Инклинометр-акселерометр WitMotion HWT31, SCA3300 с температурной компенсацией, выход UART-TTL, фильтр Калмана, угол XY 0,05°

Обзор

Модуль WitMotion HWT31 представляет собой компактный инклинометр на основе акселерометра, построенный на базе SCA3300 - высокостабильного, температурно-компенсированного чипа ускорения. Встроенный 8-битный МКУ выполняет фильтр Калмана и решатель углов, чтобы выдавать плавные углы крена/тангажа (X/Y) вместе с X/Y/Z ускорением. Модуль общается по UART (уровень TTL) и работает с программным обеспечением WitMotion для ПК (Windows XP/7/8/10) и приложением для Android (через OTG + USB-TTL). Он также предоставляет специальные выходы для сигнализации по порогам X± и Y±.

Ключевые особенности

• Измеряемые оси: Ускорение X/Y/Z; Угол (Крен/Тангаж)

• Точность угла: X/Y ±0.05°

• Компенсация температуры: Встроенная (SCA3300)

• Цифровая фильтрация: Фильтр Калмана с встроенным 8-битным МКУ расчет угла

• Интерфейс: UART (TTL)

• Сигнализация I/O: X+ / X– / Y+ / Y– контакты

• Программные инструменты: Запись данных, отображение кривой, панель управления, 3D модель, конфигурация (Windows); просмотр данных и ведение журнала в приложении для Android

• Сценарии использования: Определение положения робота, выравнивание платформы, сигналы наклона, AGV/AMR, инструментирование, образование

Технические характеристики (изображения)

Размеры

(Все размеры по чертежу)

• A: 15.24 мм

• B: 15.24 мм

• C (шаг контактов): 2.54 мм

• D: 12.7 мм

• E (высота): 4.4 мм

Выводы

Примечания: “TX ↔ RX, RX ↔ TX” при подключении к USB-TTL или MCU. Выходы сигналов тревоги соответствуют положительным/отрицательным сигналам наклона X/Y, как указано.

Функции ПК &и приложения

• ПК (Windows): запись данных, кривые в реальном времени, приборные панели, 3D просмотр модели и конфигурация.

• Android: настройка параметров, отображение в реальном времени X/Y/Z и температуры, а также запись данных (через OTG + USB-TTL).

Типичные подключения

• USB-TTL к ПК: VCC → 5 В/3.3 В, TX↔RX, RX↔TX, GND → GND.

• Android (OTG): OTG телефона → USB-TTL → HWT31 (та же проводка).

• MCU: VCC, RXD↔TX, TXD↔RX, GND.

Применения

• Сигналы уровня платформы и наклона

• Мобильная робототехника &и AGV/AMR определение положения/наклона

• Мониторинг углов в промышленности, инструменты, образование &и Н&и НИОКР

Детали

HWT31 Инклинометр с 3-осевым акселерометром, температурной компенсацией, углом крена и тангажа, точностью 0.05°, фильтром Калмана, выходом UART.

Высокоточный акселерометр с фильтром Калмана и расчетом угла

Программное обеспечение отображает данные датчиков в реальном времени (ускорение, угол, магнитные поля). Настройка использует OTG и USB-TTL для Android, с электрической схемой, показывающей соединения телефона с модулем и подписанными контактами.

Интерфейс приложения WitMotion HWT31 отображает настройки, углы в реальном времени, температуру и записи данных. Схема подключения показывает взаимодействие MCU через выводы VCC, TXD, RXD и GND для последовательной связи.

Выводы акселерометра WitMotion HWT31: 12-контактная компоновка с размерами, интерфейс UART, питание, земля и сигналы тревоги для осей X, Y.