Датчик углового положения WitMotion HWT906 9-осевой (1000 Гц, акселерометр + гироскоп + цифровой компас, температурная компенсация)

Обзор

Датчик угла наклона WitMotion HWT906 представляет собой массивный 9-осевой датчик с высокой стабильностью, который объединяет 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр для предоставления углов тангажа/крен/рыскания с высокой точностью и низким дрейфом. Высокопроизводительный MCU с фильтрацией по Калману и компенсацией температуры (дизайн многосенсорного массива) обеспечивает стабильные измерения в суровых условиях. Частота вывода настраивается в диапазоне от 0.2–1000 Гц (по умолчанию 500 Гц), что делает его подходящим для быстрых динамических приложений.

Ключевые особенности

• 9-осевой ИМУ + ориентация: ускорение, угловая скорость, магнитное поле, угол, кватернион и временная метка.

• Высокая точность: точность угла (X/Y) 0.05° статическая, 0.1° динамическая; Z-осевая 1° (после калибровки и вдали от магнитных помех).

• Ультра-высокоскоростной вывод: до 1000 Гц частота данных.

• Температурная компенсация: много-MEMS архитектура снижает температурные колебания и улучшает стабильность.

• Прочный корпус: компактный алюминиевый корпус; ударопрочный дизайн.

• Разнообразные интерфейсы: Серийный TTL, I²C, SPI; скорость передачи 2400–921 600 (по умолчанию 921 600).

• Инструменты для ПК &и образцы SDK: графики в реальном времени, 3D демонстрация, ведение/экспорт данных (TXT); примеры для STM32/Arduino/51, Windows C/C# и MATLAB.

Спецификации

Алгоритмы &и визуализация

• Слияние фильтра Калмана с авто-калибровкой нулевого смещения для точного расчета углов.

• Построение графиков в реальном времени (ускорение / угловая скорость / угол / магнитное поле) и интерфейс полетных инструментов для быстрого просмотра тангажа, крена и рыскания.

• 3D ДЕМО для интуитивной визуализации движения.

• Хранение данных &и экспорт: запись сессий и экспорт в формате TXT для анализа.

Интерфейсы &и протоколы

• Серийный TTL (выбор скорости передачи до 921 600).

• I²C и SPI для встроенной интеграции.

• Содержимое на выходе выбирается пользователем в соответствии с ограничениями по пропускной способности и обработке на хосте.

Ресурсы для разработки

• Пример кода/рутин: STM32, Arduino (серийная библиотека), 51-MCU, Windows C/C#, MATLAB.

• Руководство, драйверы, программное обеспечение для ПК, пример кода предоставлены. (Примечание: исходный код схемы недоступен.)

Гарантия качества

Тестирование на высоких температурах, тестирование при ультранизких температурах, испытания на долгосрочную надежность, тестирование на соляном тумане, имитация транспортировки и испытания на старение помогают обеспечить стабильную производительность.

Типичные применения

• Робототехника, карданные подвесы и мобильные платформы

• Навигация AGV/AMR и эталонное значение угла наклона

• Мониторинг вибрации/наклона в промышленности

• Захват движения, образование &и Н&и НИОКР проекты

Список упаковки (как показано)

• Модуль датчика HWT906

• Кабель передачи данных Type-C

• Оценочная плата USB Type-C (CH340, индикаторы LED TX/RX, полный разъем)

Детали

Датчик угла наклона с высокой стабильностью, высокой точностью и низким дрейфом для ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА НАКЛОНА, ИЗМЕРЕНИЯ НАКЛОНА, ИЗМЕРЕНИЯ ВИБРАЦИИ.Он оснащен 9-осевым сенсором с 3-осевым акселерометром, 3-осевым гироскопом и 3-осевым измерением угла, а также датчиками температуры и поля, работающими на частоте 1000 Гц с компенсацией.

Алгоритм слияния фильтра Калмана. Патентованная технология WTMOTION автоматической калибровки с нулевым смещением и динамический алгоритм слияния R&D превосходят традиционный акселерометр. Точность угла: 0.05° статическая, 0.1° динамическая, ось Z 1° (вдали от магнитных помех и откалиброванная).

Высокоточная 3-осевая угловая выходная информация для тангажа, крена и рыскания. Данные в реальном времени с легкочитаемыми графиками. Включает в себя отображение ускорения, угловой скорости, магнитного поля и сырых данных. Совместим с портом COM23 на скорости 921600 бод.

Движение сенсора отображается через 3D демонстрацию с интуитивной визуализацией. Данные хранятся и экспортируются в формат TXT для детального отслеживания и манипуляции.

Датчик HWT906 с 9 осями и высокоскоростным выходом данных 1000 Гц, ударопрочный алюминиевый корпус, премиальная прочность и точные измерения положения.

Температурная компенсация с помощью массивов MEMS-сенсоров снижает дрейф. Слияние многосенсорных данных повышает точность за счет перекрестно расположенных сенсоров и продвинутых алгоритмов.

Компактный 9-осевой датчик положения от WitMotion, весом 5.5 г, поддерживает 3.3-5 В, <25 мА ток, с последовательными интерфейсами TTL, I2C, SPI. Измеряет ускорение, гироскоп, угол, магнитное поле, кватернион и время. Размеры: 20×20×8.2 мм.

Схема подключения для датчика WitMotion HWT906 с 9 осями, показывающая последовательные, IIC и SPI интерфейсы с MCU, включая VCC, GND, TX, RX, SDA, SCL, CS, SCK, MOSI и MISO пины.

Бесплатная оценочная плата: драйвер CH340, интерфейс Type-C, подключи и работай. Светодиод указывает на передачу и прием данных. Все контакты модуля выведены для удобства разработки.

Комплекты для разработки с образцами кода для STM32, Arduino, 51, Windows и Matlab; включает руководство, драйверы, программное обеспечение для ПК и образцы кода. Исходный код схемы недоступен.

Гарантия качества: испытания на высокую температуру, ультранизкую температуру, долгосрочную надежность, солевой туман, имитация транспортировки и старения.

Фабрика II S - это автоматический принтер пасты для пайки для SMT-оборудования, который предлагает рефлоу-пайку и полностью автоматическое обнаружение с возможностью ручной проверки и функциями рентгеновского контроля.