Датчик угла абсолютного вращения WitMotion JY-ME01/JY-ME02 18-бит 360° для робототехники и автоматизации (Modbus)
Датчик угла абсолютного вращения WitMotion JY-ME01/JY-ME02 18-бит 360° для робототехники и автоматизации (Modbus)
WitMotion
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
WitMotion JY-ME01 / JY-ME02 является абсолютным угловым датчиком с энкодером для измерения угла вращения на 360° с 18-битным цифровым измерением угла вращения и запомненной позицией. Он поддерживает режим Modbus (Modbus может считывать данные датчика) и предназначен для приложений автоматизации управления, таких как робототехника, 3D-принтеры и производственное оборудование.
Ключевые особенности
- Датчик угла высокой точности: 18-битное высокоточное измерение угла вращения с запомненной позицией
- Измерение угла вращения 360°: 360° бесконтактный датчик, низкое демпфирование вращения
- Функции абсолютного энкодера JUE: фиксирует количество рабочих оборотов и текущий угол; каждый код позиции уникален и не повторяется; начало может быть установлено в любой позиции
- Нет необходимости возвращаться к нулю при включении питания; подсчет не требуется; доступна память при отключении питания (батарея не требуется)
- Поддерживаются режим однооборотного и многооборотного энкодеров; в многооборотном режиме можно считать обороты; диапазон количества оборотов: -32768 до 32767
- Поддержка режима Modbus; Поддержка последовательного порта ASCII-кода (ASCII-выход интуитивно понятен для проверки данных)
- Применение 360° бесконтактного магнитного датчика; более устойчив к вибрации и ударам, чем фотоэлектрические энкодеры
- Алюминиевый корпус: защищает от внешних магнитных полей и помех сигнала; может экранировать внешние электромагнитные сигналы
- Свойства алюминиевого корпуса по стандартам отрасли: ударопрочный, пылезащитный, влагозащитный, маслостойкий
- Шесть перечисленных преимуществ: Малый размер; Легкий вес; Низкое потребление энергии; Широкий диапазон измерений; Легкость установки; Долгий срок службы
- Легкость установки: использование силиконового мягкого кабеля; специальный интерфейс легко подключается
Технические характеристики
Модель: JY-ME01
| Напряжение | 3.3~5V |
| Диапазон измерений | 0~360° |
| Разрешение | 18 БИТ |
| Скорость вращения | 25000 об/мин |
| Рабочая температура | -40~85°C |
| Размер | 26мм*15мм |
Механические чертежи JY-ME01
| Общая высота | 26мм |
| Маркировка высоты корпуса | 16мм |
| Маркировка верхней секции | 7.5мм |
| Маркировка толщины верхней части | 3мм |
| Диаметр корпуса | Ø15мм |
| Маркировка ширины верхнего вида | 15мм |
| Внутренняя маркировка верхнего вида | 11мм |
| Монтажные отверстия | 2X M2.0 |
Модель: JY-ME02
| Напряжение питания | Напряжение (5V~36V) |
| Ток | <25mA |
| Скорость передачи по последовательному порту | 4800~230400, по умолчанию 9600 |
| Скорость передачи CAN | 3K до 1M, по умолчанию 250K |
| Скорость вывода данных (действительно только для CAN) | 0.1Гц до 2000Гц (по умолчанию 10Гц) |
| Рабочая температура | -40~85°C< |
| Протокол вывода | Частный протокол WIT; протокол Modbus |
| Корпус | Авиционный алюминий |
| Материал подшипника | Сталь для подшипников |
| Нагрузка на шпиндель | Осевая 20N, радиальная 80N |
| Механическая скорость | 1000Об/мин |
| Общий уровень защиты | Корпус: IP54; вал, подшипник: IP65 |
| Устойчивость к вибрации | 10G |
| Устойчивость к ударам | 50G |
| Вес | 11г |
| Размеры | 55.5мм*38мм*38мм |
Механические чертежные отметки JY-ME02
| Верхний диаметр | Ø38 |
| Общая высота | 55.5 |
| Показанные вертикальные отметки | 34; 21.5; 16.5; 15.5; 12 |
| Показанные горизонтальные отметки | 20; 8 |
| Показанные отметки ширины вала | 5.5; 6 |
| Передние отверстия | 3x Ø3 глубина 6мм (Равномерное распределение) |
| Дополнительная передняя отметка показана | 15 |
Измерительные элементы (в списке)
- Измерьте угол, угловую скорость, скорость вращения и температуру
- Точность: линейность 0.1%; угловая точность ±0.01 градуса
Для помощи в предпродажном выборе (JY-ME01-TTL / JY-ME02-485 / JY-ME02-CAN) или помощи с проводкой, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Соединения / Проводка
Подключение JY-ME01 (6-контактное)
| № | Название | Описание |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Линия питания 3.3~5v |
| 2 | RX | Линия приема последовательного порта RX |
| 3 | TX | Линия передачи последовательного порта TX |
| 4 | NC | Зарезервировано |
| 5 | NC | Зарезервировано |
| 6 | GND | Заземляющая линия |
Определение цвета проводки JY-ME02-485
| Цвет проводки | Имя контакта | Определение контакта |
|---|---|---|
| Красный | VCC | Источник питания (+5V~+36V) |
| Желтый | A | RS485 A |
| Зеленый | B | RS485 B |
| Черный | GND | Заземление |
| Белый | ZERO | Сброс угла (угол сбрасывается на ноль, если высокий уровень длится 500 мс) |
Применения
- 3D принтеры
- Электронно управляемые модули скользящих рельсов
- Автоматизированные производственные линии
- Транспортное оборудование
- Текстильное оборудование
- Подъемное оборудование
- Оборудование для давления
- Автоматизация лифтов
- Промышленные роботы
- Другие области управления автоматизацией
Детали
Разработанный для робототехники и автоматизации, JY-ME01/JY-ME02 предоставляет 18-битную абсолютную обратную связь угла с памятью позиции и выводом Modbus.
Бесконтактное измерение позволяет осуществлять полный диапазон измерений от 0 до 360° с низким сопротивлением для отзывчивого управления движением.
Абсолютное положение сохраняется при отключении питания, с поддержкой однооборотной и многооборотной работы.
Связь по протоколу Modbus упрощает опрос данных угла в реальном времени и мониторинг рабочих значений в контроллере или инструменте ПК.
Гибкий силиконовый кабель и разъем с ключом упрощают интеграцию в встроенные и промышленные управляющие проводки.
Механические размеры и ключевые электрические характеристики JY‑ME01 предоставлены для проверки совместимости и планирования корпуса.
Спецификации JY‑ME02 охватывают диапазон питания, интерфейсы, уровень защиты и пределы нагрузки для автоматизации.
Проводка RS485 четко обозначена по цветам, включая линию ZERO, используемую для сброса угла при высоком уровне сигнала.
Плата оценки типа C поддерживает быстрое тестирование на стенде с индикаторами состояния для передачи и приема.
Компактный модуль энкодера поставляется с кабелем и разъемом для простоты установки в ограниченных пространствах.
Комплект энкодера WitMotion JY-ME01/JY-ME02 включает в себя датчик с валом, плату оценки и кабель USB-C для настройки и тестирования.
Related Collections
