WitMotion HWT9073 0,001° AHRS акселерометр & инклинометр, 9-осевой гироскоп/магнитометр + угол, RS485/CAN, промышленный датчик IP67

Обзор

WitMotion HWT9073 является датчиком измерения угла промышленного класса, который сочетает в себе 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой магнитометр и решатель углов для обеспечения ультравысокой точности 0.001° (X/Y). Он использует высокоточную немагнитную калибровку на поворотном столе и алгоритмы слияния WitMotion (фильтрация Калмана) для поддержания стабильных, низкошумных данных о положении даже при воздействии окружающей среды. Прочный алюминиевый корпус IP67 с защитой от коррозии и конструкцией для крепления на винтах делает HWT9073 готовым к жестким полевым условиям.

Ключевые особенности

• Ультравысокая точность угла: X/Y 0.001°; Z 0.1° (по-прежнему точен при сильном магнитном вмешательстве).

• 9-осевые выходы AHRS: ускорение, угловая скорость, углы Эйлера, магнитное поле, кватернион, и время.

• Интерфейсы & протоколы : RS485 (Modbus RTU); Серия CAN (частный протокол).

• Настраиваемая частота обновления: 0.2–200 Гц (CAN).

• Компенсация температуры и магнитная компенсация компаса для низкого дрейфа и высокой стабильности.

• Инструменты & панели управления : графики в реальном времени, 3D демонстрационная визуализация, мастера калибровки, регистрация данных и экспорт в TXT.

• Гарантия качества: испытания на высокую температуру, триосный поворотный стол, долговечность, испытания на соляном тумане, имитация транспортировки и испытания на старение.

Спецификации

• Напряжение питания: 5–36 В

• Ток: < 30 мА

• Диапазоны измерений: Ускорение ±2 g; Гироскоп ±400 °/с; Угол: X,Z ±180°, Y ±90°

• Разрешение магнитного поля: 1 мкГс (миллигас)

• Скорость передачи данных: UART 4800–921600; CAN 3 K–1 M

• Частота возврата (CAN): 0.2–200 Гц

• Размер: 1.85 × 1.45 × 0.78 дюйма (прибл.)

• Вес: ≈ 96.5 g

• Установка: Вертикальный или горизонтальный монтаж, по желанию

• Степень защиты: IP67

Протокол данных (Угол Пакет)

• Заголовок: 0x50; Тип: 0x03 (угол); Длина: 0x08

• Поля: Низкий/высокий угол X, низкий/высокий угол Y, контрольная сумма высокая/низкая и т.д.

• Формулы:

  • Крен (X): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Тангаж (Y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (Ускорение, угловая скорость и угловые протоколы аналогичны.)

Подключение проводов (Соединение контактов)

• RS485: VCC (5–36 V) / A / B / GND

• CAN: VCC (5–36 V) / CANH / CANL / GND

Программное обеспечение & SDK

• Программное обеспечение для ПК на Windows (Minimu.exe) для панели мониторинга в реальном времени, графиков, 3D демонстраций, калибровки, настроек пропускной способности/дальности/скорости вывода и экспорта данных TXT.

• Бесплатный комплект для разработки: руководство & технический паспорт, последовательный драйвер, процедуры последовательного порта STM32, примеры программ.

Надежность & Калибровка

• Калибровка магнитного поля с визуализированными эллипсоидными подгонками для проверки результатов.

• Компенсация температуры с высоконадежными чипами (стандарт качества автомобильной AEC-Q100 указан).

• Слияние кристаллического гироскопа и магнитометра для снижения шума/гистерезиса и поддержания направления при помехах.

Типичные приложения

Определение положения БПЛА/БПЛА, робототехника, автоматизированные транспортные средства, динамика транспортных средств, выравнивание платформ, навигация и захват движения, где WitMotion HWT9073 требует 0.001° AHRS точности и IP67 прочности.

Детали

9-осевой высокоточный угловой датчик с точностью 0.001°, оснащенный 3-осевыми акселерометром, гироскопом, углом и магнитом. Измерение положения промышленного класса с использованием высокоточных и магнитно-компенсированных чипов компаса для низкого шума, дрейфа и устойчивости к внешним помехам.

9-осевой датчик с температурной компенсацией, чипы ускорения AEC-Q100, магнитометр военного класса, гироскоп и алгоритм слияния обеспечивают стабильное и точное направление в условиях магнитных помех.

Водонепроницаемый алюминиевый корпус IP67 обеспечивает долговечность в суровых условиях. Алгоритм слияния фильтра Калмана повышает точность до 0,001° по осям X/Y и 0,1° по оси Z, поддерживая надежность в условиях магнитных помех.

Программное обеспечение WitMotion HWT9073 9-осевого акселерометра предлагает измерение положения в реальном времени, 3D-демонстрацию визуализации и отображение данных. Включает в себя показания углов, калибровку, настройки сигнализации и четыре модели симуляции для интуитивного мониторинга состояния движения.

Датчик WitMotion HWT9073 с 9 осями предлагает визуализацию данных в реальном времени, интуитивно понятную панель управления с данными о ускорении, угловой скорости, магнитном поле и GPS. Включает в себя калибровку, параметры конфигурации и легко читаемые графики для немедленных выводов.

Анализ данных в MATLAB, калибровка магнитного поля с визуальной обратной связью и хранение/экспорт данных в формате TXT для отслеживания и манипуляции.

Датчик WitMotion HWT9073 с 9 осями работает при напряжении 5-36В, потребляет <30мА, предлагает RS485/CAN, 3D-выход, высокую точность (0.001° X/Y, 0.1° Z), компактный размер, поддерживает вертикальную/горизонтальную установку.

Схема подключения для проводки RS485 и CAN с цветовыми кодами: красный (5-36В), желтый (A/CANH), зеленый (B/CANL), черный (GND). Показывает подключения датчика с VCC, A/B, CANH, CANL и GND.

Протокол данных для углового вывода сенсора WitMotion HWT9073 с 9 осями. Включает определения байтов для углов крена и тангажа, контрольную сумму и формулы для расчета углов из высоких и низких байтов. Аналогичные протоколы применяются для ускорения и угловой скорости.

Наборы для разработки SDK включают бесплатные учебные пособия, руководства, технические характеристики, примеры кода и программное обеспечение для Windows. Гарантия качества включает испытания на высоких температурах, тестирование на триосном поворотном столе, долгосрочную надежность, испытания на солевом тумане, имитацию транспортировки и испытания на старение.