Акселерометр + инклинометр WitMotion HWT905 (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Гц

• Высокоточная система определения положения: статический 0.05°, динамический 0.1°; угол поворота 1° (после калибровки &и магнитной компенсации).

• Промышленный магнитометр: PNI RM3100 с компенсацией магнитного поля и восстановлением от помех.

• Компенсация температуры: акселерометр SCA3300 обеспечивает стабильный выход при изменении температуры.

• Алгоритм слияния: динамическое слияние + фильтрация Калмана для низкого уровня шума и отличной стабильности смещения.

• Прочный, герметичный дизайн: IP67 водонепроницаемый, пылезащищенный, антикоррозийный алюминиевый корпус.

• Гибкие интерфейсы: TTL / RS232 / RS485 / CAN; скорость передачи 4,800–921,600 бод.

• Регулируемая скорость выхода: 0.2–200 Гц.

• Удобный для разработчиков: программное обеспечение для конфигурации/визуализации для Windows, приложение для Android, драйверы, образцы кода (51 последовательный/C/C++/STM32/Arduino/Matlab), руководства &и демонстрации.

• Соответствие: отчет о калибровке, степень защиты IP, CE, ISO 9001 (показано).

  html

Технические характеристики

Программное обеспечение &и инструменты

• Утилита для Windows PC (MiniIMU.exe): живые графики для ускорения, угловой скорости, угла, магнитного поля; запись данных &и экспорт в TXT.

• Приложение для Android: конфигурация, калибровка (акселерометр/гироскоп/магнитометр), выбор алгоритма, настройка ориентации, запись &и экспорт в TXT.

• Комплекты для разработки: руководства/технические характеристики, драйверы CH340 &и CP2102, демонстрационные видео, пример кода для 51 последовательного, C/C++, STM32, Arduino, Matlab.

Как это достигает стабильности

• Температурная компенсация (SCA3300) → точное определение положения в нестабильных температурах.

• Компенсация магнитометра (RM3100) → высокое разрешение магнитных данных с восстановлением от помех.

• Слияние данных (Калман + динамика движения) → точная, малошумная оценка положения.

Типичные применения

Промышленная и мобильная робототехника, навигация AGV/AMR, выравнивание платформ, отслеживание антенн/солнечных панелей, регистрация положения транспортных средств, стабилизация морских/USV, геодезические инструменты и анализ движения, где требуется герметичный, широковольтный AHRS.

Заметки по точности

Указанные точности (e.g., крен 1°) достигаются после калибровки и с магнитной компенсацией в не нарушенных условиях. Выравнивание установки и калибровка мягкого/жесткого железа значительно влияют на результаты по крену.

Детали

Военный класс HWT905 AHRS предлагает точность крена 1 градус. Включает 3-осевое ускорение, гироскоп, угол, магнитное поле и кватернион. Объединяет температурно-компенсированный акселерометр с магнитометром, отвергающим магнитные помехи, для надежных данных в суровых условиях.

WitMotion HWT905 AHRS использует MEMS-сенсор SCA3300 для точных данных о положении с температурной компенсацией. Включает магнитометр с высокой разрешающей способностью и магнитной компенсацией и использует алгоритм слияния на основе фильтра Калмана для точности. 32-битный процессор MCU с тактовой частотой до 168 МГц обеспечивает быструю обработку данных.Устройство имеет степень защиты IP67, что обеспечивает защиту от пыли и воды. Его прочный алюминиевый корпус устойчив к ржавчине и коррозии, что делает его подходящим для жестких условий эксплуатации.

WitMotion HWT905 AHRS использует чип SCA3300 для компенсации температуры, поддерживая точные данные о положении в различных температурах.

WitMotion HWT905 AHRS включает магнитометр военного класса RM3100 и использует фильтрацию Калмана для точной, стабильной и низкошумной оценки движения.

WitMotion HWT905 AHRS предлагает калибровку, степень защиты IP, сертификаты CE и ISO:9001. Использует аэрокосмические алгоритмы с фильтрацией Калмана. Высокая точность: 0.05° статическая, 0.1° динамическая (оси X/Y), 1° (ось Z).

32-битный процессор с тактовой частотой до 168 МГц обеспечивает быструю обработку данных. Водонепроницаемый алюминиевый корпус IP67 предлагает защиту от ржавчины, идеально подходит для жестких условий эксплуатации. Специальный дизайн винтов позволяет легко монтировать и выравнивать.

WitMotion HWT905 AHRS для IoT, мониторинга окружающей среды, робототехники, энергетики, морского и промышленного автоматизации.

Бесплатное программное обеспечение для ПК для WitMotion HWT905 AHRS обеспечивает простую настройку с драйвером CH340, подключением PIN и MinIMU.exe. Предлагает настраиваемые параметры датчиков, включая калибровку, частоту вывода, полосу пропускания и выбор содержимого данных.

WitMotion HWT905 AHRS предлагает измерение данных в реальном времени с графиками ускорения, угловой скорости, угла и магнитного поля. Он поддерживает мощное хранение данных и экспорт в TXT файлы для анализа в Excel, обеспечивая надежный сбор данных и удобное применение.

3D Демонстрация: Визуализируйте движение датчика с помощью моделей автомобиля, шлема, куба и дрона. Исходный код доступен. Android Приложение: HWT905-TTL подключается через последовательный порт к телефонам Android для отображения угла и графиков в реальном времени.Адаптер USB-C не включен. У устройства есть красная и золотая метка "INCLINOMETER" с индикаторами ориентации.

Приложение для Android для настройки датчика WitMotion, предлагающее выбор модуля, системные настройки, запись данных и экспорт в формат TXT. Графики в реальном времени отображают угол, ускорение и магнитные данные с возможностями калибровки.

Комплекты для разработки включают руководство, технический паспорт, программное обеспечение для Windows, последовательные драйверы, образцы кода для STM32, Arduino, C++ и Matlab. Файлы: PDF, драйверы, демонстрационные видео, программное обеспечение для ПК и приложение для Android.

WitMotion HWT905 AHRS использует чипы SCA3300 и PNI RM3100, поддерживает TTL/RS232/RS485/CAN, предоставляет данные по 3 осям, ускорение ±16g, гироскоп ±2000°/с, магнитное восприятие 1mg, в корпусе размером 55×36.8×24мм с кабелем длиной 1 метр.

Размеры WitMotion HWT905 AHRS составляют 55мм x 47.9мм x 36.8мм, с диаметром монтажного отверстия 24.2мм.Он поддерживает интерфейсы TTL и RS232. Определения контактов: красный (VCC: 5V или 5–36V), желтый (TX), зеленый (RX), черный (GND). Схемы подключения показывают интерфейс с ноутбуком с использованием USB-TTL преобразователя или RS232 последовательного порта, указывая правильное соединение для питания и передачи данных.

Определения контактов для WitMotion HWT905 AHRS показывают RS485, используя красный (VCC 5–36V), желтый (A), зеленый (B) и черный (GND). Интерфейс CAN имеет красный (VCC 5–24V), желтый (CANH), зеленый (CANL) и черный (GND). Подключения MCU включают контакты VCC, TX, RX и GND для связи с микроконтроллером. Провода с цветовой кодировкой соединяют выходы датчиков с соответствующими линиями питания, сигнала и земли, обеспечивая надежную связь и питание через интерфейсы.