Инклинометр WitMotion HWT101CT по оси Z, одноканальный, точность 0,1°, 0,2–1000 Гц, IP67, TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU)

Обзор

WitMotion HWT101CT - это высокоточный одноосевой (ось Z) угловой датчик, предназначенный для измерения направления/азимута. Он интегрирует кристаллический гироскоп и решатель позы с фильтрацией Калмана, обеспечивая стабильный выход угла по оси Z с точностью 0.1° и стабильностью 0.01°. Датчик поддерживает TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU) интерфейсы, регулируемую скорость выхода от 0.2 до 1000 Гц и встроенный резервный аккумулятор, который сохраняет угол направления перед отключением питания. Его алюминиевый корпус IP67 подходит для жестких условий эксплуатации.

Ключевые особенности

• Выход угла по оси Z с встроенным кристаллическим гироскопом и решателем позы

• Точность 0.1°; стабильность 0.01°

• Скорость выхода 0.2–1000 Гц (по умолчанию 10 Гц)

• Скорость передачи 4800–921 600 бит/с (по умолчанию 9600)

• Многоуровневая каскадная система: версия RS485 поддерживает каскадирование до 128 устройств

• Встроенная резервная батарея для сохранения угла поворота при отключении питания

• Защита IP67; алюминиевый корпус

• Только горизонтальная установка; подходит для медленного статического или динамического измерения (не для интенсивной вибрации)

• Бесплатное программное обеспечение для Windows: отображение в реальном времени, графики, 3D демонстрация, запись/экспорт в TXT, конфигурация &и калибровка

• Комплекты для разработчиков &и ресурсы: руководство/технический паспорт, драйверы, STM32/Arduino/51 рутины, Windows C/C#, Matlab

Технические характеристики

*На изображении спецификации это поле обозначено как “Высота 108.6g”, что указывает на вес = 108.6 г.

Размеры &и монтаж

• Корпус: 45 мм × 45 мм × 17.4 мм; угловые отверстия с панелью толщиной 3 мм

• Установите на плоскую, гладкую, стабильную поверхность.

• Держите ось датчика параллельно измеряемой оси; избегайте наклона между осями.

• Только горизонтальная установка (см. рисунки: правильное и ошибочное выравнивание).

Программное обеспечение &и инструменты

• Программное обеспечение для ПК на Windows: углы/графики в реальном времени, 3D демонстрация (виды автомобиля/самолета/куба/головы), запись/воспроизведение данных, просмотр сырых данных, конфигурация (скорость передачи, выходная частота), сброс по оси Z, автоматическое получение нулевого смещения, ручная калибровка.

• Экспорт данных: TXT журнал с временными метками и каналами.

• Комплекты для разработки: последовательная библиотека STM32, последовательная библиотека Arduino, рутины для 51 MCU, примеры для Windows C/C#, Matlab.

• Комплектующие: Руководство, Серийный драйвер, Программное обеспечение для ПК, Программы папки.

Применения

БПЛА/дроны, умные автомобили/АГВ, интеллектуальные роботы, балансирующие транспортные средства, умные уборщики, медицинские устройства и другие сценарии мониторинга направления/вращения.

Установка (основные сведения)

1. Надежно закрепите датчик на горизонтальной поверхности, чтобы избежать угловых ошибок.

2. Убедитесь, что две оси параллельны (ось датчика A ↔измеряемая ось B).

3. Используйте инструмент для ПК для нулевого смещения и ручной калибровки после установки.

Детали

Высокоточный одноосевой угловой датчик HWT101CT предлагает выход по оси Z с точностью 0,1 градуса. Он использует встроенный кристаллический гироскоп и решатель позы, улучшенный фильтрацией Калмана и алгоритмом Witmotion для стабильных, безшумных измерений. Компактный корпус с рейтингом IP67 имеет черный корпус и разъем для кабеля, что делает его идеальным для требовательных условий, нуждающихся в надежных угловых данных.

Инклинометр WitMotion HWT101CT предлагает сохранение данных с резервной батареей и защитой IP67, обеспечивая надежную работу в суровых условиях и до 30 минут водоотталкивающей способности.

Высокоточный инклинометр WitMotion HWT101CT предлагает точность 0,1°, несколько последовательных портов, встроенную батарею и поддерживает горизонтальную установку в статических или динамических условиях с измерением по оси Z с помощью гироскопа.

Инклинометр WitMotion HWT101CT поддерживает многокаскадное соединение через 485 коммуникацию, позволяя подключать до 128 устройств для одновременного измерения угла наклона, отображаемого на интерфейсе ноутбука.

Инклинометр WitMotion HWT101CT для дронов, уборочных машин, умных автомобилей, балансировочных автомобилей, роботов и медицинских устройств. Доступно больше приложений.