WitMotion HWT9053-485 акселерометр-инклинометр AHRS, гироскоп+магнитный компас, RS485/CAN, IP67, X/Y ±0.001°, 0.2–200 Гц

Обзор

WitMotion HWT9053-485 является промышленным 9-осевым датчиком положения/направления, который интегрирует 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр с встроенным алгоритмом слияния. Он оснащен водонепроницаемым алюминиевым корпусом IP67, выходом RS485 (Modbus-RTU) или CAN и программным обеспечением для Windows для отображения в реальном времени, графиков и 3D демонстрации. С температурной компенсацией и магнитно компенсированным компасом он обеспечивает точность угла по осям X/Y ±0.001° и поддерживает надежное направление по оси Z даже при сильных магнитных помехах. Комплект включает ресурсы SDK (руководство, программное обеспечение для ПК, драйверы и примеры программ).

Ключевые особенности

• Высокоточная установка &и направление: X/Y ±0.001°, Z ±0.1° (направление остается точным при сильных магнитных помехах).

• 9-осевые данные: ускорение, угловая скорость, углы Эйлера, магнитное поле, кватернион и время.

• Прочный IP67: пылезащитный, водонепроницаемый, ударопрочный алюминиевый корпус.

• Алгоритм Fusion &и фильтрация Калмана с компенсацией температуры.

• Интерфейсы: RS485 (Modbus-RTU) и CAN (частный протокол).

• Настраиваемый выход с 0.2–200 Гц частотой возврата и настраиваемой скоростью передачи.

• Инструменты для ПК: графики в реальном времени, панель управления, демонстрация 3D движения, визуальная магнитная калибровка, запись данных &и экспорт в TXT.

• SDK: последовательные драйверы, процедуры STM32, пример кода, технический паспорт/руководство.

  html

Спецификации

Подключение (по схемам)

RS485 (4-pin): Красный=VCC 5–36 V, Желтый=A, Зеленый=B, Черный=GND.
CAN (4-pin): Красный=VCC 5–36 V, Желтый=CANH, Зеленый=CANL, Черный=GND.

Протокол данных (пакет угла)

• Заголовок: 0x50

• Cmd: 0x03 (данные угла)

• Длина: 0x08

• Байты: LRollH, LRollL, HRollH, HRollL, LPitchH, LPitchL, HPitchH, HPitchL, CRCH, CRCL (по таблице).

• Формулы углов (примеры):

  • Крен (x): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Тангаж (y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (Ускорение, угловая скорость, магнитное поле и кватернионные пакеты следуют той же протокольной семье согласно таблице связи.)

Программное обеспечение &и инструменты

• Программное обеспечение для Windows PC (Minimu.exe): конфигурация (выбор алгоритма, направление установки, полоса пропускания, скорость, адрес), панель управления, представления сырых/угловых/магнитных данных, 3D демонстрация, графики.

• Интерфейс калибровки магнитного поля с подгонкой эллипса и регулировкой смещения.

• Запись/экспорт данных в TXT.

• SDK папки: последовательный драйвер, процедуры STM32, пример программы, программное обеспечение для ПК, руководство.

Надежность &и качество сборки

• Магнитометр военного класса + кристаллический гироскоп в сочетании; антишум, отсутствие гистерезиса.

• Гарантия качества показана: старение при высокой температуре, триосный поворотный стол, долговечность, испытания на соляном тумане, имитация транспортировки, испытания на старение.

Типичные применения

Определение положения AGV/AMR, AHRS для дронов/роботов, выравнивание платформы, навигация антенны/транспортного средства, мониторинг наклона/направления в морской и промышленной сферах.

Детали

9-осевой высокоточный угловой датчик с 3-осевым акселерометром, гироскопом, углом, магнитом. Калиброван для 0.001° точность с использованием алгоритма Witmotion.

Датчик измерения угла наклона промышленного класса с высокоточным чипом, обладающим низким уровнем шума, низким дрейфом и температурной компенсацией для защиты от воздействия окружающей среды. Включает чип компаса с магнитной компенсацией, обеспечивающий высокое разрешение и автоматическую калибровку. Оснащен процессором MCU для высокоскоростной и высокопроизводительной обработки данных. Обеспечивает защиту IP67, что гарантирует водонепроницаемость, защиту от пыли и ударопрочность. Конструкция из прочного алюминиевого корпуса, устойчивого к ржавчине и коррозии, обеспечивает долговечность в сложных условиях.

Температурная компенсация с использованием высокоточных чипов, сертифицированных по стандарту AEC-Q100, обеспечивает стабильность. Магнитометр военного класса, кристаллический гироскоп и алгоритм слияния обеспечивают защиту от шума, отсутствие гистерезиса и точный угол направления в условиях магнитных помех.

Корпус из алюминия с защитой IP67 обеспечивает долговечность в суровых условиях. Алгоритм слияния фильтра Калмана повышает точность до 0.001° по осям X/Y и 0.1° по оси Z, поддерживая надежность при магнитных помехах.

Датчик AHRS предоставляет данные о положении в реальном времени, 3D модели и инструменты конфигурации. Он предоставляет показания углов, калибровку, настройки сигнализации и интуитивную визуализацию движения для точного отслеживания ориентации.

Датчик AHRS WitMotion HWT9053-485 предоставляет данные в реальном времени через четкие графики и панель управления. Он отслеживает ускорение, угловую скорость, магнитное поле, давление, угол, кватернион, местоположение и GPS для быстрого доступа.

Интуитивные настройки для ускорения и магнитной калибровки, визуализируемая магнитная калибровка с подгонкой по эллипсу и мощное хранение данных в формате TXT для экспорта и анализа.

WitMotion Датчик AHRS HWT9053-485 работает при напряжении 5-36В, потребляет <30mA, поддерживает RS485/CAN, предоставляет 3D данные, ±2g ускорение, ±400°/с угловая скорость, высокая точность, компактные размеры 1.85×1.45×0.78 дюйма, ~96.5g, может быть установлен вертикально/горизонтально.

Датчик AHRS HWT9053-485 включает схемы подключения RS485/CAN, назначения выводов, протокол данных. Выходы углов наклона/тангажа с контрольными суммами и байтовым форматированием для точной связи.

Наборы для разработки SDK включают бесплатные учебные пособия, руководства, технические характеристики, примеры кода и программное обеспечение для Windows.Контроль качества включает в себя старение при высокой температуре, испытания на триосном поворотном столе, долгосрочную надежность, испытания на соляном тумане, имитацию транспортировки и тесты на старение.

Датчик AHRS WitMotion HWT9053-485 с заводским оборудованием и демонстрацией продукта, включая автоматический принтер для паяльной пасты, SMT-станок, повторную пайку, инспекцию и рентгеновскую выборку.