Промышленный IMU-датчик WitMotion IWT603, 6 осей (акселерометр+гироскоп), 1000 Гц, USB, температурная компенсация

WitMotion

$66.46 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Стиль IWT603+LINE

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

WitMotion IWT603 - это IMU сенсор промышленного класса, который включает 6-осевой акселерометр + гироскоп, USB выход сигнала и скорость передачи данных 1000 Гц (1 кГц). Он поддерживает внутреннюю температурную компенсацию и предоставляет выходные данные по ускорению, угловой скорости и углу для измерения движения и определения положения в робототехнике, дронах и автоматизации проектов.

Ключевые особенности

USB сигнал; USB последовательный порт для подключения к ПК для быстрой передачи данных
1 кГц (1000 Гц)
6 осей: выходные данные по ускорению, угловой скорости и углу
Интерфейс Auto-Spec
Температурная компенсация (Temp Comp)
Поддержка нескольких интерфейсов
Алгоритм слияния фильтра Калмана (алгоритмы WitMotion): угол X/Y 0.1°, ось Z 0.5° (остается точным при сильных магнитных помехах)
Калибровка вертушки; заявлено как 100% заводская калибровка с 1" точностью вертушки перед отправкой
Бесплатное программное обеспечение: панель управления, отображение кривой в реальном времени с динамическим обновлением данных и переключение режимов (4 шаблона)
Поддерживает анализ в реальном времени в Matlab или анализ импортированных записанных данных
Компактный & легкий (малый объем)

Технические характеристики

Общие

Модель	IWT603
Тип	IMU промышленного класса
Оси	6-осевой
Скорость передачи данных	1KHz (1000Hz)
Сигнал / соединение	USB сигнал; USB последовательный порт (подключение к ПК)
Температурная компенсация	Да (Темп Комп)

Параметры гироскопа

Диапазон	±2000°/с
Разрешение (±2000°/с)	0.061(°/s)/(LSB)
Квадратичное среднеквадратичное шумовое значение (полоса пропускания)	0.005(°/s)
Статический дрейф по оси Z (горизонтальный)	±0.5~1°/s
Температурный дрейф (-40°C ~ +85°C)	±0.005~0.015 (°/s)/°C
Полоса пропускания	5~256Гц
Стабильность смещения (10-точечное сглаживание (1σ))	3.19°/ч
Нестабильность смещения (вариация Аллана)	2.24°/ч
Коэффициент случайного блуждания (скорость)	0.25°/sqrt(ч)

Параметры акселерометра

Диапазон	±16g
Разрешение (±16g)	0.0005(g/LSB)
Квадратичное среднеквадратичное шумовое значение (полоса пропускания)	0.75~1мг-ср
Статический дрейф по оси Z (горизонтальный)	±20~40мг
Температурный дрейф (-40°C ~ +85°C)	±0.15мг/°C
Полоса пропускания	5~256Гц
Стабильность смещения (10-точечное сглаживание (1σ))	0.03мг
Нестабильность смещения (вариация Аллана)	0.08мг
Коэффициент случайного блуждания (скорость)	0.015м/с/√(ч)

Параметры угла

Угол тангажа & Диапазон крена	X: ±180°, Y: ±90°
Точность угла наклона (статическая)	0.2°
Разрешение (гориз.)	0.0055°
Спецификация угла (-40°C ~ +85°C)	±0.5~1°
Диапазон направления	Z: ±180°
Точность направления (6-осевой алгоритм, статическая)	0.5° (накопительная ошибка интеграции в динамических условиях)
Разрешение направления (гориз.)	0.0055°

Применения

Сенсоры положения в робототехнике и измерение движения
Стабилизация БПЛА/дронов и инерциальные измерения (акселерометр + гироскоп)
Тестирование динамики транспортных средств и регистрация данных
Промышленная автоматизация и мониторинг движения

Опции

Стиль: IWT603+LINE

Для получения рекомендаций по настройке и послепродажной поддержке, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

WitMotion IWT603 industrial-grade IMU sensor with USB output, 6-axis accelerometer and gyroscope, 1kHz rate

Созданный для надежного измерения движения, IWT603 сочетает в себе 6-осевой ИМУ с быстрым USB-выходом данных для управления и регистрации.

IWT603 IMU feature icons: acceleration, angular velocity, angle output, 1kHz data rate, temp compensation, Kalman filter

Основные функции включают выходы ускорения, угловой скорости и угла с температурной компенсацией и поддержкой слияния по Калману.

Gyroscope parameter table for IWT603: ±2000°/s range, resolution, noise, drift, bandwidth and bias metrics

Детали производительности гироскопа предоставляются для приложений, которые требуют стабильных данных угловой скорости при изменении температуры.

WitMotion IWT603 1000Hz high-precision Acc+Gyro Sensor, internal temperature compensation

Спецификации акселерометра охватывают диапазон, разрешение, шум и дрейф, чтобы помочь сопоставить датчик с рабочими нагрузками в робототехнике и автоматизации.

Angle parameters table for pitch/roll and heading: ranges, resolution and stated static accuracy values

Спецификации углового выхода обобщают диапазоны тангажа/кренов и направления, разрешение и целевые значения точности.

Factory calibration claim with product inspection report displayed, highlighting 100% calibrated before shipping

Каждое устройство представлено как откалиброванное на заводе с включенным отчетом об инспекции для отслеживаемой настройки и тестирования.

Performance test report collage with calibration equipment photo and sample measurement tables

Материалы для тестирования на производстве описывают процесс калибровки и верификации, используемый перед отправкой.

Kalman filter fusion algorithm graphic with angle curves and stated X/Y and Z axis accuracy notes

Слияние по Калману объединяет данные датчиков для улучшения выходных данных по ориентации, когда условия шумные или динамичные.

Compact IMU size comparison with a coin next to the IWT603 module to illustrate small footprint

Компактный форм-фактор облегчает интеграцию в ограниченные пространства, такие как дроны, суставы роботов и испытательные стенды.

WitMotion IWT603 industrial-grade IMU sensor connected to a laptop via USB serial for software testing

Подключение по USB поддерживает быструю настройку на ПК для получения данных в реальном времени и захвата данных.

Software mode switching screen showing four patterns with 3D models and axis indicators

Несколько режимов отображения помогают согласовать ориентацию датчика с координатной системой вашего проекта.

Real-time curve display interface with dynamic updating plots for acceleration, angular velocity and other channels

Живые графики упрощают проверку сигналов движения во время настройки, калибровки и полевых испытаний.

WitMotion software dashboard view with at-a-glance data fields for acceleration, angular velocity, angle and status

Представление на панели управления объединяет ключевые выходные данные для быстрого контроля во время установки и устранения неполадок.

Sensor configuration window showing algorithm selection, install direction, baud rate, output rate and data options

Инструменты конфигурации позволяют изменять скорость вывода, настройки связи и какие каналы данных транслируются.

MATLAB real-time analysis and imported data analysis examples with multiple plotted sensor curves

Поддерживаются рабочие процессы MATLAB для более глубокого анализа с использованием живых потоков или записанных наборов данных.

Data export formats screen indicating measurement data can be saved in TXT or XLS files

Записанные измерения могут быть сохранены для обмена, последующей обработки и документации в общих форматах файлов.

Accelerometer Allan variance data plots for evaluating noise, bias stability and random walk characteristics

Графики дисперсии Аллана помогают охарактеризовать поведение шума ИМУ для точной навигации и проектирования управления.

Gyroscope Allan variance data plots for evaluating noise, bias stability and random walk characteristics

Результаты вариации гироскопа Аллана поддерживают сравнение производительности при выборе датчиков для сложных задач движения.

WitMotion IWT603 industrial IMU sensor application fields collage with AGV, robots, autonomous driving and gimbal

Промышленные IMU-датчики WitMotion IWT603 используются на таких платформах, как AGV, роботизированные руки, сервисные роботы, автономные транспортные средства и управление карданом.

WitMotion IWT603 IMU sensor dimension drawing with 20×20 mm mounting outline, 11 mm thickness, and 14 mm hole spacing

IMU-датчик WitMotion IWT603 имеет компактные размеры 20×20 мм с расстоянием между монтажными отверстиями 14 мм и толщиной 11 мм для легкой интеграции в корпус.

WitMotion IWT603 IMU sensor wiring color code table showing VCC 5V, RX, TX, GND, D+ and D- functions.

Проводка IMU WitMotion IWT603 использует цветные провода для 5V VCC, RX/TX последовательного, GND и выходов сигналов D+/D-.

WitMotion IWT603 IMU sensor integration support graphic with MATLAB, Python, Raspberry Pi, ROS, Arduino, STM32 icons

Интеграция WitMotion IWT603 поддерживается программным обеспечением, примерами программ, руководством пользователя и драйвером последовательного порта для общих платформ, таких как Python, ROS, Arduino и STM32.