Акселерометр WitMotion HWT901B с датчиком давления – MPU9250, 9 осей: гироскоп/угол/компас AHRS IMU, точность 0,1° по тангажу/крену, 200 Гц, RS232/RS485/TTL, IP68

Обзор

WitMotion HWT901B - это инклинометр промышленного класса с отслеживанием угла наклона и направления, который интегрирует высокоточные 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и 3-осевой магнитометр с восстановлением магнитного поля. Высокопроизводительный 32-битный МКУ выполняет решение по определению положения в модуле с динамическим слиянием + фильтрацией Калмана, обеспечивая стабильные данные угла с низким уровнем шума. Типичная точность по углу наклона/крену составляет 0,1° (статическая); долгосрочная стабильность направления достигается за счет 9-осевого слияния с компенсацией магнитометра (требуется калибровка). Прочный алюминиевый корпус предлагает защиту IP68, широкий 5–36 В источник питания и надежную защиту от ЭМС для жестких условий длительной эксплуатации в промышленности.

Ключевые особенности

• 9-осевой AHRS с фильтрацией Калмана и продвинутой цифровой фильтрацией для подавления шума и дрейфа

• Компенсация магнитометра с датчиком геомагнитного поля военного класса PNI RM3100 для высокой повторяемости и автоматического восстановления после магнитных помех

• Выбор содержимого вывода: время, 3-осевое ускорение, 3-осевая угловая скорость, 3-осевой угол, 3-осевое магнитное поле

• Регулируемые скорости: скорость передачи 4800–230400 бод; вывод 0.2–200 Гц (макс 200 Гц)

• Интерфейсы: TTL / RS-232 / RS-485; опция CAN показана в списке моделей

• Прочный корпус: алюминиевый корпус, IP68 герметизация, высокая устойчивость к ЭМИ

• Бесплатное ПО для ПК (кривые в реальном времени, ведение журнала/экспорт, калибровка, настраиваемая полоса пропускания и содержание) и приложение для Android для настройки и просмотра данных

• Типичные применения: строительная техника, умное сельское хозяйство, башенные краны, автоматизированные линии

Технические характеристики

Параметры акселерометра

Параметры гироскопа

Параметры магнитометра

Параметры угла наклона и крена

Параметр угла направления

Примечание:【1】Пожалуйста, выполните калибровку магнитного поля в тестовой среде перед использованием, чтобы убедиться, что датчик знаком с магнитным полем в окружающей среде. Во время калибровки, пожалуйста, держитесь подальше от магнитных помех. 

【2】В некоторых вибрационных средах будут накопительные ошибки. Конкретные ошибки не могут быть оценены и зависят от фактического тестирования.

Применения

Выравнивание строительных подъемников/транспортных средств, сельскохозяйственные орудия и автоматическое управление лесозаготовками, мониторинг колебаний/углов башенных кранов и обратная связь по наклону в автоматизации заводов.

Детали

Промышленный прочный инклинометр, точность по оси XY 0,05 градуса, 3-осевое ускорение, гироскоп, угол, магнитное поле, кватернион.

HWT901B - это высокопроизводительный AHRS с MEMS-сенсором, магнитометром, 32-битным МК, защитой IP67 и алюминиевым корпусом. Он обеспечивает данные о крене, тангаже и рыскании без дрейфа, стабильные измерения, магнитную компенсацию, быструю обработку, водонепроницаемость и коррозионную стойкость.

WitMotion HWT901B включает в себя магнитометр RM3100 военного класса, алгоритм слияния данных и сертификаты, такие как CE, ISO-9001, IP-рейтинг и отчет о калибровке.

Алгоритм WitMotion x фильтр Калмана. Произведен из алгоритма определения ориентации спутников в аэрокосмической области, интегрирован с фильтрацией Калмана и динамическим слиянием движения. Точность угла: оси X, Y 0,05° (статическая), 0,1° (динамическая); ось Z 1° (калиброванная).

Высокоскоростной 32-битный процессор, 168 МГц, низкое энергопотребление, быстрая обработка данных

Водонепроницаемый акселерометр IP67 с алюминиевым корпусом, прочный для жестких условий эксплуатации.

Бесплатное &и действительно полезное программное обеспечение для ПК для акселерометра WitMotion HWT901B. Легкая настройка: загрузите руководство, установите драйвер CH340, подключите через USB, запустите MiniIMU.exe. Отображение данных в реальном времени включает ускорение, угол, GPS и многое другое на интерфейсе ноутбука.

Акселерометр WitMotion HWT901B предлагает настраиваемые параметры, такие как калибровка, частота вывода и содержание данных. Он предоставляет визуализацию данных о движении в реальном времени с измерениями угла, ускорения и магнитного поля для точного и удобного сбора данных.

Акселерометр WitMotion HWT901B предлагает хранение данных, показания в реальном времени, журналы с временными метками и визуализацию компаса.Данные отображаются в программном обеспечении, сохраняются в формате TXT и импортируются в Excel для анализа.

3D демонстрация визуализации состояния движения сенсора с моделями автомобиля, шлема, куба и дрона.

HWT901B поддерживает последовательное соединение с Android для эффективного просмотра данных. Приложение отображает угол, магнитные данные и температуру. Адаптер USB-C не включен.

Android приложение для настройки сенсора WitMotion, записи данных и экспорта. Функции включают выбор модуля, калибровку, отображение данных в реальном времени и экспорт в формате TXT. Поддерживает 3-осевые, 6-осевые, 9-осевые, BLE 5.0 и серию WT901-WIFI.

Комплекты для разработки включают руководство, технический паспорт, программное обеспечение для Windows, драйверы CH340 & CP2102, образцы кода для STM32, Arduino, 51, C++ и Matlab. Включает PDF-файлы, папку с драйверами, демонстрационные видео и Android приложение.

HWT901B — это 3D сенсор с MEMS акселерометром, гироскопом и магнитометром. Он поддерживает несколько интерфейсов, предлагает высокую точность и измеряет ускорение, угол и магнитное поле. Размеры: 55×36.8×24мм.

Акселерометр WitMotion HWT901B имеет размеры 55мм x 47.9мм x 36.8мм с монтажным отверстием 4.2мм. Он оснащен конфигурациями выводов TTL и RS232: красный (VCC, 5V или 5-36V), желтый (TX), зеленый (RX) и черный (GND). Схемы подключения показывают, как соединить сенсор с USB модулем и источником питания. Интерфейс RS232 принимает входное напряжение 5-36V, с пометками для питания, TXD, RXD и земли. В установку включен ноутбук для мониторинга данных.

Определения выводов для интерфейсов RS485, CAN и MCU подробно описаны. RS485 использует красный (VCC 5–36V), желтый (A), зеленый (B) и черный (GND). CAN использует красный (VCC 5–24V), желтый (CANH), зеленый (CANL) и черный (GND).Раздел MCU показывает соединения VCC, TX, RX и GND с датчиком. Провода с цветовой кодировкой соединяют питание, данные и землю. Каждый интерфейс перечисляет диапазоны напряжения и функции сигналов для интеграции с датчиками и микроконтроллерами.

WitMotion HWT901B акселерометр с кабелем, помеченный VCC, RX, TX, GND и провода с цветовой кодировкой.