• Скорость передачи: 2400~921600.
• Встроенный алгоритм фильтрации Калмана.
• Поддерживает подключение к GPS NMEA-0183 для формирования блока GPS IMU.
• Рабочая температура: -40°C до 85°C.
• Примечания к процессору: высокопроизводительный чип Cortex-M0 (до 48MHz) и LDO чип питания для стабильного питания.
• Водонепроницаемость IP67 (по заявлению производителя).

Для предварительной и послепродажной помощи свяжитесь с командой магазина по https://rcdrone.top/ или по электронной почте [email protected].

Спецификации

Определение контактов

Примечания по интеграции

• Шина IIC имеет открытый коллектор. При подключении к МК, шина IIC должна быть подтянута к VCC через резистор 4.7K.

Приложения

• Приложения IoT
• Мониторинг окружающей среды
• Платформы UGV
• Энергетические системы
• Картография
• Защита зданий
• Промышленное сельское хозяйство и интеллектуальная техника
• Умное оборудование и умный дом

Программное обеспечение для ПК / Инструменты для работы с данными

• Программное обеспечение для ПК и образцы кода предоставляются для вторичной разработки (как указано производителем).
• Показанные функции включают отображение графиков данных (динамическое тестирование угла), тестирование данных, сохранение записей данных в формате .TXT и просмотр необработанных данных (нефильтрованных).

Что включено

• 1 x сенсор кристаллического гироскопа HWT101 (только для измерения по оси Z)
• 2 x 6-контактный мужской разъем (1x6)
• 1 x инструкция (веб-сайт с учебными материалами напечатан на карточке)

Гарантия

• 12-месячная гарантия (как указано производителем)

Детали

Созданная для встроенного мониторинга угла и движения, платформа HWT101 подходит для общих интеграций IoT, робототехники, картографии и энергетических систем.

Ключевые электрические и интерфейсные характеристики на первый взгляд для более быстрого планирования интеграции.

Выход угла рыскания (ось Z) с регулируемой частотой обновления и встроенной фильтрацией для стабильных показаний.

Подробные рабочие параметры, включая диапазон углов, точность, частоту обновления и поддерживаемые коммуникации.

Компактный размер 15.24 × 15.24 мм с деталями расположения площадок для проектирования печатных плат и зазора для монтажа.

Серийные (TTL) соединительные контакты упрощают проводку МК для проектов на основе UART.

Для настроек I2C добавьте подтягивающие резисторы на SCL/SDA по мере необходимости для выходного сигнала открытого стока модуля.

Справочник по распиновке для подключения питания, UART, I2C и аппаратной калибровки.

Встроенная обработка и регулирование питания обеспечивают стабильный возврат данных в компактных встроенных системах.

Типичные примеры развертывания включают промышленное сельское хозяйство, умные устройства и мониторинг оборудования.

Дополнительные инструменты для ПК помогают визуализировать живые угловые трассировки во время настройки, настройки и валидации.

Панели живых данных представляют несколько полей для быстрой проверки во время стендовых испытаний.

Экспортируемые TXT журналы упрощают захват тестовых запусков и сравнение результатов с течением времени.

Сырой (нефильтрованный) вывод доступен для разработчиков, которые предпочитают постобработку данных с датчиков.

Документация, предоставленная производителем, включена для справки и документации по соблюдению проекта.